research centers


Search results: Found 9

Listing 1 - 9 of 9
Sort by

Article
Object Dimension Inspection Utilizing 3D Laser Scanner

Authors: Omar M. Salih --- Mohammed Z. Al-Faiz,
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2008 Volume: 11 Issue: 3 Pages: 494-500
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the processes of 3D LASER scanning and dimension inspection were simulated for certain dimensions object. The scanning operation is divided into two major modes, Searching Mode and Scanning Mode. In scanning mode two sub-processes (scanned point validation and plane fitting) are introduced, i.e. to find the plane which contains most of scanned points. The final step is the decision making, which gives a decision about acceptance or rejection of the scanned manufactured object. The proposed algorithm is successfully applied to seven cases. One of them which has the exact dimensions and this case has been accepted. The other six cases, which have different dimensions, have been rejected.

تم في هذا البحث محاكاة عمليات المسح الليزري بالأبعاد الثلاثية لجسم محدد الأبعاد. أن عملية المسح تتكون من طورين هما طور البحث و طور المسح وفي هذا الطور تتم عمليتين ثانويتين هما التحقق من النقطة الممسوحة ليزريا و عملية مطابقة المستوي ، أي أيجاد المسوتي الذي يحتوي على أكبر عدد من النقاط الممسوحة. أما الخطوة الأخيرة فهي التحقق من أبعاد النموذج المنتج فأذا كان ضمن الأبعاد و الدقة المسموحة يتم قبول النموذج و بعكسه يتم رفضه. لقد تم التحقق من الخوازرمية المقترحة بتطبيقها على سبع حالات من النماذج المنتجة أحداها كانت مطابقة لأبعاد الجسم القياسي حيث تم قبول هذا النموذج أما بقية الحالات كانت لنماذج مختلفة الأبعاد و قدم تم رفضها جميعا.


Article
Design of Neuro-Fuzzy Controller for Water-Level Tank utilizing Genetic Algorithms .

Authors: Mohammed Z. AL-FAIZ --- Sawsan Kamal
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2005 Volume: 5 Issue: 2 Pages: 44-51
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Keywords


Article
Clos Guidance for Bank-to-Turn Missile

Authors: Yousif.I.Al-Mashhidina --- Mohammed.Z.Al-Faiz
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2005 Volume: 11 Issue: 3 Pages: 441-453
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Bank- to-turn (BTT) control is used to implement a command –to- line-of-sight (CLOS) guidance law. Physical description of the principles involved is given and a 10.th order nonlinear deterministic model proposed .Conventional control is used to design a closed loop controller for the nonlinear system.Continuous system simulation techniques employed to explain the effect of bank-to-turn on cross coupling of yaw. Pitch and roll channels .Detailed simulation studies are then used for a wide range of engagement sinearieous for trajectory of Missile /Target interception. The target model is considered for three cases: stationary, moving and maneuvering targets .Satisfactory results are obtained for capturing the targets.

تعرض هذه المقالة استخدام السيطرة بوساطة زواية العطوف مع قانون التوجيه بوساطة خط النظر .تم استخدام نموذج رياضي من الدرجة العاشرة وباستخدام المسيطر التقليدي. وتبين هذه المقالة تأثير زواية العطوف على قيم التتداخل بين قنوات الصاروخ الثلاثة ( التموج ، التعرج، الرحو) ، تم الحصول على نتائج جيدة ولثلاثة أنواع من الاأهداف (الثابتة ، المتحركة ، المناورة).

Keywords

Crosscoupling --- BTT --- CLOS.


Article
A k-Nearest Neighbor Based Algorithm for Human Arm Movements Recognition Using EMG Signals

Authors: Mohammed Z. Al-Faiz --- Abduladhem A.Ali --- Abbas H.Miry
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 2 Pages: 158-166
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In a human–robot interface, the prediction ofmotion, which is based on context information of a task,has the potential to improve the robustness and reliabilityof motion classification to control human-assistingmanipulators. The electromyography (EMG) signals canbe used as a control source of artificial arm after it hasbeen processed. The objective of this work is to achievebetter classification with multiple parameters using KNearestNeighbor for different movements of a prostheticarm. A K- Nearest Neighbor (K-NN) rule is one of thesimplest and the most important methods in patternrecognition. The proposed structure is simulated usingMATLAB Ver. R2009a, and satisfied results are obtainedby comparing with conventional method of recognitionusing Artificial Neural Network(ANN), that explains theability of the proposed structure to recognize themovements of human arm based EMG signals. Resultsshow the proposed technique achieved a uniformly goodperformance with respect to ANN in term of time which isimportant in recognition systems, better accuracy inrecognition when applied to lower SNR signal .

Keywords


Article
Design of Kalman Filter for Augmenting GPS to Ins Systems .

Authors: Dr.Mohammed Z. Al-Faiz --- Dr.Salam A. Ismaeel
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2006 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 73-79
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Keywords


Article
Laser Detection and Tracking System Using an Array of Photodiodes with Fuzzy Logic controller
منظومة كشف وتتبع لیزریة باستخدام مصفوفة دایوداتضوئیة مع مسیطر المنطق المضبب

Authors: Esam G. Yousif --- Mohammed Z. Al-Faiz --- Baker B. Al- Bahri
Journal: Iraqi Journal of Laser المجلة العراقية لليزر ISSN: 18121195 Year: 2002 Volume: 1 Issue: 1 Pages: 47-51
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this work laser detection and tracking system (LDTS) is designed and implemented using a fuzzylogic controller (FLC). A 5 mW He-Ne laser system and an array of nine PN photodiodes are used in thedetection system. The FLC is simulated using MATLAB package and the result is stored in a lock up table touse it in the real time operation of the system. The results give a good system response in the target detectionand tracking in the real time operation.

م تصمیم وبناء منظومة لكشف وتتبع الأھداف بواس طة اللی زر وباس تخدام م سیطر المنط ق الم ضبب. اس تخدم لی زرالھلیوم - نیون بقدرة 5 ملي واط ومصفوفة مكونة من تسع ثنائیات (دایودات) ضوئیة لغرضكشف الأھداف. تم تنفیذوخزن ت النت ائج ف ي MATLAB جمیع خورازمیات المسیطر المضبب ف ي الحاس ب الشخ صي باس تخدام برمجی اتجدول خاصوالاحتفاظ بھ لغرضاستخدامھ في التشغیل العملي للمنظومة في الزمن الحقیقي . أعطت المنظومة نتائج استجابة جیدةفي تتبع وكشف الأھداف عند فحصھا عملیاً .

Keywords


Article
Simulation of Digital Control of Human Arm Based PSO Algorithm in Virtual Reality
محاكاة لسيطرة رقمية على ذراع انسان باستخدام طريقة حشد الجزيئات في البيئة الافتراضية

Authors: Mohammed Z. Al-Faiz,MIEEE --- Abduladhem A .Ali --- Abbas H.Miry عباس حسين
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2012 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 126-138
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Soft computing research is concerned with the integration of artificial intelligent tools in a complementary hybrid framework for solving real world problems. This paper tries to explore the potential of using soft computing methodologies in control of plant (human arm),utility and effectiveness of soft computing approaches for the control of seven degree of freedom of human arm with structured is presented. It presents a PID tuning method that uses a Particle Swarm Optimization (PSO) as a main gain of PID tuning using multi objective to improve the time response of system such settling time and overshoot. The method implements in the 3D space using Virtual Reality (VR) to compare between the proposed tuning rules and the traditional tuning rules under disturbance load . MATLAB Ver.2009a software is used to show the efficiency of the proposed tuning rule. Simulation results demonstrate that better performance can be achieved with this method relative to 1) trial and error tuning 2)Ziegler-Nichols tuning 3)conventional tuning .

بحوث الحسابات الناعمة تهتم بتكاملِ الأدواتِ الذكيةِ في إطار هجين مكمّل لحَلّ مشاكلِ العالم الحقيقي .هذا البحث يحاول إسْتِكْشاف الإمكانيةِ لإستعمال الحسابات الناعمة للسيطرة على ذراع إنساني، فائدة وتأثير إستعمال الحسابات الذكية لسيطرةِ على سبعة مِنْ درجةِ حريةِ الذراعِ الإنسانيِ تقدم في هذا البحث .يقدم البحث طريقة لاختيار قيم ال PID باستعمال أمثلية حشود الجزيئةِ و استعمال دالة متعددة الاهداف لتحسين وقت الاستقرار و مقدار اكبر خطا . تُطبّقُ الطريقةُ في فضاء 3D باستعمال الواقع الافتراضي لمقارنة الطريقة المقترحة مع الطرق الاعتيادية. برنامج ال MATLAB Ver.2009a استعمل في هذا البحث لبيان كفاءة الطريقة المقترحة.نتائج المحاكاة اظهرت كفاءة الطريقة المقترحة بالمقارنة مع 1) تَضْبيط التجربة والخطأِ 2) تَضْبيط Ziegler-Nichols 3) تَضْبيط تقليدي


Article
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TYPE-2 FUZZY LOGIC CONTROLLERS FOR THE POSITION CONTROL OF A DC SERVO MOTOR
تصميم وتنفيذ لمسيطر منطقي مضبب النوع الثاني للسيطرة على موقع لمحرك التيار المستمر

Authors: Mohammed Z. Al-Faiz محمد زكي الفائز --- Mohammed S. Saleh محمد سلمان صالح
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2014 Volume: 7 Issue: 3 Pages: 120-130
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Uncertainty is an inherent part in controllers for real world applications. In this paper we compare the performance differences between type-1 and interval type-2 fuzzy logic (IT2FLC) controllers, with five and three term membership functions. The controllers are used to control a PM DC motor in a closed loop real time system. The performance of system with each controller to a step is recorded. The results showed that there is a statistical difference between the fuzzy logic type-1 and type-2 controllers. It is also found that a type-2 five term controller is as good as a type-1five term or type-2 three term controller.

ان الحيرة جزء متاصل لتطبيقات السيطرة في العالم الحقيقي. في هذا البحث تمت مقارنة الاختلاف بين اداء المسيطر المضبب النوع الاول والمسيطر المضبب النوع الثاني، مع استخدام ل خمس و ثلاث دوال عضوية. تم استخدام المسيطرات للسيطرة على موقع محرك تيار مستمر بمغناطيسية دائمية بحلقة مغلقة وفي الزمن الحقيقي. تم توثيق سلوك المنظومة مع كل المسيطرات لاشارة الخطوة.النتائج بينت الاتي هناك اختلاف احصائي بين المسيطر المضبب النوع الاول والنوع الثاني. كذلك اثبتت النتائج ان المسيطر من النوع الثاني الذي يستخدم خمس دوال عضوية هو افضل من النوع الاول بخمس دوال عضوية او النوع الثاني بثلاث دوال عضوية.


Article
HUMAN ARM SIMULATION BASED ON MATLAB WITH VIRTUAL ENVIROMENT

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:This work presents a novel simulation methodology applied to a human arm. It is aimed to allow the robotic system to perform complex movement operations of human arm. The human arm is represented by using virtual reality (VR). The work includes mathematical modeling of the direct kinematics ,inverse kinematic and the dynamics of the human arm .The model permits direct forward dynamics simulation, which accurately predicts hand position, also presents a solution to the inverse problem of determining set of joints angle to achieve a given position or motion. The method is implemented in the 3D space and uses the Simulink/ MATLAB Ver.2009a approach. This methodology can be used with different robots to test the behavior and control laws.

الخلاصة:هذا العملِ يقدم محاكاةِ لذراع إنساني للسَماح للنظامِ الآليِ لأداء عملياتِ الحركةِ المعقّدةِ التي تقوم بها ذراعِ الإنسانِ. الذراعَ الإنسانيَ مثلت باستعمال الحقيقة المظهريةِ, يتضمن العمل التمثيل الرياضي للنظام الحركي المباشر و العكسي والديناميكي. يستعرض البحث موقع ذراع الانسان بدقة ويقدم أيضاً حَلّ إلى المشكلةِ المعكوسةِ لايجاد زوايا المفاصل لذراع الإنسان َ. تُطبّقُ الطريقةُ في فضاء ثلاثي الأبعاد وتَستعملُ Simulink / Matlab Ver 2009 a. هذا المنهج يُمْكِنُ أَنْ يُستَعملَ مَع الرجال الآليين المختلفينِ لاختبار السلوكِ

Keywords

Listing 1 - 9 of 9
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (9)


Language

English (7)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2014 (1)

2012 (1)

2011 (1)

2010 (1)

2008 (1)

More...