research centers


Search results: Found 37

Listing 1 - 10 of 37 << page
of 4
>>
Sort by

Article
Nonlinear Dynamics of Thick Composite Laminated Plates Including the Effect of Transverse Shear and Rotary Inertia

Author: Muhsin J. Jweeg
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2008 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 251-262
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, a suggested analytical solution for nonlinear dynamic analysis of (fiber-reinforced) composite laminated thick plate is developed by using first-order shear deformation theory (FSDT).A computer program was built for this purpose for anti-symmetric cross-ply and angle-ply, simply supported thick laminated plate and the developed equations are solved by using (MATLAB V.7) program. The finite-element solution is also adopted using (ANSYS V.8) package, to confirm the analytical results. The results presented show the effect of plate thickness-to-side ratio (h/a), aspect ratio (a/b), number of layers (N), the degree of orthotropic ratio (E1/E2), fiber orientation, boundary conditions, lamination scheme, and the effect of shear deformation and rotary inertia on the thick laminated plate

في هذه البحث تم اقتراح تحليل رياضي للتصرف اللاخطي الحركي (الديناميكي) للصفائح السميكة المركبة المقواة بالليف والمصنوعة على شكل طبقات باستخدام نظريات الطبقة المفردة "Single Layer Theories" (FSDT)تم بناء برنامج صمم لهذا الغرض، للصفائح غير المتناظرة والمثبتة (Simply Supported) تحل معادلاته باستخدام برنامج (MATLAB V.7) ولدعم وإسناد النتائج التحليلية تم وضع الحل العددي باستخدام طريقة العناصر المحددة (FEM) وباستخدام برنامج (ANSYS V.8).تمت دراسة تأثير نسبة الطول إلى السمك ((h/a)، نسبة الباع (a/b)، نسبة درجة الارثوتروبية (E1/E2، زاوية التركيب (Lamination Angle) وحالة التثبيت للصفيحة وكذلك تأثير تشوه القص والقصور الذاتي الدوار للصفائح السميكة

Keywords

: Composite --- Plate --- Shear --- Inertia


Article
Analysis, Design And Manufacturing Of Ankle Foot Orthoses
تحليل وتصميم وتصنيع مسند قدم- كاحل

Authors: Muhsin J. Jweeg --- AyadMuradTakhakh
Journal: The islamic college university journal مجلة كلية الاسلامية الجامعة ISSN: 62081997 Year: 2016 Issue: 38 Pages: 11-27
Publisher: College Islamic University / Najaf كلية الاسلامية الجامعة / النجف الاشرف

Loading...
Loading...
Abstract

1-Geboers J, Drost M, Spaans F "Immediate and long term effects of ankle-foot orthosis on muscle activity during walking: a randomized study of patients with unilateral foot drop" Arch Phys med Rehab 83: 240-245.(2002).2-Chen J, Siegler S, Schneck CD . The three dimensional kinematics and flexibility characteristics of the human ankle and subtalar joint part II: flexibility characteristics . J BiomechEng 1988:110 :374-85.3-Alvin J, Mojica P, Nakamura R, et al. Effect of ankle-foot orthosis (AFO) on body sway and walking capacity of hemiparetic stroke patients . Tohoku J Exp Med 1988 :156(4):395-401.4-Wade, D.T., Wood, V.A., Heller, A., Maggs, J. & Hewer, R.L. "Walking after stroke measurement and recovery over the first 3 months". Scandinavian Journal of Rehabilitationand Medicine, 5-Ottobock quality for life " orthotic- prosthetic materials catalog",(2007).6- American society for testing and materials information ,Handing series "standard test method for Tensile properties",(2000).7- American society for testing and materials information ,Handing series "standard test method for flexural properties ",2000.8- SaifMohammad Abbas "Analysis, Design and Manufacturing of Ankle-Foot Orthosis", M.Sc Thesis, Mechanical Engineering Department ,Al-Nahrain University, Baghdad ,2015.

توصف المساند نوع (قدم - كاحل) AFO لمرضى الأطراف السفلى لذوي الاصاباتالطفيفةفيالحبلالشوكيوإصابات أصابع القدم والكاحل والأعصاب الناتجة من اضطرابات النظام العصبي المركزي التي تؤثر على الحبل الشوكي أو الدماغ مثل السكتة الدماغية وتصلب الأنسجة والشلل المخي.في هذا العمل تم تصنيع مسند من البلاستيك (البولي بروبلين) لمنع سقوط القدم من مفصل الكاحل (AFO) مع هبوط القدم باستخدام تقنية سحب الهواء. وأظهرت نتائج اختبار الشد أن الخصائص الميكانيكية لمادة البولي بروبيلين كانت،MpaϬy = 24.73Mpa Ϭult = 35.7667.66MPa= Ϭb والاستطالة عند الكسر = 38.26mm.وقد تم جمع البيانات من دورة مشية لحساب قوة رد الفعل الأرضي (GRF) باستخدام force) plate)وتوزيع الضغط باستخدام (F-socket) لاثنين من المرضى، الأول يبلغ من العمر حوالي (42 عاما) مع ارتفاع (173 سم) والوزن (82 كجم) يعاني من سقوط القدم بسبب قطع في الأعصاب، والثاني يبلغ من العمر حوالي (10 عاما) مع ارتفاع (130سم) والوزن (23 كجم) يعاني من سقوط القدم بسبب الشلل الدماغي مما يجعل المرضى غير قادر على السيطرة على رفع القدم. سرعة المشية بدون استخدام المسند (AFO) يساوي 0.43m / ثانية وعند ارتداء المسند AFO يساوي 0.64m / ثانية للمريض الأول و سرعة المشية بدون AFO يساوي 0.697m / ثانية عند ارتداء البلاستيك AFO يساوي 0.756m / ثانية للمريض الثاني. زمن دورة المشية للمرضى بدون AFO يعادل 42.6٪ولكنعندارتداءالمسند قدم -كاحل (AFO) يساوي 97٪.


Article
Analysis of Composite Plates Subjected to Impact Loading (Part II: Numerical Solution)*
دراسة تحليلية لصفائح مركبة مسلط عليها حمل الصدمة (الجزء الثاني /الحل العددي )

Author: Muhsin J. Jweeg محسن جويج
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2007 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 69-86
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The search for a material, which is to be, light and at the same time strong, has resulted in the use of high strength, high modulus fibers reinforced in low strength, low modulus and low density matrix material which is called composite material.The finite element models and numerical result are presented for impact of composite plates using a Special Third Order Theory (HOST 7) with the parabolic distribution of the transverse shear strain through the thickness of the plate and rotary inertia effect are taken into account.The Newmark direct integration method is considered for the solution of linear dynamic response of the system. A typical finite element mesh of the quarter model is considered because of the double symmetric. A nine-noded Lagrangian element is chosen as a discretization element with seven degrees of freedom per node. The effect of the velocity and mass of the impactor, number of layers, degree of orthotropy (E1/E2), lamination angle , aspect ratio (a/b) and the boundary conditions on the dynamic response of the laminated plate is considered.The results show that the orthotropic ratio, velocity and mass of impactor have a significant effect on the deflection of the plate under impact load. In addition, the calculation of the dynamic load factor is presented.

البحث عن مواد خفيفة الوزن وقوية المتانة في نفس الوقت ادى الى استخدام الياف عالية المتانة في وسط ضعيف المتانة نسبيا" وهو مايدعى بالمواد المركبة. أستخدمت في هذا البحث طريقتي العناصر المحددة (Finite Element) والحل الرقمي لتحليل تأثير احمال الصدم على المواد المركبة. النظرية الخامسة من الدرجة الثالثة(HOST7) تم أستخدامها مع توزيع اجهادات القص خلال السمك على شكل قطع مكافىء، كذلك تم اختبار تأثير كتلة الواح المواد المركبة كما تم اخذ تأثير القصور الدوراني. الاستجابة الديناميكية الخطية تم تحليلها بأستخدام تكامل (Newmark) المباشر. أستخدمت اجزاء محددة رباعية الطور بسبب التناظر المزدوج للاجزاء مع عنصر(Lagrangian) من تسع عقد وبسبع درجات حرية لكل عقدة.تم دراسة تأثير السرعة والكتلة للجسم الصادم مع عدد الطبقات ودرجة التعامدية (E1/E2) وزاوية ميلان الالياف ونسبة ابعاد الالواح بالاضافة الى طريقة تثبيت الالواح. أظهرت النتائج ان درجة التعامدية (E1/E2) والسرعة وكتلة الجسم الصادم لها تأثير ملحوظ على أنحناء الالواح المعرضة للصدم ،كذلك تم حساب معامل الحمل الديناميكي.

Keywords


Article
DYNAMIC ANALYSIS OF STIFFENED AND UNSTIFFENED COMPOSITE PLATES

Loading...
Loading...
Abstract

A suggested solution for dynamic analysis of stiffened and un-stiffened laminated plates is presented in this work. The First order laminated plate theory is used. The equations of motion are solved by using the modal analysis of forced vibration for multi degrees of freedom. The applied load for this study aresine, rectangular, expansion, ramp and triangular pulses. The method of applied these loads is centrally and uniformly distributed across the plate.The deflection and stresses for each layer are presented for stiffened and un-stiffened, symmetrical and un-symmetrical, cross ply and angle ply, laminated composite plate with respect to the plate side-to-thickness ratio, aspect ratio, material orthotropy, and lamination scheme, number of layer of laminated plate, number of stiffeners, high to width of stiffener ratio, high of stiffener, the width of stiffener, and the stiffener properties.The results are very close compared with finite elements method using ANSYS program and withReddy 1982.

تم اقتراح حل تحليلي للتصرف الديناميكي للصفائح المتراكبة المقوات والغير المقوات. حيث تم في هذا البحث استخدام نظرية ال(FSDT). تم حل المعادلات العامة للحركة عن طريق استخدام نظرية ال(Modal Analysis) للاهتزاز متعدد درجات الحرية بتأثير احمال متغيرة مع الزمن. حيث تم تسليط حمل ديناميكي متغير مع الزمن من نوع (Transient Load) على شكل موجة جيب, مستطيلة, دالة لوغاريتمية, مثلثة (من قيمة صفر ال قيمة اخرى), او دالة مثلثة الشكل. حيث تم تسليط هذا الحمل على الصفيحة بطريقتين, متمركز في المنتصف او موزع بصور منتظمة على الصفيحة.الازاحة والاجهادات لكل طبقة من طبقات الصفيحة تم ايجاد للصفائح المقوات والغير المقوات (المتناظرة والغير متناظرة, للطبقات المتعامدة الالياف والمائلة الالياف) بتاثير نسبة طول الصفيحة للسمك, طول الصفيحة للعرض, نسبة خواص الصفيحة, زاوية الالياف للصفيحة, عدد الطبقات للصفيحة, عدد اجزاء التقوية, نسبة ارتفاع الى عرض اجزاء التقوية, ارتفاع اجزاع التقوية, عرض اجاء التقوية, وخواص اجزاء التقوية.النتائج تبين تقارب جيد مقارنة مع نتائج طريقة العناصر المحددة المستخدمة عن طريق استخدام برنامج ال(ANSYS) ومقارنة مع الابحاث السابقة (Reddy 1982).


Article
Vibration Characteristics of Different Cross-Section Pipes With Different End Conditions
خصائص الأھتزاز لأنابیب ذات مقاطع وظروف نھایة مختلف

Authors: Muhsin J.Jweeg --- Zahid Ibrahim Mohammad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 8 Pages: 1634-1653
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper investigates the effect of end conditions on the vibration characteristicsof a pipe conveying fluid with different cross sections such as (sudden enlargementand sudden contraction). The governing equation of motion for this system is derivedby using beam theory. Three types of end pipe supports (flexible, simply and rigid)were adopted to investigate their effects on the vibration characteristics. Also, theeffect of some design parameters like pipe diameter, length, pipe material, and theeffect of fluid velocity were investigated.Two different pipe systems of different diameters were investigated, model-1[12.7mm, 25.4mm, 12.7mm] and model-2 [6.35mm, 12.7mm, 6.35mm] with length[0.25m, 0.5m, 0.25m] and model-3 with same diameter for model-1 but with length[0.5m, 0.5m, 0.5m]. Three pipe materials were tried, copper, steel and aluminum. Theeffect of Reynolds number between (500 - 1500) was also investigated. The dynamicbehavior of a pipe conveying fluid is described by means of transfer matrix method. AMatlab- R2007 language computer program has been developed in this study to predictthe vibration response.The results of Matlab program were compared with those from ANSYS-11program and it is found that there is a good agreement between them.

تم في هذا البحث دراسة تأثيرالشروط الحدية على خصائص الأهتزازلأنبوب ذي مساحة مقطعمختلفة (توسع وتقلص مفاجئ) يستخدم لنقل مائع. معادلة الحركة لهذا النظام أشتقت من نظريةحيث تم استخدام عدة أنواع من المساند للأنبوب ( مرن، بسيط وصلب) لمعرفة تأثيرها .(beam )على قيم الترددات الطبيعية وطور نسق الأهتزاز بشكل نظري ، كما تم دراسة تأثير تغير بعضالمحددات التصميمية مثل أبعاد الأنبوب( القطر، الطول) ، نوع معدن الأنبوب وسرعة جريان المائع،12.7 ] والنموذج mm , 25.4 mm ,12.7 mm ] و تم اعتماد أقطار متغيرة. النموذج الأول بأقطار0.25mm , 0.5mm ] 6.35 ] وكلاهما بطول mm , 12.7 mm , 6.35 mm ] الثاني بأقطار. [ , 0.25mmكما تم دراسة تأثير الطول على قيم الترددات الطبيعية حيث أعتمد النموذج الثالث بنفس أقطار0.5 ]. ولمعرفة تأثير نوع معدن الأنبوب تم أختيار m , 0.5m , 0.5 m ] النموذج الأول وبطول ثلاثة أنواع من المعادن [ الفولاذ والنحاس والألمنيوم ]. كما تم دراسة تأثير وجود مائع يجري جريانا1500 ≥ مستقرا في المنظومة على قيم الترددات الطبيعية للمنظومة لمختلف قيم عدد رينولدز ( 500اتبعت طريقة المصفوفات الأنتقالية لتوضيح تأثير الأهتزاز على الخصائص الديناميكية .(Re ≤للأنبوب الذي قسم الى 20 مقطع على طول الأنبوب الناقل للمائع وتم تحديد الخصائص الديناميكيةمتمثلة ب (الأنحناء ، الميل ، العزم ، قوى القص ، السرعة ، الضغط) لكل موقع. تم بناء برنامجلأنجاز الجانب النظري وللتأكد من عمل هذا البرنامج تمت مقارنت ه [ MATLAB R بلغة [ 2007وقد اظهرت النتائج توافقا جيدا بين نتائج كلا البرنامجين . [ ANSYS- مع برنامج [ 1


Article
CALCULATION OF A DORSIFLEXION ANGLE OF A PROSTHETIC FOOT FOR AMPUTEES BY USING DEVELOPED TACTILE DISPLACEMENT SENSOR

Author: Muhsin J. Jweeg محسن جبر جويج
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2010 Volume: Engineering Sc. Conference Issue: First Pages: 76-91
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:-This research aims to design, construct, and evaluate a tactile sensor for measuring displacements. The sensor is then employed in a developing computerized displacement measurement in order to assess its potential in sensing and evaluating a dorsiflexion angle of a new dynamic prosthetic foot for amputees. The developed system consists of three main parts namely, the sensor, the data acquisition unit that includes an analogue to digital (ADC) module, and a computer to aid in the processing of acquired data. One type of tactile sensors was used in the investigation. That is Potentiometric-based displacement sensors. That sensor provide analogue output signals, hence, to enable its input to the employed computer these signals are converted to digital type by the developed ADC-based module which is interfaced to the computer via the Enhanced Parallel Port (EPP). A number of tests were conducted to establish valid calibration of the system. Early experimental results showed that there are matching between the obtained results and the best fit lines when measuring linear displacement and using the traditional calibration method, therefore, the researcher decided to use that developed sensor in measuring the dorsiflexion angle of the new dynamic prosthetic foot and comparing the obtained results with the standard one.Key words: Prosthetic foot, Dorsiflexion angle, Tactile displacement sensor.

الخلاصة يهدف هذا البحث إلى تصميم وبناء وتقييم متحسس أزاحه تلامسي لقياس الإزاحات كما واستخدم المتحسس لقياس الجانبية في نظام حاسوبي مطور وذلك لتقييم إمكانياته في التحسس والتقييم لزاوية الانحناء الطولي للقدم الصناعية الديناميكية المستخدمة من قبل المعاقين. يتكون النظام المطور من ثلاثة أجزاء رئيسية وهي المتحسس ووحدة استحصال البيانات والتي بدورها تتكون ضمنا من محول اشاره تماثليه إلى رقمية ( Analogue to Digital Converter ADC ) والجزء الثالث هو الحاسوب والذي يساعد في معالجة البيانات المستحصله. تم في هذا البحث استخدام نوع واحد من المتحسسات التلامسية وهو متحسس أزاحه تلامسي باستخدام المجهاد( Potentiometric Tactile Displacement Sensor ) و يولد هذا المتحسس إشارات خارجه تماثليه ولكي يتمكن الحاسوب من معالجة تلك الإشارات لابد من تحويلها إلى إشارات رقميه وباستخدام محول الإشارات ( ADC ) والموصل للحاسوب من خلال القناة المتوازية .(Enhanced Parallel Port E.P.P.) أجريت العديد من التجارب العملية لمعايره نظام التحسس المطور. أظهرت النتائج العملية الاوليه وجود تطابق في القيم المستحصله من النظام عن المستقيم الأفضل عند قياس الإزاحات الخطية وباستخدام طريقة المعايرة التقليدية (Traditional Calibration ) وعليه قرر الباحث استخدام هذا المتحسس في قياس زاوية الانحناء الطولي للقدم الصناعية الديناميكية الجديدة ومقارنة النتائج المستحصله مع النتائج القياسية.


Article
Contact Stresses for Different Gear Design Parameter
الاجهادات التلامسية لتروس ذات متغيرات تصميمية مختلفة

Authors: Muhsin J. Jweeg --- Wisam Auday Hussain
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 13 Pages: 2274-2300
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Gearing is one of the most critical components in mechanical power transmissionsystems. This work investigates the characteristics of an Involute gear systemincluding contact stresses. Current methods of calculating spur gear (Non-linearAnalysis), contact stress using Hertz’s equation, which were originally derived forcontact between two cylinders. To enable the investigation of contact problems withFinite Element Method (FEM), the stiffness relationship between the two contactsareas is usually established through a spring placed between the two contacting areas.This can be achieved by inserting a contact element placed in between the two areaswhere contact occurs. A computer program was built up using (MATLAB 6.5). Theresults of the two dimensional FEM analyses from ANSYS are presented. Thesestresses are compared with the theoretical values (Hertz’s equations). Both resultsagree very well. This indicates that the Finite Element Method(FEM) model isaccurate. The results of contact stress analysis indicates that increasing the geometricalparameters (Pressure angle, number of teeth and module) lead to improve the toothcontact stress, with the contact position, because the increasing of the geometricalparameters will results in an increase of the tooth stiffness which leads to decrease thetooth contact stress.

تستخدم التروس في معظم تطبيقات اجزاء ناقلات الحركة الميكانيكية.هذا العمل يهدف في بحثميزات نظام جانبية السن و الاخذ بنظرالاعتبار اجهادات التلامس. لقد تم أيجاد خواص الاسنان العدلةبواسطة طريقة العناصر المحددة ودراسة تاثير اجهاد الانحناء و التلامس على نموذج ثنائي الابعاد.الطرق الشائعة في الحسابات اللاخطية للسن العدل, اجهاد التلامس باستخدام معادلة لويس التياصلا اشتقت من حالت التماس بين اسطوانتين ولكي نتمكن من اجراء التحليل بطريقة العناصرالمحددة تم تمثيل العلاقة بين منطقتي التلامس للاسنان بواسطة نابض. تم بناء برنامج حاسوبالنتائج من النموذج الثنائي الابعاد التي استخرجت من برنامج ,MATLAB باستخدام لغة 6.5هذه النتائج تم مقارنتها مع النتائج النظرية من معادلة لويس و نتائج المقارنة ,ANSYS,Ver.8.0كانت جيدة


Article
Kinematic Analysis of Semi-Flexible Robot
التحليل الكينماتيكي لروبوت شبه مرن

Authors: Muhsin J. Jweeg --- Hussein M. Al-Khafaji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 13 Pages: 2265-2284
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, a kinematic model of semi- flexible robot with two degrees offreedom based on the joint angles and arm’s deflections is presented with taking inconsideration the small deflection parameter (exact model), and used experimentaldeformation results to make a comparison between the approximate model and theexact model. Due to the difficulties of using flexible robot in the real live, a twodegrees semi-flexible robot was built; this robot will be used to get the experimentalresults for comparison. The comparison shows a small difference between theapproximate model and the exact model, so with increasing the flexibility thisdifference will increase and in some applications of robot this difference will besignificant and worth to take in consideration.

في هذا العمل، تم تقديم نموذج كينماتيكي لروبوت شبه مرن بدرجتين من الحرية، اخذا بنظرالاعتبار وجود انحناء الاذرع مع الاخذ بنظر الاعتبار القيم الصغيرة لمتغيرات التشوه. وباستخدامنتائج عملية لقيم التشوه تم عمل مقارنة مع هذا النموذج بدون تقريب مع نموذج مع التقريب. نتيجةلصعوبة استخدام روبوت مرن في الحياة العملية، تم بناء روبوت شبه مرن لاستخدامه في الحصولعلى النتائج العملية اللازمة لعملية المقارنة. ان المقارنة بينت وجود فرق صغير مابين النموذجين،وانه مع زيادة المرونة فأن الفرق سيزيد وفي بعض التطبيقات فأن هذا الفرق يكون ذو تأثير كبيريستحق ان يؤخذ بالحسبان


Article
Strength Analysis of Delta Wing Structure With Different Configuration
تحليل مقاومة هيكل الجناح المثلث لأشكال مختلفة

Authors: Muhsin J. Jweeg --- Abbass Z. Salman
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2005 Volume: 24 Issue: 8 Pages: 1107-1127
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Keywords

Strength --- Delta --- Wing


Article
mechanical behavior of perlon - carbon - acrylic materials of new design of ankle - foot - orthosis

Authors: sameer hashim ameen --- muhsin J. Jweeg
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2012 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 18-28
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Keywords

Listing 1 - 10 of 37 << page
of 4
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (37)


Language

English (21)

Arabic and English (15)


Year
From To Submit

2019 (1)

2017 (1)

2016 (2)

2014 (4)

2013 (1)

More...