research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
PROPORTIONAL-INTEGRAL (PID) CONTROLLER DESIGN USING GENETIC ALGORITHM (GA)
تصميم مسيطر تناسبي _ تكاملي (ي أي دي ) باستخدام خوارزمية جينية

Authors: Musa H. Waly م.م موسى هادي والي --- Emad A. Hussein م.م. عماد احمد حسين
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2011 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 75-92
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

The selection of the three coefficients of proportional-integral (PID) controllers (Ki, Kp, and Kd) is basically a search problem in a three-dimensional space. This is so because points in the search space correspond to different selections of a PID controller’s three parameters. By choosing different points of parameter space, we can produce, for example, different step responses for a step input. A PID controller can be determined by moving in this search space on trial-and-error basis. The main problem in the selection of the three coefficients is that these coefficients do not readily translate into the desired performance and robustness characteristics that the control system designer has in mind. Several rules and methods using root locus and performance indices. The first design uses the Integral of Time multiplied by Absolute Error (ITAE) performance index. Hence we select the three PID coefficients (Ki, Kp, and Kd) to minimize the ITAE performance index, which produces a good transient response to a step input. Our paper uses the Genetic Algorithm (GA). In this method the selection of the three PID coefficients depends on the minimization of the Mean Squared Error (MSE), which will produce an excellent transient response to a step input.

إنّ إختيارَ المعاملات الثلاثة (Ki, Kp, Kd ) الخاصة بالمسيطرات التفاضلية-التكاملية (PID) أساساً هي مشكلة بحثِ في فضاء ثلاثي الأبعاد. وهذه المشكلة هي بسبب تُقابلُ النقاطُ في فضاءِ البحثَ لاختيارات مختلفة لمعاملات المسيطر الثلاثَ. بإخْتياَر نقاط مختلفة مِنْ فضاءِ المعاملاتِ يُمْكِنُ أَنْ نُنتجَ، على سبيل المثال، استجابة نظام لمدخل دالة خطوية. يمكن للمسيطر التفاضلي-التكاملي أَنْ يُقرّرَ بالإنتقال في فضاءِ البحثِ هذا بالاعتماد على قاعدةِ التجربة والخطأَ. إنّ المشكلةَ الرئيسيةَ في إختيارِ المعاملاتِ الثلاثة بأنّ المعاملاتِ لا تُترجمُ الأداءِ المطلوبِ بسهولة وكذلك فهي لا تعبرعن منظومة السيطرة التي هي في عقل المصمم. عِدّة قواعد وطرق اَستعملت اعتمدت في عملها على نظريتين (root locus و (Performance indices. اَستعملُ التصميمُ الأولُ معامل مكاملة مضاعفة زمن الخطأ المطلق (ITAE). لذا فبحسب هذه النظرية سيتم اختيار المعاملات الثلاث لتقليل معامل (ITAE) مما يعطي استجابة جيدة لمدخل الدالة الخطوية. يَستعملُ تصميمُنا الخوارزميةَ الوراثيةَ (GA). في هذه الطريقةِ، يَعتمدُ إختيارُ معاملاتِ المسيطر الثلاث على تحقيق حدّ أدنى لمعدل مربع الخطأ (MSE) مما سَيُنتجُ عنه استجابة مثلى لمدخل الدالة الخطوية.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2011 (1)