research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
Welding of Low Alloy Steel DIN 15Mo3 by MIG/MAG Spot
لحام الفولاذ منخفض السبك DIN 15Mo3 بطريقة اللحام النقطي بالقوس المعدني المحمي بالغاز

Authors: عامر عبد الله طعمة --- Nabeel K. Abid Al- Sahib نبيل كاظم عبد الصاحب --- عدنان نعمة عبو
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2006 Volume: 2 Issue: 2 Pages: 1-19
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

تناول البحث دراسة تأثير متغيرات اللحام في طريقة اللحام النقطي بالقوس المعدني المحمي بالغاز (MIG/MAG spot) باستخدام غاز ألاركون وثاني أو كسيد الكاربون لبيان مدى تأثيرهما في الخواص الميكانيكية والبنية المجهرية لوصلة لحام الفولاذ المنخفض السبك نوع (DIN15Mo3) وتحديد الظروف المثلى لعملية اللحام من تيار وزمن اللحام أعتمادا" على اختبار قوة القص. أظهرت النتائج إمكانية أستخدم غاز CO2 بدلا" عن غاز الاركون في لحام الفولاذ المنخفض السبك مع أنخفاض محدود في قوة القص لا يتعدى (13%) لسمك (4mm) وزمن (2sec). ازدادت قوة القص عند استخدام غاز ألاركون بدلا" من CO2 لتصبح قوة القص (36KN) عند أستخدام غاز ألاركون ولسمك (2mm) وزمن (8sec) وبتيار (220Amp.) أما عند أستخدام غاز CO2 بدلا" من ألاركون فأنخفضت قوة القص الى (31KN) حيث بلغت نسبة ألانخفاض (%13) بينما لسمك (4mm) ولزمن (8sec) وتيار (290Amp.) كانت (37.9KN) أما عند أستخدام غاز CO2 فبلغت (30.9KN)
أي بنسبة أنخفاض (%18.5) ولسمك (6mm) ولزمن (8sec) وتيار (450Amp.) فكانت قوة القص (39KN) وعند أستخدام غاز CO2 بلغت (37KN) أي بنسبة أنخفاض (%5.20) .أكدت النتائج أيضا" تناسب قطر اللحام ونفاذيته تناسبا" طرديا" مع زيادة تيار اللحام وزمنه

This research deals with the effects of welding variables using MIG/MAG spot by using Argon (Ar) gas and CO2 to show their effect on the mechanical characteristics and microstructure of low alloy steel type DIN15Mo3 and determine the optimum condition for the process of welding ; current & time. The results show the possibility of using CO2 and also Ar in low alloy steel welding with a little decrease in the shear force of not more than 13% for 4mm thickness and time 2sec. The shear force increased when using Ar instead of CO2 to be , The shear force reach 36KN when using Ar at 2mm thickness time of 8 sec and current of 220 Amp. , when used CO2 instead of Ar decreased shear force to 31KN reach decrease rate 13% while for a thikness of 4mm , time 8sec and acurrent of 290Amp. it was 37.9kN , when used CO2 became 30.9KN decrease rate 18.5% and for a thikness of 6mm , time 8 sec and 450Amp. current it was 39 KN when used CO2 it become 37KN redusing rate 5.20% .The diameter and penetration of welding have straight relation with the increase of current and time.

Keywords


Article
Guiding Mobile Robot by Applying Fuzzy Approach on Sonar Sensors
تَوجيه الانسان الآلي النقَّال بتَطبيق النظريةِ الضبابيةِ على محتسّساتِ السونارِ

Authors: Ahmed Rahman Jasim احمد رحمان جاسم --- Nabeel K. Abid Al- Sahib نبيل كاظم عبد الصاحب
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 36-44
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This study describes how fuzzy logic control FLC can be applied to sonars of mobile robot. The fuzzy logic approach has effects on the navigation of mobile robots in a partially known environment that are used in different industrial and society applications. The fuzzy logic provides a mechanism for combining sensor data from all sonar sensors which present different information. The FLC approach is achieved by means of Fuzzy Decision Making method type of fuzzy logic controller. The proposed controller is responsible for the obstacle avoidance of the mobile robot while traveling through a map from a home point to a goal point. The FLC is built as a subprogram based on the intelligent architecture (IA). The software program uses the Advanced Robotics Interface for Applications (ARIA), it is programmed with C++ package ( Visual C++.Net ), and Networking software is used for setup Wireless TCP/IP Ethernet-to-Serial connection between robot and PC. The results show that the developed mobile robot travels successfully from one location to another and reaches its goal after avoiding all obstacles that are located in its way. The platform mobile robot is a Pioneer 3 DX that is equipped with Sonar sensors.

تَصِفُ هذه الدراسةِ كَيفية سيطرة المنطقِ الضبابي إلى سونارِ الإنسان الآلي النقَّالِ. تُؤثر نظريةُ المنطقِ الضبابيةِ على ملاحة الإنسان الآلي النقَّالِ في بيئة معروفة جزئياً التي تستعمل في مختلفةِ الصناعات وتطبيقاتِ المجتمعِ. المنطق الضبابي يُزوّدُ آلية لدَمْج بياناتِ المحسّسِ مِنْ كُلّ محسّسات السونارِ التي تُقدّمُ المعلوماتَ المختلفةَ. إنّ نظريةَ FLC مُنجَزةُ بواسطة طريقةِ إتّخاذ القراراتِ الضبابيِة مِنْ جهازِ سيطرة المنطقِ الضبابيِ. إنّ جهازَ السيطرة المُقتَرَحَ مسؤول عن تجنّبِ عقبات الإنسان الآلي النقَّالِ بتنقله خلال خريطة مِنْ نقطة المرجع إلى نقطة الهدفِ. FLC يُبْنَى برامج ثانوية مستند على الهندسة المعماريةِ الذكيةِ (AA). يَستعملُ برنامجُ الإنسان الآلي المتقدّمةِ للتطبيقاتِ (ARIA) المبرمج بلغة ++C نوع (Visual C++.Net ِ)، وبرامج الشبكات المستعملةُ لنظام السيطرة على الارسالِ اللاسلكي الإعدادِ / إيثرنت إلى الإتّصالِ المتسلسلِ بين الإنسان الآلي والحاسبة الشخصية. تُظهر النَتائِجَ بأنّ الإنسان الآلي النقَّالَ المتطورَ يُتنقلُ بنجاح من موقع إلى آخر ويصلُ هدفَه بعد تَفادي كُلّ العقبات الواقعة في طريقِه. إنّ هيكل الإنسان آلالي النقَّالَ هو Pioneer 3 DX المُجهّز بمحسّساتِ السونارِ.


Article
Enhancing Stud Arc Welding Technique Vai Utilizing FuzzyLogic Approach (FLA)
تعظيم تقنية لحام القوس المسماري بواسطة الانتفاع من مقاربة المنطق المظبب

Authors: Nabeel K. Abid AL-Sahib نبيل كاظم عبد الصاحب --- Amer A. Moosa عامر عبد المنعم موسى
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2013 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 1-8
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A fuzzy logic approach (FLA) application in the process of stud arc welding environment was implemented under the condition of fuzziness input data. This paper is composed of the background of FLA, related research work review and points for developing in stud welding manufacturing. Then, it investigates thecase of developingstud arc welding process on the controversial certaintyof available equipment and human skills.Five parameters (welding time, sheet thickness, type of coating, welding current and stud shape) were studied.A pair of parameter was selected asiteration whichis welding current and welding time and used for verification corresponding with tensile strength as output results and this willconsider it as schema for other cases.The testing result in the case of crisp (exact) value verifyingied the uncertainty value of some criteria selected which open the concept to make the decision making process for some advance cases without implementation. This paper applied the proposed methodology using Matlab program, the graphic user interface (GUI) fuzzy tool box for the case study of screw DABOTEKSTUD welding machine, for 6 mm diameter stud. The sheet materials are (K14358 and K52355) according to (USN standards, and the stud materials are (54NiCrMoS6 and 4OCrMnMoS8-6) according to (DIN standards).This given information is very inevitable for the conventional crisp determination of the tensile stress for the particular specimens experimented and also for verifying the tensile test value estimate in the case of changing to a fuzzy value for two of the input variables.

ان دراسة تطبيق لحام القوس المسماري باسلوب المنطق المظبب لمدخلات عملية اللحام اثبتت فاعليتها في تحسين ظروف عملية اللحام . في هذا البحث تم تطبيق اثر المنطق الظبابي في هذا المجال و التطرق لبعض البحوث المتعلقه بهذه العمليه ونقاط التطور و التعزيز لصناعة لحام القوس المسماري ثم مقارنة هذا مع تطبيق اللحام لحالة عملية بوجود عدم الدقة لمكينة او مهارة اللحام .تم دراسة خمس نقاط اساسيه لمدخلات عملية اللحام وهي زمن اللحام وسمك لوح اللحام ونوع التغليف والجهد الكهربائي واخيرا شكل مسمار اللحام . لقد تم اختيار اثنان من المدخلات لتدخل باسلوب المنطق المظبب لتوليفة مجموع المدخلات وهي زمن اللحام والجهد الكهربائي للتيار المستخدم في عملية اللحام. وللتحقق من صحة النتائج تم مقارنة المخرجات في كلا الحالتين المظببة والتقليدية (القيمه الثابتة) ووجد هناك دقه وتصحيح للعمليه التصنيعيه بشكل عام. ونتيجه لذلك مكن هذا الامر من الحصول على عمليات اتخاذ قرار لبعض الحالات دون تنفيذها بشكل واقعي . تم استخدام برنامج الماتلاب واسلوب واجهات المستفيد للمحاكات ولهذا البحث تم استخدام ماركة معينة من المسمار وبمواصفة معيارية بسمك 6 ملم للقطر ولوح معدني معياري عالمي مع التحقق من مجمل العملية التصنيعية من خلال فحوصات الشد لعينات مختاره ولكلا الحالتين القيمه الثابتة والمظببة لعملية اللحام .


Article
Monitoring and Quality Control of Stud Welding
المراقبـــه و السيطــــره على جـــودة لحـــام البراغـــــي

Loading...
Loading...
Abstract

This study is conducted to carry out a straightforward way appropriate for quality monitoring and stability of arc stud welding process, followed by a number of procedures to control the quality of welded samples, namely torque destructive testing and visual inspection context. Those procedures were being performed to support the monitoring system and verify its validity. Thus, continuous on-line monitoring guarantees earlier discovering stud welding defects and avoiding weld repeatability. On-line welding electronic monitoring system is for non destructive determining if a just completed weld is satisfactory or unsatisfactory, depending on welding current peak value detected by the system. Also, it has been observed significant harmonize which is mutually linking the monitored current peak values and quality control measures. So this concept is accordingly contributed in the process of supporting the fundamental objective of this research. On the other hand, two feed-forward neural networks have been developed for monitoring and control arc stud welding quality. First network predicts two output quality parameters (current peak value) and (torque testing value at failure). Second, predicts one output quality parameter (visual inspection). Networks have been trained to a set of data, which made them ready to receive new information for subsequent quality parameters prediction. Both networks showed up good response and acceptable results

تم في هذا البحث تصميم و تصنيع منظومه لمراقبة جوده لحام البراغي من خلال قياس قيمة التيار العظمى عند عملية اللحام. حيث ان استخدام منظومة المراقبه المباشره يضمن اكتشاف مبكر لعيوب اللحام و بالتالي ضمان جوده مقبوله لعملية اللحام. تم تنفيذ عدد من اجراءات السيطره النوعيه للعينات الملحومــــه المتمثلــــه بفحـــص العزم الاتلافــــــــي و اجراءات الفحـــــص بالبصر ( Visual Inspection) لبيان فعالية المنظومه و دراسة بعض الخصائص و العيوب المحتمل حدوثها في عمليــــة لحـــــام البراغــــي. ان منظومــــة المراقبــــه المباشره عبـــاره عن نظــــام الكترونــــي ، هدفه تحديد حالة اللحام الناتج فيما اذا كانت ناجحه او فاشله بطريقه غير تدميريه اعتمادا على قيمة التيار العظمى التي تعرضها المنظومه لحظيا عند اكتمال اللحام. تتكون المنظومه من جزئين رئيسسين ، الجــــزء الاول: متحــــــــــسس التيـــــــار او مايسمى بــمحول التيـــــــــــــار ( CT ) ، و الجزء الثاني عباره عن جهاز مراقبة قيمة التيار العظمى ( CPM ). في دائره متحسس التيار( CT ) يتم تحسس الموجات الكهرومغناطيسيه المتولده حول كابل اللحام و يحولها الى اشارة تيار كهربائي بنسبه تحويل ( ١٠٠٠ ٥ ). في دائره (CPM) ، تمر اشارة التيار بعدد من الدوائــــــــر الالكترونيــــــه لاجـــل كشف و ايجاد قيمة التيــــار العظمــــى و عرضهـــــا على هيئـــــة ارقام عشريه (0 → 9 ) مباشره خلال عمليه تنفيذ دوره اللحام الواحده. تم ملاحظة علاقة توافقيه متبادله تربط قيمة التيار العظمى باجراءات السيطره النوعيه و تقييم مستوى جودة اللحام الذي يؤكد صلاحية استخدام نظام المراقبه الالكتروني المباشر و يدعم الهدف الرئيسي لهذه الدراسه. ايضا تم اعداد شبكتين عصبيتين لمراقبة مستوى الجوده في عملية لحام البراغي بالقوس الكهربائي. الشبكه الاولى تنبأت بعاملين من عوامل جودة اللحام و هي (القيمه العظمى للتيار) و( قيمة فحص العزم الاتلافـــي عند نقطة الفشـــــل) بينمــــا الشبكـــــه الثانيه تنبأت بعامـــــل جوده واحد و هـــــو (مستوى الفحص بالبصر). دربت الشبكتان على مجموعه من البيانات التي اخذت من التجارب العمليه و اظهرت نتائج مقبوله.


Article
The Investigation of Monitoring Systems for SMAW Processes
الأستقصاء عن أنظمة المراقبة و السيطــــره على عمليات اللحـــام بالقوس الكهربائي

Loading...
Loading...
Abstract

The monitoring weld quality is increasingly important because great financial savings are possible because of it, and this especially happens in manufacturing where defective welds lead to losses in production and necessitate time consuming and expensive repair. This research deals with the monitoring and controllability of the fusion arc welding process using Artificial Neural Network (ANN) model. The effect of weld parameters on the weld quality was studied by implementing the experimental results obtained from welding a non-Galvanized steel plate ASTM BN 1323 of 6 mm thickness in different weld parameters (current, voltage, and travel speed) monitored by electronic systems that are followed by destructive (Tensile and Bending) and non-destructive (Hardness on HAZ) tests to investigate the quality control on the weld specimens. The experimental results obtained are then processed through the ANN model to control the welding process and predict the level of quality for different welding conditions. It has been deduced that the welding conditions (current, voltage, and travel speed) have a dominant factors that affect the weld quality and strength. Also we found that for certain welding condition, there was an optimum weld travel speed to obtain an optimum weld quality. The system supports quality control procedures and welding productivity without doing more periodic destructive mechanical test to dozens of samples.

إنّ مراقبة نوعيةَ وجودة اللحامِ مهمةُ جداً لأنها تزيد احتمالية الارباح الماليةَ وهذه تَحْدثُ خصوصاً في عمليات الأنتاج حيث ان اللحام المعيوبِ يذهب مع الخسائرِ في الإنتاجِ ويَستلزمُ معالجته خسارة في الوقتِ والكلفة.هذا البحثِ يَتعاملُ مع مراقبة نوعية اللحام وقابليةِ التحكم في عمليةِ اللحام الأنصهاري بالقوسِ الكهربائي التي تَستعملُ شبكة عصبيةَ إصطناعيةَ (ANN) كنموذج.تأثير عناصر اللحامِ على نوعيةِ اللحامَ دُرِسَ بتَطبيق نَتائِجِ تجريبيةِ تم الحَصول عليها مِنْ لحام صفيحة الفولاذِ (1323 ASTM BN non-Galvanized) بسمك 6 مليمتر في ظروف اللحامِ المختلفةِ (تيار لحامِ، فولتية لحامِ، سرعة اللحامِ) تمت المراقبة بالأنظمةِ الإلكترونيةِ، ثم تُبعت بأختبارات فحص أتلافية لعينات (أختبار الشدّ والإنحْناء) وغيرأتلافية لعينات أخرى (أختبار الصلادة) لتَحرّي مراقبة الجودة على نماذجِ اللحام.إنّ النَتائِجَ التجريبيةَ المكتسبةَ تمّ معالجتها بأدخالها لنموذجِ الشبكة العصبيةِ الإصطناعيِة للسَيْطَرَة على عمليةِ اللحام وتوقّعُ مستوى النوعيةِ لظروف اللحام المختلفةِ.إستُنتِجَ بأنّ ظروف اللحام (الفولتية، التيار، سرعة اللحام) كَانَت العوامل المهيمنة التي أَثّرتْ على نوعيةِ وقوّةِ اللحامَ. أيضاً وَجدنَا انه عند تحديد ظروف اللحام، كانت هناك سرعةُ لحام قصويةِ للحُصُول على نوعيةَ لحامِ قصويةِ.يَدْعمُ النظامُ إجراءاتَ مراقبة الجودةِ وانتاجية اللحام بدون عَمَل إختبار ميكانيكي تدميري الى أكثرِ من العشراتِ من العيناتِ.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

Arabic and English (5)


Year
From To Submit

2013 (1)

2010 (1)

2009 (2)

2006 (1)