research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
A New Analytic Method to Tune a Fractional Order PID Controller
طريقة تحليلية جديدة لتنغيم المسيطر التناسبي-التكاملي -التفاضلي ذو الرتبة الكسرية

Authors: Omar Waleed Abdulwahhab عمر وليد عبدالوهاب --- Nizar Hadi Abbas نزار هادي عباس
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 12 Pages: 1-12
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a new method to tune a fractional order PID controller. This method utilizes both the analytic and numeric approach to determine the controller parameters. The control design specifications that must be achieved by the control system are gain crossover frequency, phase margin, and peak magnitude at the resonant frequency, where the latter is a new design specification suggested by this paper. These specifications results in three equations in five unknown variables. Assuming that certain relations exist between two variables and discretizing one of them, a performance index can be evaluated and the optimal controller parameters that minimize this performance index are selected. As a case study, a third order linear time invariant system is taken as a process to be controlled and the proposed method is applied to design the controller. The resultant control system exactly fulfills the control design specification, a feature that is laked in numerical design methods. Through matlab simulation, the step response of the closed loop system with the proposed controller and a conventional PID controller demonstrate the performance of the system in terms of time domain transient response specifications (rise time, overshoot, and settling time).

يقترح هذا البحث طريقة جديدة لتنغيم المسيطر التناسبي-التكاملي -التفاضلي ذو الرتبة الكسرية. هذه الطريقة تستثمر الطريقة التحليلية والطريقة العددية لايجاد معاملات المسيطر. خصائص النظام المصمم تشمل تردد تقاطع الربح وهامش الطور والقيمة العظمى للمقدار عند التردد الرنيني (وهذه هي الخاصية الجديدة المقترحة في هذا البحث). هذه الخصائص تعطي ثلاث معادلات في خمسة مجاهيل. بافتراض وجود علاقة بين متغيرين وتقطيع احدهما يمكن ايجاد مؤشر الاداء وايجاد معاملات المسيطر الامثل. كمثال تم أخذ نظام من الرتبة الثالثة خطي ذو معاملات ثابتة وتم تطبيق الطريقة المقترحة عليه فكان النظام الناتج يطابق تماما الخصائص المطلوبة وهو ما تفتقد اليه الطرق العددية لتصميم المسيطر. من خلال المحاكاة تم اختبار استجابة النظام لادخال خطوة للمسيطر المقترح واخر تقليدي ذو رتبة صحيحة وتم الاستدلال على أداء النظام بدلالة مواصفات الاستجابة الانتقالية في مجال الزمن.


Article
Survey Study of Factional Order Controllers
دراسة استقصائية للمسيطرات ذات الرتبة الكسرية

Authors: Omar Waleed Abdulwahhab عمر وليد عبدالوهاب --- Nizar Hadi Abbas نزار هادي عباس
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2020 Volume: 26 Issue: 4 Pages: 188-201
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This is a survey study that presents recent researches concerning factional controllers. It presents several types of fractional order controllers, which are extensions to their integer order counterparts. The fractional order PID controller has a dominant importance, so thirty-one paper are presented for this controller. The remaining types of controllers are presented according to the number of papers that handle them; they are fractional order sliding mode controller (nine papers), fuzzy fractional order sliding mode controller (five papers), fractional order lag-lead compensator (three papers), fractional order state feedback controller (three papers), fractional order fuzzy logic controller (three papers). Finally, several conclusions were drawn from the results that were given in these papers.

يقدم هذا البحث دراسة استقصائية للأبحاث الحديثة المتعلقة بالمسيرات ذات الرتبة الكسرية، حيث تقم عدة أنواع من هذه المسيطرات والتي هي امتدادات لنظرائها من المسيرات ذات الرتبة الصحيحة. يعد المسيطر التناسبي والتكاملي والتفاضلي ذو الرتبة الكسرية أهم هذه المسيطرات، لذلك فقد تم ذكر واحداً وثلاثين بحثاً لهذا النوع. أما بقية الانواع فقد تم ترتيب ذكرها وفقاً لعد البحوث التي تناولتها، وهي المسيطر الانزلاقي ذو الرتبة الكسرية (تسعة بحوث)، والمسيطر الضبابي الانزلاقي ذو الرتبة الكسرية (خمسة بحوث)، ومسيطر تعويض التأخر و/أو التقدم ذو الرتبة الكسرية (ثلاثة بحوث)، ومسيطر التغذية الاسترجاعية لمتغيرات الحالة ذو الرتبة الكسرية (ثلاثة بحوث)، ومسيطر المنطق الضبابي ذو الرتبة الكسرية (ثلاثة بحوث). في النهائية تم الوصول الى عدة استنتاجات من خلال النتائج التي توصلت اليها هذه البحوث.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2020 (1)

2017 (1)