research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Improving the Response of Electromagnetic Servo Relay Drives (ESRD) Using PID Comp. and Multi-level Voltages

Author: Saad A-R. Makki
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2012 Volume: 16 Issue: 4 Pages: 206-219
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Electromagnetic Servo Relay Drive (ESRD) devices are small, simple and reliable devices. Special types of ESRD Utilizing Pulse Width Modulation (PWM) technique to input driving voltage are used in guidance and control systems. In this Paper a simulation, using MATLAB and Simulink were performed. To improve the rising time and time response of the mechanical armature angular position, the input voltage has been selected to do that. Two techniques have been proposed, first is the PID compensator and second is the reshaping / reforming the input pulse voltage. The effects on the different system parameters has been declared and discussed in addition to the comparison between the two used methods. Results show that the 2nd method is more effective and give an improvement in star sting and rising time by about 20% compared with 6% improvement in 1st method. The second method shows an increment in power consumption which lead in heat dissipation.

ان ادوات القيادة السرفوية ذات مبدأ الرلي الكهرومغناطيسي(ESRD) هي ادوات صغيرة و بسيطة وذات معولية (اعتمادية). هنالك نوع خاص من الـ (ESRD) يستخدم مبدأ التحميل بعرض النبضة (PWM) يجد له تطبيق في منظومات السيطرة والتوجيه. تم استخدام برامج محاكات ماثلاب والسميلنك MATLAB and Simulink. لأجل تحسين زمن الصعود وزمن الاستجابة للخرج الزاوي للذراع المتحرك وان الدخل الفولتي قد اختير لتحقيق ذلك. لقد تم أستخدام اسلوبين, الاسلوب الاول تم عن طريق استخدام معوض نوع PID والاسلوب الثاني هو باعادة تشكيل / تغيير شكل دخل الفولتية النبضية. تم مناقشة وايجاد التأثيرات على معالم المنظومة المختلفة بالاضافة الى ايجاد مقارنة بين الطريقتين المستخدمتين. اظهرت النتائج بان الطريقة الثانية اكثر فعالية وتعطي تحسين في زمن البدء وزمن الصعود مقداره 20% مقارنة مع 6% تحسين في الطريقة الاولى. اظهرت الطريقة الثانية مساوئ في زيادة القدرة المستهلكة وبالتالي زيادة الحرارة المتبددة.


Article
An Attitude Navigation System Based on the GPS
نظام الملاحة الاتجاهي باستخدام منظومة تحديد الموقع العالمي (GPS)

Authors: Saad A-R. Makki --- Mushtaq Talib Abd
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 5 Pages: 890-907
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the use of multi-GPS receiver to estimate the parameters ofattitude (orientation) of a platform is developed. The GPS receiver has twomeasurements; pseudorange and carrier phase. The latter is highly accurate (subcentimeter-level).Therefore, it is used to give precise attitude parameters. But thecarrier phase has one problem; an initial integer ambiguity must be resolved first.Without resolution of this integer, the carrier phase is meaningless. Therefore, theattitude determination technique based on the carrier phase observable of the GPSinvolves two steps; integer ambiguity resolution and attitude estimation. Here, twomethods are used for attitude estimation; first, Single-point method that is based onthe least square approach is developed using the quaternion representation. Second,Eigenproblem algorithm that is used to minimize a quartic quaternion-based costfunction. In order to resolve the integer ambiguity, an attitude-independentalgorithm is developed. This algorithm first incorporates an instantaneous integersearch to significantly reduce the search space using a geometric inequality. Then,a batch-type loss function is used to check the remaining integers in order todetermine the optimal integer. The results show that the Single-point method ismore accurate (with RMS 0.137, 0.079 and 0.197 degree in yaw, pitch and rollrespectively), and it convergences exponentially to the correct solution. TheEigenproblem may diverge when the initial quaternion is far.

لتطوير نظام تحديد الاتجاه. ان (GPS) في هذا البحث ، تم استخدام عدة مستلمات الcarrier ) وناقل الطور (pseudorange) تستخدم مقياسين، المدى الكاذب (GPS) مستلمة الان الاخير يملك دقة عالية لذا يستخدم لإعطاء اتجاه دقيق .ولكن توجد مشكلة في . (phaseوهي وجودعدد صحيح غامض يجب ان يحل اولاً. بدون معرفة carrier phase قياسات اليبقى بلا معنى. لذا فان تقنية تحديد الاتجاه المستندة على ال carrier phase هذا العدد فان التَتضمن خطوتين ، حل غموض العدد الصحيح ومن ثم احتساب الاتجاه. هنا تم carrier phaseالتي تعتمد على Single point اسنخدام طريقتين لحساب الاتجاه , الاولى كانت النقطة الوحيدةاما الطريقة .quaternion والتي ُ طورت لتستخدم ال (Least square) التربيعات الصغرىالمثالي من دالة الكلفة quaternion والتي تقوم بايجاد ال Eigenproblem الثانية فهيالرباعية. ولحل غموض العددالصحيح ،تم تطوير خوارزمية لا تعتمد على الاتجاه. تتضمن هذهالخوارزمية اولاً عملية بحث آنية ضمن الاعداد الصحيحة باستخدام متباينة هندسية لتقليل مجاللفحص الاعداد (loss function) البحث بشكل ملحوظ . بعد ذلك يتم استعمال دالة خسارةالصحيحة المرشحة من عملية البحث لكي يتم تحديد العدد الصحيح المثالي. اظهرت النتائج ان0.079 و , اكثر دقة ( الجذر التربيعي لمتوسط الخطأ يساوي 0.137 Single-point طريقة على التوالي ) وتقترب تصاعديا من الحل roll ,pitch,yaw 0.197 درجة بالنسبة الى زواياربما تبتعد عن الحل الصحيح عندما تكون نقطة Eigenproblem الصحيح. في حين ان طريقةالبداية بعيدة.,


Article
Iraq ICT Situation and its effect on Iraq Rebuilding: Study, Analysis, and Suggestion
وضع تكنولوجيا المعلومات والاتصالات ICT العراقية وتأثيرها في إعادة بناء العراق: دراسة وتحليل ومقترحات

Authors: Saad A.R. MAKKI سعد أ.ر. مكي --- Yaakob K. HANNA يعقوب ك. حنا
Journal: JOURNAL OF MADENAT ALELEM COLLEGE مجلة كلية مدينة العلم الجامعة ISSN: 2073,2295 Year: 2011 Volume: 3 Issue: 2 Pages: 57-70
Publisher: City College of Science University كلية مدينة العلم الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Information and Communication Technology (ICT) provides developing nations with an unprecedented opportunity to meet vital development goals, such as poverty reduction, basic healthcare, and education, far more effectively than before.In this paper, a general survey to ICT statistics in Iraq will be studied and an analysis and a comparison between ICT statistics in Iraq, Arabian and Developing countries will be performed. In addition, a statistical result from a USA and European Countries will be performed for comparison purposes. Suggestions will be presented to reach the required level of ICT in Iraq to enable the process of Iraqi rebuilding. These suggestions include the requirements from educational, governmental, and private sector activities.

يزود الـ ICT الدول النامية بفرصةِ لم يسبق لها مثيلِ للوصول إلى أهداف النمو الحيوية، مثل تخفيضِ الفاقة والرعاية الصحية الأساسية والتعليم وبشكل فعال أكثر بكثير مِن ذي قبل. يقدم البحث دراسة للمسح العام لإحصاءات الـICT في العراق ويعرض هذا البحث أيضا تحليل و مقارنة بين إحصائيات الـ ICT في العراق والدول العربية ودول نامية. بالإضافة إلى ذلك فأن نتائج إحصائية من الولايات المتحدة الأمريكية وبلدان أوروبية متطورة سينجز لأغراضِ المقارنة. وكذلك يقدم هذا البحث اقتراحات لغرض الوصول إلى المستوى المطلوب للـ ICT في العراق للتمكين في عملية إعادة بناء العراق. تتضمن المقترحات ما مطلوب من القطاع التعليمي وقطاع الدولة و القطاعِ الخاص.


Article
Study of the Influence of Mechanical Parameters on the Behavior and Response of Electromagnetic Servo Relay (ESR)

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The Relay is widely used in civil, industrial and military equipment. The Relay is considered to be one of the indispensable actuators for electric power and control flying objects and systems. Relays reliability strongly influences the system reliability.The mathematical model of the servo is introduced including the electrical, magnetic and dynamic parts.Simulations, using Matlab and Simulink, were performed. An improvement to the mathematical model has been carried through simulation which reflected on the results gained. Results of the effect and influence of magnetic materials and some important mechanical parameters like stiffness, viscosity, and copper insulator thickness, on the dynamic performance of the servo were presented. The results can lead to improving the servo performance and get the right design of parameters and right choice of materials.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2012 (2)

2011 (1)

2010 (1)