Abstract | Keywords | Fulltext | Export | TOC

In our search we explained mean and roll of the membership function used to control the vehicle with fuzzy system . Autonomous vehicle suffers from problem of autonomous navigation because of uncertainty that is inherent of natural environments. Fuzzy logic has features that make it an adequate tool to address this problem to get vehicle steering angle

البحث يتضمن شرح مفصل عن كيفية توظيف دالة العضوية في السيطرة على مركبة تتحرك ذاتيا في البيئة الواقعية بكل ماتعانية من عدم وضوح باستخدام الانظمة المضببة وذلك من خلال التحكم بزاوية المقود

fuzzy system --- membership function --- Gaussian Membership --- Propagation --- Defuzzification --- center of gravity --- Center- of –Maximum --- النظام المضبب --- دالة العضوية --- دالة العضوية لكاوس --- النشر --- اعادة القيمة الغير مضببة