research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Evaluation of Friction Forces in the Joints of Gough-Stewart Manipulator

Authors: Hassan M. Alwan --- Sameh Fareed Hasan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 1221-1234
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Many of researchers neglected the effect of friction phenomena in the robotics analysis and the others investigated and studied the behavior of friction phenomena in robot joints with one type of friction. The aims of this paper is to account and investigate the friction forces in all the joints of Gough-Stewart manipulator taking into consideration two types of friction(i.e. viscous and coulomb friction) . A mathematical model is derived to evaluate the reaction forces developed in robot joints due to movement of robot. Computer codes are written using MATLAB software to solve the equations derived to simulate the friction force in the joints.


Article
Study the Effect of Different Percentages of Natural (Orange Peels and Date Seeds) and Industrial Materials (Carbon and Silica) on the Mechanical and Thermal Properties of Polymeric Reinforced Composites
دراسة تاثير اضافة المواد الطبيعية (نوى التمر وقشور البرتقال) والصناعية (الكاربون والسليكا) على الخواص الميكانيكية والحرارية للمواد المركبة البولمرية

Authors: Haydar Abed Dahad حيدر عبد ضهد --- Sameh Fareed Hasan سامح فريد حسن --- Ali Hussein Alwan علي حسين علوان
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2018 Volume: 14 Issue: 4 Pages: 16-23
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Mechanical and thermal properties of composites, consisted of unsaturated polyester resin, reinforced by different kinds of natural materials (Orange peels and Date seeds) and industrial materials (carbon and silica) with particle size 98 µm were studied. Various weight ratios, 5, 10, and 15 wt. % of natural and industrial materials have been infused into polyester. Tensile, three-point bending and thermal conductivity tests were conducted for the unfilled polyester, natural and industrial composite to identify the weight ratio effect on the properties of materials. The results indicated that when the weight ratio for polyester with date seeds increased from 10% to 15%, the maximum Young’s modulus decreased by 54%. When the weight ratio was 5%, the maximum Young’s modulus, yield stress and ultimate tensile stress occurred in the polyester with date seeds. The results of tensile and flexural tests showed that the natural composite material has a higher strength than the industrial material. While the results of flexural tests manifested that the maximum improvement in the flexural strength is obtained for orange peels at 5 wt. %, where the maximum increasing percentage is 153.4% than pure polyester. The thermal conductivity of orange peels decreased to the half value when the weight ratio increased from 10% to 15%. The thermal conductivity for polyester with orange peels was greater than the thermal conductivity of polyester with date seeds with maximum percentage occurred at weight ratio 10% is 14.4%, but the thermal conductivity of the industrial composite material was higher than the natural composite material. Finally, the date seeds composite was a good insulator and it had a reduced heat transfer rate in comparison to the rest of the samples, also the maximum variation of temperature with time occurred in date seeds composite.

تم دراسة الخصائص الميكانيكية والحرارية للمواد المركبة التي تتكون من بولي استر غير مشبع المقواة بأنواع مختلفة من المواد الطبيعية (قشر البرتقال ونوى التمر) والمواد الصناعية (الكربون والسيليكا) مع حجم حبيبي 98 ميكرون. تم اخذ قيم متلفة من النسب الوزنية، %5و %10و 15%. وقد تم اضافة مواد صناعية ومواد طبيعية الى البولي استر. وقد تم أجراء اختبارات الشد و الانحناء والتوصيل الحراري للبولي استر والمواد المركبة الطبيعية والصناعية لتحديد تأثير النسبة الوزنية على خصائص المواد. وأظهرت النتائج أنه عندما زادت نسبة الوزن للبوليستر مع نوى التمر من 10٪ إلى 15٪، انخفض معامل المرونة بنسبة 54٪. عندما تكون النسبة الوزنية لنوى التمر5٪ الحد الأقصى لمعامل المرونة والإجهاد الخضوع والإجهاد الكسر. وأظهرت نتائج اختبارات الشد واالانحناء أن المواد المركبة الطبيعية لها قوة أعلى من المادة الصناعية. في حين أظهرت نتائج اختبارات الانحناء أن الحد الأقصى من التحسن في قوة الانحناء يتم الحصول عليه لقشور البرتقال بنسبة 5٪ ، حيث الحد الأقصى لزيادة هي 153.4٪ بالمقارنة مع البوليستر النقي. وانخفضت الموصلية الحرارية من قشور البرتقال إلى قيمة النصف عندما زادت النسبة الوزنية من 10٪ إلى 15٪. الموصلية الحرارية للبوليستر مع قشور البرتقال أكبر من الموصلية الحرارية من البوليستر مع نوى التمر. وكانت النسبة المئوية القصوى عند النسبة الوزنية 10٪ هي 14.4٪ ولكن التوصيل الحراري للمواد المركبة الصناعية اعلى من المواد المركبة الطبيعية. وأخيرا، فإن المركب نوى التمر هو عازل جيد وله معدل نقل حراري منخفض بالمقارنة مع بقية العينات، وكذلك الاختلاف الأقصى لدرجات الحرارة مع مرور الوقت في مركب نوى التمر.


Article
Study the Effects of Microwave Furnace Heat on The Mechanical Properties and Estimated Fatigue life of AA2024-T3
دراسة تأثير الحرارة الناجمة عن أفران المايكروويف على الخواص الميكانيكية وعمر الكلال لسبيكة الألومنيوم 2024-T3

Authors: Ahmed Adnan AL-Qaisy أحمد عدنان عبد الجبار --- Sameh Fareed Hasan سامح فريد حسن --- Najmuldeen Yousif Mahmood نجم الدين يوسف محمود
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 10 Pages: 146-156
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This research aims to study the effect of microwave furnace heat on the mechanical properties and fatigue life of aluminum alloy (AA 2024-T3). Four conditions were used inside microwave furnace (specimens subjected to heat as dry for 30 and 60min. and specimens subjected to heat as wet (water) for 30 and 60 min.), and compared all results with original alloy (AA 2024-T3). Tensile, fatigue, hardness and surface roughness tests were used in this investigation. It is found that hardness of dry conditions is higher than wet conditions and it increases with increasing of time duration inside microwave furnace for dry and wet conditions. Also, tensile strength has the same behavior of hardness, but it increases with decreasing of time. Dry condition for 60 min. shows the higher fatigue strength than other conditions. Surface roughness parameter (Ra) of dry conditions is higher than wet conditions and it decreases with increasing of duration of time.

يهدف هذا البحث لدراسة تأثير حرارة افران المايكرويف على الخواص الميكانيكية وعمر الكلال لسبيكة الالمنيوم (AA2024-T3). تم استخدام ابرع حالات داخل افران المايكرويف (عينات جافة تتعرض الى حرارة لمدة 30 دقيقة و 60 دقيقة و عينات رطبة (الماء) تتعرض الى حرارة لمدة 30 دقيقة و 60 دقيقة). في هذا البحث تم استخدام اختبار الشد , الكلال , الصلادة و خشونة السطح. وجدت ان الاصلادة للحالات الجافة اعلى من الحالات الرطبة وتتناقص الصلادة بزيادة الزمن داخل فرن المايكرويف بالنسبة للحالات الجافة والرطبة. مقاومة الشد لها نفس سلوك الصلادة ايضا ولكن تزداد مقاومة الشد بنقصان الزمن. مقاومة الكلال للحالة الجافة ولمدة 60 دقيقية ظهرت اعلى من باقي الحالات. عامل خشونة السطح للحالة الجافة ولمدة 60 دقيقة اعلى من الحالة الرطبة وتتناقص بزيادة الزمن للحالتين الجافة والرطبة.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (2)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (1)

2016 (1)