research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
A Fuzzy Recognition Model For Arabic Handwritten Alphabet

Author: Sami Kadhim Hasan Ar-Ramahi
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 3 Pages: 2891-2900
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A fuzzy recognition model for some handwritten Arabic alphabet is designed. This fuzzy model could be envisaged as an algorithm which is structured over two concepts. First; the handwritten character variation is modeled by the fuzziness of the feature vector's elements. Second; the notion of entropy is fuzzily modified to extract the amount of information in the elements within the feature vector so as to speed up the recognition process. Consequently, a fuzzy recognition graph of the optimum paths decision tree is designed for the handwritten Arabic alphabet character's recognition.

تم تصميم منظومة تمييز مضببة لبعض الحروف العربية المكتوبة يدويا. بحيث يمكن مكننة هذه المنظومة كخوارزمية للتمييز باستخدام التكنولوجية الرقمية الحديثة. وتمت هيكلة هذه المنظومة على مفهومين اساسيين.الاول: تمت النمذجة الرياضية للتغاير الجوهري في الحروف المكتوبة يدويا بقيمة الانتساب المضبب لعناصر متجه الخواص الذاتية الماخوذ من كل حرف غير مطبوع.الثاني: تم تطوير مفهوم الانتروبي بتقنية المجموعات المضببة لمعرفة حجم المعلومات المتوفرة في كل عنصر موجود ضمن متجه الخواص. ويكون مسار التمييز محكوم بالاكثر احتواء للمعلومات نزولا. هذا مما سيعجّل في تمميز الحرف من دون هدر وقت التمييز بالنظر التسلسلي للعنص تلو الاخر.وثمرة هذا البحث هي شجرة تمييز مضببة ذات اسرع مسارات لتعرف على الحروف العربية غير المطبوعة وبمعدل تمييز يصل الى 100% لمجموعة عينات الحروف التصميمية ، و 95% لمجموعة عينات الحروف الاختبارية.


Article
PID Controller Design for the Satellite Attitude Control System

Author: Sami Kadhim Hasan Ar-Ramahi
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2009 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 3312-3320
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A PID controller satellite attitude yaw-axis control system was designed to step the angle of the satellite body via actuating a precise angular position of a DC motor as quickly and accurately as most optimally possible. The (PID) controller was advantageously chosen for its quick transient response and zero steady-state error. A mathematical model has been derived for the whole satellite attitude yaw-axis control system. Then, the computation power of the MATLAB is utilized to obtain a generalized optimal controller design that enables the satellite attitude yaw-axis control system to have the quickest settling time without excessive overshoot and zero steady state error.

تم تصميم مسيطر ثلاثي الانشطة (تناسبي / تكاملي / تفاضلي ) لمنظومة السيطرة حول المحورالعمودي ( الانعراج ) لموقع القمر الاصطناعي بحيث يتم وضع جسم القمر الاصطناعي بالزاوية المطلوبة عبر محرّك مباشر التيار بامثل سرعة وافضل دقّة .تم اختيار المسيطر ثلاثي الانشطة لانفراده بسرعة اجتيازه للاسنجابة العابرة وانعدام الخطأ في الحالة المستقرة.تم اشتقاق النموذج الرياضي الكلي لمنظومة السيطرة حول المحورالعمودي ( الانعراج ) لموقع القمر الاصطناعي . ثم استثمرت القدرة الحاسوبية لبرامجيات الماثلاب للتوصّل لتصميم المسيطر ثلاثي الانشطة الامثل الذي يستطيع جعل منظومة السيطرة حول المحورالعمودي ( الانعراج ) لموقع القمر الاصطناعي ذات زمن استقرار اسرع بدون المرور عبر استجابات متجاوزة لنقطة الضبط وانعدام الخطأ في الحالة المستقرة.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2009 (1)

2008 (1)