research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Improvement of Output Displacement of Servo Pneumatic System using Fuzzy PI Controller
تصميم مسيطر مضبب متناسب _ متكامل للمنظومات الهوائية المؤازرة

Authors: Mohammed Y. Hassan --- Majid A. Oleiwi --- Shaimaa Mahmood Mahdy
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 13 Pages: 2496-2508
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Pneumatic systems are widely used in industrial automation for theiradvantages such as speed of motion, low cost of maintenance, safe operation and high power/ weight ratio, cleanliness, simplicity of operation as compared with other systems such as hydraulic and electro - mechanical technologies. In this work, a fuzzy PI controller is designed for improving the output displacement of the servo pneumatic system, in order to improve the position transient response. The aim of tuning is to reach minimum steady state error in the output displacement and also to compensate the effect of applyingdifferent types of external load forces. The parameters of the controller are tuned using a trial and error method. A comparison between the results of using Fuzzy PI controller and the PID controller showed that the Fuzzy PI controller has improved the maximum error ratio in position up to 45 % by adding a fixed external load force and up to 19 % by adding variable external load force with highcompensation for the effects of any external load force.

لقد أصبحت أنظمة الهواء و دوائرها أكثر انتشارا واستعمالا في الأجهزةالصناعية لعدة فوائد : سرعة الحركة و قلة تكلفة الصيانة و أمان و علو نسبة القدرة إلى الوزن ونظافة الاستعمال وسهولة في عملية المقارنة مع أنظمة أخرى مثل أنظمة الهيدروليك و أنظمة الكهروميكانيك . ان استخدامات الأنظمة الهوائية و تطبيقاتها في عدة مجالات منها : في بعض الاجهزة الطبية و الروبوت , كذلك تدخل في المعامل المصنعة للحديد والخشب و البلاستك ... الخ . بالرغم من ان استخدام الانظمة الهوائية في تطبيقات السيطرة على الموقع تواجه صعوبة وتوعز هذه الصعوبة إلى التأثيرات اللاخطية في أنظمة الهواء . وقد تم في هذا البحث تصميم وتنغيم المسيطر المضبب لأجل تحسين دقة المواقع اللحظية والوصول إلى ( Fuzzy PI ) المتناسب – المتكامل اقل نسبة خطأ للاستقرار في الموقع وكذلك لتعويض تأثير تسليط أي حمل خارجي , مع العلم إن عوامل كلا من المسيطرين قد نغمت باستخدام طريقة المحاولة والخطأ . ولغرض المقارنة تم تصميم وتنغيم نوع اخر من المسيطرات كالمسيطر و تمت المقارنة بين نتائج استعمال كلا من , (PID) المتناسب – المتكامل – المتفاضل قد حسن نسبة الخطأ للدائرة ( Fuzzy PI) المسيطرين و قد بينت المقارنة أن المسيطر بإضافة حمل خارجي ثابت إلى 45 % و بإضافة حمل خارجي متغير . % مع تعويض واضح لتأثير إضافة الأحمال الخارجية إلى 19

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2009 (1)