research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Investigation and Enhancement Using Different Types of Pipelines for the Servo Hydraulic System with PID Controller Tuned Using Fuzzy Logic
استقصاء وتعزيزاستخدام أنواع مختلفة من الأنابيب مع النظام الهيدروليكي باستخدام المسيطرالتناسبي- التكاملي- التفاضلي المٌنغم بالمنطق المُضبب

Author: Shaymaa M. Mahdi شيماء محمود مهدي
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 158-166
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This paper aims to investigate the effect of using different types of pipelines with the servo hydraulic system enhanced with PID controllers tuned by fuzzy logic. The mathematical models of several types of pipelines with different specifications (i.e. area variations in the pipe, disturbance source, etc.) are developed. The effect of the modified pipelines on the position control system at spool displacement is tested,since the servo hydraulic systems are difficult to control due to nonlinearity and complexity of their mathematical models. A PID controller tuned using fuzzy logic technique is used to improve the servo hydraulic system response.The results show that the mathematical models of the pipelines have a significant effect on the performance of the position control system at spool displacement according to the used pipeline type.Furthermore, a more desirable time response specifications and less steady state error are achieved after using the proposed controller.

يهدف هذا البحث الى عمل دراسة عن تأثير مجموعة مختلفه من الانابيب على النظام الهايدروليكي والذي سيتم تعزيزه بالمسيطر التناسبي -التكاملي –التفاضلي المُنغم بذكاء المنطق المُضبب. ويتم ذلك عن طريق دراسة موسعه للمعادلات الرياضيه ولعدة انواع من الانابيب مع اختلاف مواصفـاتها كمــثال: (التغيير في اقطار الانابيب, وجود مصادر مسببه للاضطرابات, وهكذا ). ان تأثير الانابيب المستخدمه على الازاحة الخطية للنظامتم اختبارها, وحيث ان النظام الهايدروليكي من الانظمه التي يصعبالسيطرة عليهابسبب التاثيرات اللاخطية والتعقيدات وذلك من خلال دراسة معادلات النظام الرياضيه فقد تم استخدام المسيطر التناسبي -التكاملي –التفاضلي المُنغم بذكاء المنطق المُضبب لتحسين نتائج النظام الهايدروليكي. اظهرت النتائج ان للنماذج الرياضيه المستخدمة للانابيب تأثير معتبر على اداء الازاحة الخطية للنظام وحسب نوع الانبوب المستخدم. علاوة على ذلك, اظهرت النتائج تحسن واضح في مواصفات زمن استجابة النظام وتقليل في الخطا بعد استخدام المسيطر المقترح.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2017 (1)