research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
Effect of Starvation on Thermo-Elastohydrodynamic Lubrication of Rolling / Sliding Contact

Authors: Somer M. Nacy --- Basim A. Abbas
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2006 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 361-372
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A complete numerical solution of thermal compressible elastohydrodynamic lubrication of rolling / sliding contact was achieved to determine the effect of inlet boundary condition on the film shape, film pressure, and film temperature in an elastohydrodynamic line contact problem.The direct iterative technique is used to solve the simultaneous system of Reynolds, ,elasticity , and energy equations for different locations of inlet oil fed . The effect of various load, speed , and slip conditions have been investigated . the results indicate that the effects of starvation are an increase of oil film temperature and decrease in oil film thickness so that the temperature effect are significant and can not be neglected.

يتضمن البحث حلا" عدديا لمسألة التزييت الهيدروديناميكي المرن مع الأخذ بنظر الاعتبار التغير بدرجات الحرارة وذلك لدراسة تأثير منطقة الدخول على شكل طبقة الزيت, وتوزيع الضغط خلال طبقة الزيت وتوزيع درجة الحرارة خلال تلك الطبقة مع التركيز على المسائل ذات التلامس الخطي. تم استخدام تقنية الاختيار المباشر لحل المعادلات الحاكمة انيا والتي تتضمن معادلة رينولد ومعادلة المرونة ومعادلة الطاقة باستخدام طريقة الفروقات المحددة لمائع تزييت ذو علاقة لزوجة- ضغط تتبع قانون باروس. تمت مناقشة تأثير مختلف العوامل مثل الحمل والسرعة والانزلاق على شكل توزيع ضغط الزيت وتوزيع سمك طبقة الزيت ودرجة الحرارة خلال تلك الطبقة. أظهرت النتائج ان نقصان كمية الزيت تؤدي الى زيادة درجة الحرارة وتقليل سمك طبقة الزيت لذا يوصى بعدم اهمال تأثير درجة الحرارة عند العمل في مثل هذه الظروف.


Article
Spot Welding Residual Stresses Assessment Using Nonlinear Numerical Technique

Authors: Faiz F. Mustafa --- Somer M. Nacy --- Nabeel K. Alsahib
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 2202-2215
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A description is given of the resistance spot welding process in terms of internal behavior of the weld as welding takes place. Heat input due to spot welding of steel sheet plate causes temperature gradient in the parent metal. After cooling, residual stresses appear around the welding zone reducing the strength. Residual stresses are a result of the temperature gradient and the dependency of material properties on the temperature, such as yield strength, elasticity modulus, and thermal expansion coefficient. Nonlinear transient heat transfer analysis performed in order to obtain the temperature distribution in the welded part .A nonlinear thermo–plastic stress analysis is then performed to predict the stress and strain fields during and after welding. The material properties such as yield strength, elasticity modulus, convection coefficient, conduction, specific heat, and thermal expansion coefficient are used as a function of temperature. The heat transfer results are compared with experimental results performed within the scope of work of this study. On the other hand, the residual stress results are compared with experimental result obtained from literature .The comparison shows good agreement between numerical and experimental results.

يقدم البحث وصف دقيق لعملية اللحام النقطي على اساس التغيرات الداخليه الحاصله في المعدن أثناء وبعد عملية اللحام, حيث اعتمدت طريقة رقمية لاخطية معتمدة على العناصر المحددة يمكن من خلالها تعيين درجات الحرارة الناجمة عن عملية اللحام النقطي وتغييرها مع المسافة والزمن (( انتقال الحرارة اللاخطي والمعتمد على التغيير مع الزمن )) ومن ثم يمكن بأستخدام طريقة العناصر المحددة اللاخطية (( اللدونة الحرارية )) لتعيين الأجهادات المتبقية في الجزء الملحوم وما حوله بعد عملية التبريد. ان الاجهادات المتبقيه تظهر نتيجة لتغير درجات الحراره وما يصاحبها من تغير في خواص المعدن مثل مقاومة الخضوع, حد المرونه, معامل التمدد الحراري ومعامل التوصيل والحمل مع التغير في درجات الحرارة, ولقد تم اجراء تجارب لقياس درجات الحرارة للجزء الملحوم أثناء وبعد عملية اللحام في اجزاء وأزمنة مختلفة لمقارنتها بالنتائج الرقمية ، وتم الأعتماد على تجارب لقياس الأجهادات المتبقية أجريت في أبحاث أخرى للمقارنة حيث ظهر صلاحية الطرق الرقمية بكفاءة عالية وخاصة لتعيين درجات الحرارة وذلك نتيجة دقة التمثيل الرقمي في وصف وتغيرها مع الحرارة ووصف الظروف المحيطة سواء التمثيل الحراري أو الأجهادات.


Article
Optimal Design of Three-Phalanx Prosthesis Underactuated Fingers Using Genetic Algorithm
التصميم الامثل للاصابع الصناعية المخفضة التشغيل ذات ثلاث سلاميات باستخدام الخوارزمية الوراثية

Authors: Sadeq H. Bakhy --- Shaker S. Hassan --- Somer M. Nacy --- Alejandro Hernandez-Arieta --- et al.
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 1045-1068
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This research is interested to investigate the optimum design procedure for a finger driving mechanism to have a proper configuration of the finger for its utilization in hand prosthesis. To get this goal, a Genetic Algorithm (G.A) was used. Three criteria were selected to find the optimal solution. The most important of them was the percentage of the grasping stability. This criterion was evaluated as must type by using Kepner-tregos method. When the optimal solution was found, this one was modified to facilitate the fabrication of a prototype. The modifications consist of mostly rounding the parameters and uniforming the rollers dimensions. Those changes did not affect too much the forces characteristics. The prosthetic hand prototype was built of hard ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) plastic using rapid prototyping. Testing results indicate that the proposed Genetic Algorithm gives reasonable -quality results in short computation time.

يهتم هذا البحث بالتحقق عن اسلوب التصميم الامثل لالية تحريك الاصابع للحصول على شكل ملائم للاصابع عند استخدامه في اليد الصناعية. للوصول لهذا الهدف , استخدمت الخوارزمية الوراثية.تم اختيار ثلاث معايير لايجاد الحل الامثل. وكان الاكثر اهمية من بينها النسبة المئوية لاستقرار القبضة. وتم تصنيف هذا المعيار من النوع الالزامي باستخدام طريقة كبنر-تريكوز. وعند ايجاد الحل الامثل, تم تعديل أبعاد الاصبع ليلائم تصنيعه كأنموذج. تضمنتمعظم التعديلات تقريب المعاملات وتجانس ابعاد المدحرجات, ولم تؤثر تلك التغيرات كثيرا على خصائص القوى. تم تصنيع أنموذج اليد الصناعية من مادة ABS اللدائنية المصلدة بأستخدام النمذجة السريعة. أظهرت نتائج الاختبارات بأن الخوارزمية الوراثية المقترحة تعطي نتائج ذات نوعية عالية في زمن حسابي قصير.


Article
Deflection Analysis of an Elastic Single Link Robotic Manipulator
تحليل انحراف ذراع روبوت مرن احادي الوصلة

Authors: Rafal M. Khalil رفل محمد خليل --- Somer M. Nacy سومر متي داوود
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 3 Pages: 11-19
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Robotics manipulators with structural flexibility provide an attractive alternative to rigid robotics manipulators for many of the new and evolving applications in robotics. In certain applications their use is unavoidable. The increased complexity in modeling and control of such manipulators is offset by desirable performance enhancements in some respects. In this paperthe single- link flexible robotics manipulator was designed and implemented from Perspex and designed with 0.5 m length , 0.02 m width and with 0.004 m thickness with mass located at the tip. There are four subsystems; motion, control, accelerometer and gyro and a host computer subsystem. The work principle of single-link robotics manipulator is the base servomotor. It rotates a hub with the link on it and measure the tip deflection. the deflection was measured for three cases without load, with 27.5 and with 59.4 gram at the end of the flexible link . During each of the above cases I rotated the base servo motor at an angular velocity equals to 90 deg./s using control card based on ATMEGA640 microcontroller. the deflection was measured for the three cases and the deflection measured by MMA7631 Accelerometer and Gyro . This accelerometer controlled by using MEGA Arduino board . Then the dataI collected collected from accelerometer and plot it using MATLAB software and compared between theoretical results obtained from MATLAB program that based on Lagrange equation of motion and experimental results and we found the maximum deflection occurred when V=180 deg/sec and tip load=59.5 gram.

ان اطراف الروبواتات الصناعية ذات الهيكلية المرنه هي بديل اكثر فائدة مقارنة بأطراف الروبوتات الصناعية ذات الهيكلية الصلبة وان للعديد من التطبيقات الجديدة والمتطورة في مجال الروبوتات.في بعض التطبيقات استخدام الاطراف المرنه امر لا مفر منه و يقابل هذا زيادة في تعقيد التصميم والتحكم بهذه الاطراف لزيادة تحسين ادائها .في هذا البحث نقوم بتصميم وتنفيذ ذراع مرن واحد لروبوت صناعي وهذا الذراع مصنوع من مادة البايرسبكس بطول 0.5 متر , عرض 0.02 متر وسمك 0.004 متر مع وجود كتلة مثبته في نهاية الذراع, هناك اربعة انظمة ثانويه هي: منظومة الحركة الثانويه و منظومة السيطرة الثانويه و منظومة الكمبيوتر وبرامجه الثانوية. ان مبدأ عمل ذراع الروبوت الصناعي المرن هو تدوير محرك السيرفو للقاعدة وهو يقوم بتدوير القاعدة ومعها الذراع المرن ونقيس الانحراف الذي يحصل في طرف الذراع ويقاس الانحراف في ثلاث حالات عند عدم وجود وزن في الطرف وعند وجود 27.4 و 59.5 غرام في طرف الذراع المرن وعند كل حالة من هذه الحالات نقوم بتحريك محرك السيرفو للقاعدة عند سرعة دورانية بمقدار 90 درجه/ ثانيه بوساطة استخدام بطاقة تحكم بمحركات السيرفو التي تعمل على اساس متحكم (ATMEGA640) ونقيس الانحراف في طرف الذراع عند كل حالة من هذه الحالات بواسطة حساس للسرعه والدوران (MMA7631) وتتم السيطرة عليه بأستخدام لوحة اردينو (Mega2560) ثم نقوم بجمع البينات من حساس السرعه والدوران ورسمها ببرنامج الماتلاب والمقارنه بين النتائج النظرية التي حصلنا عليها من بناء برنامج بالماتلاب مبني على اساس معادلات لاكرانج للحركة والنتائج العملية التي حصلنا عليها .


Article
A Study Of Strengthening Circular Diaphragm ByRing-Shaped Concentric Ribs

Authors: Mohammed M. Hasan محمد م.حسن --- Dr.Hikmat Al-Rawi حكمت الراوي --- Dr. Somer M. Nacy سومر متي ناسي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2006 Volume: 2 Issue: 1 Pages: 15-34
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the determination of stresses and deflections of clamped circular diaphragm strengthened by one or two ring-shaped concentric ribs, under uniform static and dynamic pressures. The simulation has been achieved by using the well-known engineering software finite element package MSC/NASTRAN.
As a design study, the effect of using a clamped ring, and the effect of using a ring-shaped rib on both surfaces of diaphragm instead of one, has been discussed in this work. To show the effectiveness of this study, results of this work have been compared with published data [1].In the conclusion, the authors underline the validity of the considered design study, and the optimization of strengthened diaphragms.

تناول هذا البحث دراسة الاجهادات و الانحرافات في الأغشية الدائرية والمقواة بحلقة أو حلقتين مركزيتين تحت تأثير ضغط استاتيكي أو ديناميكي منتظم . تمت عملية النمذجة باستخدام طريقة العناصر المحددة من خلال برامجية Nastran . لإجراء دراسة تصميمية جديدة تم الأخذ بنظر الاعتبار تأثير حلقة التقوية المثبتة في الجوانب وتأثير تثبيت حلقات التقوية على سطحي الغشاء . لبيان فعالية نتائج هذه الدراسة تمت المقارنة مع نتائج المصدر (1) . من نتائج هذه الدراسة يمكن استخلاص صلاحية التصميم الامثل للأغشية المقواة .

Keywords

diaphragm --- Nastran --- Static --- Dynamic

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (3)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2015 (1)

2013 (1)

2008 (1)

2006 (2)