research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Fuzzy Self Tuning Of Dc Position Control Based On Labview
التنغيم الذاتي المضبب للسيطرة على الموقع في بيئة LABVIEW

Authors: Sura Nawfal Abd Alrazaaq سرى نوفل عبدالرزاق --- Fakhraldeen Hamid Ali فخرالدين حامد علي
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2009 Volume: 17 Issue: 4 Pages: 73-83
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractThis paper investigates the effect of quantization gain factors, at the input side, and the scaling gain, at the output side, of a fuzzy controller. A fuzzy control system is designed with two main parts: a basic fuzzy controller (BFC) which produces the output control signal and supervisor fuzzy controllers (SFCs) to continuously adjust, on-line, the I/O scaling or gain factors of the (BFC) in order to improve its performance against different dynamic operating conditions. The designed self tuning controller is used to position control of a DC motor with un known parameters according to the feed back inputs, a tracking error (e) and change of error (Δe), based on the proposed fuzzy rules. The system implementation and tests are carried out using LabVIEW software ( V8.2 ) with a data acquisition card type (NI PCI-6251) from National Semiconductors to achieve real time measurements. Keywords: self-tuning, fuzzy controller, position control, scaling gain, LabVIEW .

الخلاصة يركز هذا البحث على تأثير معاملات تكبير ألإشارة في جهتي ألإخراج والإدخال لمسيطر مضبب. تم في البحث تصميم نظام سيطرة مضبب مكون من مسيطر مضبب أساسي يولد أشارة السيطرة ومسيطرات أخرى مضببة مشرفة تقوم بعملية ضبط قيم المعاملات وتعديلها باستمرار أثناء العمل لغرض تحسين الأداء عند حالات اشتغال متباينة. أستخدم المسيطر لغرض السيطرة على الموقع أو الاتجاه من خلال محرك تيار مستمر مجهول المعاملات وحسب إشارتي المرجع (الخطأ وتغير الخطأ) بالاعتماد على قواعد قوانين مضببه. إن تنفيذ تصاميم النظام وتشغيله وقياس الأداء تم في بيئة المقاييس والعدد الافتراضية التي وفرتها برامجيات ( LabVIEW ) وبالاستعانة ببطاقة طلب البيانات ( NI PCI-6251 ).

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2009 (1)