research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
DYNAMICALLY RECONFIGURABLE LOW POWER CONSUMPTION ADAPTIVE VOLTAGE CONTROLLED OSCILLATOR USING FPAA
تشكيل هزاز فعال تكيفي ذو استهلاك منخفض للقدرة مسيطر عليه بواسطة الجهد

Author: Thair A. Salih
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2011 Volume: 24 Issue: 8 Pages: E137-E145
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

This research presents the possibility of using field programmable analog arrays in designing and executing a voltage controlled oscillator circuit. Field programmable analog arrays are distinguished for including all the mutual components necessary for processing analog signals. AN221E04 chip, the specification of which has been explained in this research, has been used in building up an advanced voltage controlled oscillator circuit. This circuit is distinguished for its simplicity, high stability degree, low power consumption, small size; in addition to decreasing the noise effect on the output circuit. Simulation of the proposed circuit has been completed according to Anadigm Designer2 software, and simulation results were shown on a programmable signal drawer, and the results were identical, which reflects the competency of the software used in the circuit.

يقدم البحث إمكانية استخدام تقنيات المصفوفات التشابهية القابلة للبرمجة في تصميم وتنفيذ دارة هزاز متحكم به عن طريق الجهد. تمتاز المصفوفات التشابهية القابلة للبرمجة باحتوائها على جميع المكونات المشتركة الضرورية لمعالجة الإشارات المتناظرة. تم استخدام رقاقة (AN221E04) والتي تم شرح مواصفاتها في هذا البحث في بناء دارة هزاز متحكم به عن طريق الجهد مبتكرة. تمتاز هذه الدارة بالبساطة، درجة استقرار عالية ,استهلاك منخفض للقدرة، صغر الحجم إضافة الى تقليل تاثير الضجيج على إشارة الخرج. تم إجراء محاكاة للدارة المقترحة وفق برمجيات (Anadigm Designer2) وعرضت نتائج المحاكاة على راسم إشارة برمجي، وقورنت النتائج مع مثيلاتها المعروضة على راسم إشارة مخبري وكانت النتائج متطابقة مما يدل ذلك على كفاءة البرمجيات المستخدمة في المنظومة

Keywords

chirp --- chaotic --- QPSK --- spread spectrum.


Article
Self-tuning PID Controller using Genetic Algorithm
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي ذاتي التوليف باستخدام الخوارزمية الجينية

Authors: Abdul-Kareem Z. Mansoor --- Thair A. Salih --- Mohamed Y. Hazim
Journal: IRAOI JOURNAL OF STATISTICAL SCIENCES المجلة العراقية للعلوم الاحصائية ISSN: 1680855X Year: 2011 Volume: 11 Issue: 20 Pages: 369-385
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

This work presents design, modeling, simulation and hardware implementation of a separately excited DC motor speed control using Field Programmable Analog Array (FPAA) Technology. The framework presents a low power self-tuning analog Proportional-Integral-Derivative (PID) controller using a model-free tuning method, this overcomes the problems associated with reconfigurable analog arrays. In comparison with a self-tuning digital PID controller, the analog self-tuning PID controller combines the advantages of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed. The prototype hardware uses a commercially available field programmable analog array and Genetic Algorithm as tuning method. The practical results show that a self-tuned controller can outperform a hand tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift, also it shows enhancement in the reduction of overshoot, settling time and the steady-state transient response of the controlled plant.

يهدف البحث الى تصميم, نمذجة, محاكاة, والتطبيق العملي للسيطرة على سرعة محرك منفصل الاثارة باستخدام بطاقة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). يقدم هذا العمل منظومة سيطرة توليف ذاتي مباشر من نوع (PID) تتميز باستهلاكها المنخفض للقدرة. منظومة سيطرة التوليف الذاتي التناظرية من نوع (PID) تجمع مزايا الاستهلاك المنخفض للقدرة, معدل ضجيج منخفض, حزمة ترددية عالية فضلا عن السرعة العالية بالمقارنة مع منظومة سيطرة توليف ذاتي رقمية من نوع (PID). يقدم الجزء العملي للمنظومة المقترحة استخدام بطاقة (FPAA) مع الخوارزمية الجينية (GA) لغرض القيام بعملية التوليف. اظهرت النتائج العملية تفوق منظومة السيطرة ذاتية التوليف على المنظومة يدوية التوليف فضلا عن الى قابليتها على التكيف مع التغيير الحاصل في المنظومة. اظهرت نتائج الاختبار حالة تحسن في نسبة ال overshoot, زمن الاستقرار وخطا الحالة المستقرة.

Keywords


Article
FREQUENCY OFFSET EFFECT ON THE PERFORMANCE OF CHAOTIC CHIRP SPREAD SPECTRUM SYSTEM
تأثير الانحراف في التردد على أداء منظومة طيف منتشر تستخدم الإشارة العشوائية وإشارة التعديل الترددي الخطي

Authors: Mohamed. S. Haji Ali --- Maan M. Shaker --- Thair A. Salih
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2011 Volume: 24 Issue: 3 Pages: 38-46
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

Recently there has been a great deal of interest in the application of spread spectrum systems. However, the performance of the robust spread spectrum system detector depends on the selection of the spreading signal. This paper is intended to provide the basic concepts of a proposed spread spectrum system based on two features. The first one implies the use of the spread spectrum based on Rossler chaotic sequence to minimize interference caused by other systems to secure the information transmission. The second concept clarifies the use of a chirp signal to achieve high data transmission rate within a limited bandwidth. Furthermore, performance of the proposed system is simulated in the presence of AWGN as well as frequency offset is applied to notice and limit its effect. Bit error rate (BER) is computed to evaluate the system confidentiality

لقد زاد اهتمام العلماء في الآونة الأخيرة لاستخدام منظومات الطيف المنتشر في التطبيقات المختلفة. على أية حال يعتمد أداء منظومات الطيف المنتشر الموثوقة على اختيار مواصفات الاشارة المنتشرة. يقدم هذا البحث المفهوم الأساسي لمنظومة طيف منتشر تعتمد في بناءها على استخدام إشارة عشوائية نوع (Rossler) كإشارة منتشرة لغرض تقليل التداخل الناجم عن تأثير المنظومات الأخرى للحصول على وسيلة إرسال معلومات ذات سرية تامة، إضافة إلى استخدام إشارة (Chirp) للحصول على إمكانية إرسال كم هائل من المعلومات خلال حزمة ترددية محددة. تم تقييم أداء المنظومة المقترحة من خلال حساب نسبة معدل الخطأ في المعلومات المرسلة تحت تأثير(Frequency Offset) والضوضاء الأبيض الكاوزي المضاف(AWGN) باستخدام برمجيات (Matlab/Simulink).

Keywords

chirp --- chaotic --- QPSK --- spread spectrum


Article
FPAA BASED DC MOTOR SPEED CONTROL
استخدام المصفوفات المتشابهة في السيطرة على سرعة محرك تيار مستمر

Authors: Mohamed Y. Hazim --- Thair A. Salih --- Abdul-Kareem Z. Mansoor
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2012 Volume: 25 Issue: 3 Pages: E44-E54
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents design, modeling, simulation and hardware implementation of a separately excited Direct Current (DC) motor speed control using Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. The hardware consists of a DC motor system, Proportional-Integral-Derivative (PID) controller using FPAA kit, power module, and tacho-generator. The results show that there is a reduction in overshoot, settling time, rising time and steady-state error compared with the conventional PID controlled system. The proposed system has been simulated using MATLAB software to study the effect of adding a PID controller on the factors affects the DC Motor speed. The model results show enhancement in the overshoot, settling time and improve the steady-state and transient response of the system

يهدف البحث الى تصميم, نمذجة, محاكاة, والتطبيق العملي للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر منفصل الاثارة باستخدام بطاقة المصفوفات المتشابهة (FPAA). تتكون المنظومة المقترحة من محرك تيار مستمر ومسيطر من نوع تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) مصمم باستخدام بطاقة المصفوفات المتشابهة. اظهرت النتائج ان هناك انخفاض في قيمة القفزة الزائدة (overshoot) بالاضافة الى تقليل الزمن اللازم للوصول لحالة الاستقرار, زمن النهوض وخطا الحالة المستقرة مقارنة مع مسيطر (PID) التقليدي. تم محاكاة المنظومة المقترحة باستخدام برمجيات المخبر الرياضي (MATLAB) لدراسة تاثير اضافة منظومة السيطرة من نوع التناسبي-التكاملي-التفاضلي (PID) من عدمه على العوامل المؤثرة على سرعة المحرك. اظهرت نتائج الاختبار حالة تحسن في نسبة القفزة الزائدة, زمن الاستقرار وخطا الحالة المستقرة.

Keywords


Article
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
السيطرة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة عن طريق التوليف الذاتي لمتغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التناظري

Author: Dr. Abdul-Kareem Z. Mansoor Dr. Thair A. Salih,
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a simulation and hardware implementation of a closed loop control of a separately excited D.C. motor using a self-tuning PID controller. The PID controller design is based on using the Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. Parameters tuning of the PID controller is achieved by using the genetic algorithm (GA). The FPAA controller based technology gives the advantage of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed response. The practical results show that a self-tuning controller can outperform a hand-tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift; also it gives very acceptable results in the reduction of overshoot, stability time and the steady-state transient response of the controlled plant

يعرض هذا البحث تحليلا وتطبيقا عمليا للسيطرة المغلقة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة بأستخدام مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مبني على مبدا استخدام تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). وان عملية توليف قيم الثوابت للمسيطر (PID) يمكن تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية (GA). ان التقنيات المبنية على استخدام المسيطرات التناظرية (FPAA) لها ميزات من حيث قلة استهلاكها للطاقة, قليلة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج العملية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابليته العالية لاحتواء اي انجراف او انحراف لمنظومة العمل عن عملها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستقرار, استجابة الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.

Keywords

PID controller --- FPAA --- Self-tuning --- GA


Article
ROBUST ANN CONTROL SYSTEM DESIGN AND BUILDING FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BASED ON FPAA
تصميم وبناء منظومة سيطرة موثوقة على إنسان آلي نقال مستقل ذاتيا باستخدام الشبكات العصبية FPAA الصناعية استنادا الى

Authors: Thair A. Salih ثائر علي صالح --- Omar Ibrahim Yehya عمر ابراهيم يحيى
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2013 Volume: 26 Issue: 2 Pages: E74-E84
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

It is difficult to find an autonomous robot capable of performing certain services ina real environment. One advantage of a robot is its ability to accomplish many of thetasks entrusted to him with high efficiency compared to that of humans. This paperaims to design and implement a robot system which has the ability to move along apredefined path and move with discretion through a place in so many forms. A fieldprogrammable analog array (FPAA) technology has been used in building the artificialneural network (ANN) controller system on the route of the robot which minimizes thetracking error to the goal point, while simultaneously maximizing the distance awayfrom obstacles. The proposed robot system was tested, which showed the possibility ofmovement and it completed the required tasks with high accuracy according to the pathplanned.

من الصعب إيجاد إنسان آلي قادر على انجاز خدمات معينة في بيئة حقيقية. إن إحدى مزايا الإنسان الآلي هوقابليته على انجاز عدة واجبات مناطة به بكفاءة عالية مقارنة ذلك مع الإنسان. يهدف البحث إلى تصميم وتطبيقمنظومة إنسان آلي ذات مقدرة على السير في مسار معرف مسبقا والتحرك بشكل عقلاني خلال أماكن وبعدة إشكال.لبناء منظومة سيطرة باستخدام الخلايا العصبية (FPAA) استخدمت تقنيات المصفوفات التشابهية القابلة للبرمجةوذلك لتسيير الإنسان الآلي. أظهرت نتائج الاختبار على المنظومة المقترحة إمكانية السير (ANN) الاصطناعيةوفق المخطط المحدد مسبقا وتنفيذ المهام المطلوبة بكل دقة

Keywords

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

English (6)


Year
From To Submit

2013 (2)

2012 (1)

2011 (3)