research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Neural Networks based PID Controller

Author: Turki Y. Abdalla تركي يونس عبد الله
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2005 Volume: 5 Issue: 1 Pages: 70-76
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper considers the neural network based PID controller. The learning and generalization properties of neural network are utilized in improving the performance of a conventional PID controller. Two different schemes arc introduced. Both schemes are studied and their performances are comparatively evaluated on an example for uncertain system.

Keywords


Article
Searching for Goal by Mobile Robot with Collision-Free Motion in Unknown Environment

Authors: Turki Y. Abdalla تركي يونس عبد الله --- Seaar J. Al_Duboni سُئار جواد الدبوني
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 89-100
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Obstacle avoidance and path planning are from the most important problems in mobile robots, especially in unknown environment . In this paper, we proposed an approach for mobile robot navigation combining path planning and obstacle avoidance. Methods such as obstacle avoidance are inspired from the nature, and have been developed by fuzzy logic to train an intelligent robot in unknown environment. The model of the robot has two driving wheels and the linear velocity and azimuth of the two wheels are independently controlled using PID controller. Inputs are obtained from ultrasonic sensors mounted on it.

تجنّب العقابت إثناء حركةِ الروبوت النقال مِنْ المشاكلِ الأكثر أهميةً، خصوصاًفي البيئاتِ غير المعروفة. في هذا البحث، تم اقتراح أسلوب من اجل الملاحة التيتَدْمجُ جزءان منفصلان هما تخطيط الطريق إلى الهدف وتجنّبِ عق ا بت إثناء الح رك ة وذلك من خلال تطوير جهاز سيطرةِ ضبابيِ . إن الروبوت النقَّالَ د يرك البيئة منخلال ستّة عشرَ متحسس من نوع سونارَ ( موجات فوق الصّوتية)؛ هذهالمتحسسات مثبتة حول الجسمِ . إنّ الإستراتيجياتَ التفاعليةَ المستعملة في هذهالبحث أستندت على المعلوماتِ الحسّيةِ ا ف لوق الصّوتيةِ والتفاعلاتِ الآنيةِ النسبيةِبين الروبوت ﻴﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا ﻴﱠِِﻨﻟﻘﺠﺔﺒﺎﺌولا لﱠِِهولةِ . تم تصميم محاكي الروبوت النقَّالِ لإختِبار ﻤ ﻤ ﻤ ﻤ ﻤ ﻤ ﻤ ﻤ ﻤﻤﻤﻤ ﻤ وتَطبيق أنظمةِ السيطرةَ بالإضافة إلى معرفة سلوكَ ه في البيئاتِ المختلفةِ . يحتوي نموذج الروبوت النقَّالِ على عجلتي قيادة حيث يتم السيطرة على العجلتين من خلال زاويةوذلك بواسطة جهازي سيطرة من (Velocity ) و سرعته (Azimuth ) ميل الروبوتمن أجل حصول (Genetic Algorithm ) تم استعمال الخوارزمية الوراثية .(PID) نوعلتتبع طريقِ الإنسان الآلي النقَّال. (PID) على أفضل تصميم لمسيطر


Article
Vector Quantization Techniques For Partial Encryption of Wavelet-based Compressed Digital Images
تقنيات التكميم الاتجاهي للتشفير الجزئي معتمدة على التحويل المويجي للصور الرقمية المضغوطة

Loading...
Loading...
Abstract

The use of image communication has increased in recent years. In this paper, newpartial encryption schemes are used to encrypt only part of the compressed data. Only6.25-25% of the original data is encrypted for four different images, resulting in asignificant reduction in encryption and decryption time. In the compression step, anadvanced clustering analysis technique (Fuzzy C-means (FCM)) is used. In the encryptionstep, the permutation cipher is used. The effect of number of different clusters is studied.The proposed partial encryption schemes are fast and secure, and do not reduce thecompression performance of the underlying selected compression methods as shown inexperimental results and conclusion

ازداد الاهتمام في اتصالات الصور في السنوات الأخيرة.في هذا البحث، اقترحت طرقا جديدة للتشفير الجزئي، والتي فيها تقوم خوارزمية6.25 ) من البيانات الأصلية المستخدمة لأربع صور مختلفة والتي - التشفير بتشفير جزء من البيانات المضغوطة. حيث تم تشفير بحدود (% 25وفي مرحلة . FCM أدت إلى تقليل مهم في زمن التشفير وفك الشفرة. استخدمت في مرحلة الضغط،تقنيات متقدمة للتحليل عنقودي مثلالتشفير تم استخدام طرق التشفير الابدالي. درس تأثير عناقيد مختلفة على انجازية التقنيات المقترحة. إن أنظمة التشفير الجزئي المقترحة تكون سريعةوذات سرية عالية كما إﻧﻬا لا تقلل من انجازيه الضغط والذي يكون ضمن طرق الضغط المستخدمة كما مبين في النتائج التجريبية والاستنتاج.


Article
Partial Encryption of Compressed Image Using Threshold Quantization and AES Cipher
التشفير الجزئي للصور المضغوطة باستخدام تكميم العتبة وتشفير AES

Loading...
Loading...
Abstract

Cryptography is one of the technological means to provide security to data being transmitted on information and communication systems. When it is necessary to securely transmit data in limited bandwidth, both compression and encryption must be performed. Researchers have combined compression and encryption together to reduce the overall processing time.In this paper, new partial encryption schemes are proposed to encrypt only part of the compressed image. Soft and hard threshold compression methods are used in the compression step and the Advanced Encryption Standard (AES) cipher is used for the encryption step. The effect of different threshold values on the performance of the proposed schemes are studied. The proposed partial encryption schemes are fast, secure, and do not reduce the compression performance of the underlying selected compression methods.

التشف ي تبرتف احفا الائفالت الت الفتج الفب انف القلاةفال ايا الفتج مالافصتتج ف اةمافتج ا فا ل ايبر ا فال. افا ا تنفا فو ال فص ال ة فت القلاةفالم ااة ئصتتج في صض ح تج محاد, فاةه يجب إنجاز كت و ال غط التش ي برا. قام القاحثا بجاع ال غط التش ي برا لت لت ز و ايبرالجتج الن ي.في هفاا الق ف اقترحفر قصت فتج شف ي ة لفي ةاتفاة لتشف ي ةف فو ال فااة اي فغاقتج. ائفتتا ر في صح فتج ال فغط قصت فتج مفغط تقفتج ةا افتجخشفاتج. في صح فتج التشف ي ائفتتا ر قصت فتج التشف ي ال لائفي ايت فام AES . ثم تمفر داائفتج ف قي قفل البرتقفتج (threshold) ايتت فتج ف انجازتفتجالت الال اي ترحتج. أةماتج التش ي الج لي اي ترحتج كاةر ئصتبرتج ذال ئصتتج اللتج كاا إ انجازتتج ال غط ت ماو قصق ال غط ايتتااة.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2012 (2)

2009 (1)

2005 (1)