research centers


Search results: Found 9

Listing 1 - 9 of 9
Sort by

Article
NC Roughing Machining of Cavities Defined by Surface of Revolution Approach
التشغيل الخشن للتجاويف المعرفة بالاسطح الدورانية باستخدام المكائن المبرمجة

Author: Wissam K. Hamdan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 1 Pages: 56-77
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In the NC roughing phase of cavities, process planar needs to find themachining layers as well as the feasible cutters for these layers. This Paperdeals with the issues of Cavity Construction based on Surface of revolutiontechnique using cubic Bezier curve as a generator curve. First the generatorcurve is constructed in x-z plane then allowing it to revolve through 360oabout z-axis in order to generate the required surface cavity. A strategy ofMaximum (critical cutter size) and Machining layers determination is alsointroduced in this paper. Numerical iteration is used for this purpose usingMATLAB programming system to reduce the computational time. Acomparison is made between different machining cavities critical cutter sizeand using cutters smaller than the critical size showing a wide reduction inthe length of circular tool path(s) (CL) and the volume of removed metal(VRM).Numerical examples are presented to illustrate the proposed system.

من الامور المهمة التي يحتاجها مخطط العملية الانتاجية خلال مرحلة القطع الخشن للتجاويفهي تحديد مستويات التشغيل والعدد الممكن استخدامها لقطع كل مستوي من مستويات التشغيل.في هذا البحث تم التطرق الى اسلوب توليد التجاويف المعرفة بالاسطح الدورانية باستخد امo منحني (بيزيير) من الدرجة الثالثة كمنحني مولد للسطح من خلال دورانه بزاوية مقدارها٣٦٠ حول محور ثابت. في هذا البحث ايضا تم استخدام طريقة التكرار البسيط لايجاد مستوياتالتشغيل وحساب قطر العدة الحرج اللازم لتشغيل كل مستوى من مستويات التشغيل . تم تطبيقالطريقة المعتمدة على مثالين مختلفين باستخدام قطر العدة الحرج وعدد ذات اقطار اقل منالقطر الحرج , حيث اظهرت النتائج مقدار النقصان الكبير في حجم المعدن المزال وزيادة فيطول مسار العدة الدائري في حالة استخدام عدد اصغر من القطر الحرج.


Article
A New Method For Three Dimensional Cubic Bezier Surface Reconstruction Based On Matching The Surface Framework
طريقة جديدة لإعادة تركيب سطح بيزير ثلاثي الإبعاد من الدرجة الثالثة بالاعتماد على طريقة مطابقة مضلع السطح

Author: Wissam K. Hamdan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 8 Pages: 1654-1671
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Numerous efforts have been directed to convert the physical model ( in-handmodel) to a computer model. This work is dedicated for the cubic Bezier surfacereconstruction based on finding the positions of the sixteen control points that form thesurface of the product. The idea is based on inverse progressive search (IPS) methodrather than the approximate surface fitting method already used in previous researches.The presented method is based on three successive steps:(a) converting the continuouscoordinate measuring machine (CMM) data to discrete data,(b) estimating thepositions of the 12 boundary control points and (c) estimating the positions of the 4intermediate control points to generate the intended surface. To show the feasibility ofthe suggested method two experimental examples are conducted. The results show thevalidity and effectiveness of the method from the accuracy and computation time pointof view.

هنالك الكثير من الجهود التي بذلت من قبل الباحثين والرامية إلى تحويل النماذج او المنتجات النهائيةالى نماذج مرنة (نماذج حاسوبية). يهدف البحث الحالي الى اعادة انشاء سطح بييزر من الدرجةالثالثة بالاعتماد على ايجاد مواقع نقاط السيطرة الستة عشر المكونة لسطح النموذج النهائي. الفكرة(Surface Fitting) بدلا من طريقة إلباس الأسطح (IPS) تعتمد على طريقة البحث العكسي التقادميالتقريبية المستخدمة في البحوث السابقة. الطريقة المقترحة تعتمد على ثلاثة مراحل متوالية: (أ)تحويل البيانات المستمرة لماكنة قياس الاحداثيات الى بيانات متقطعة, (ب) تخمين مواقع نقاطالسيطرة الاثنى عشر المحيطية للسطح, (ج) تخمين مواقع نقاط السيطرة الاربعة الداخلية لتوليدالسطح المطلوب. لغرض معرفة امكانية تطبيق الطريقة المقترحة تم اعادة توليد سطحين لنموذجينمختلفين. اثبتت النتائج مشروعية الطريقة المقترحة وكفائتها العالية من حيث الدقة والسرعة


Article
Inverse Kinematics-Based Trajectory Generation For Robot-Assisted 3D Surface Machining
تولید مسار الإنسان الآلي لغرض تشغیل الأسطح الثلاثیة الأبعاد باستخدام الطریقة الكینماتیكیة العكسیة

Author: Wissam K. Hamdan Sarraji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 9 Pages: 1735-1746
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Machining and tracking of 3D surfaces using industrial robot is not a newmethod, but the new in this paper is the use of simple trigonometric relations inthe calculations of robots joints variables by using the inverse kinematicsapproach rather than the previous conventional methods like forward kinematics,decoupling, and sensor based machining. Calculations of the joints variables aremainly based on knowing the robot reference point (origin point) and thecoordinates of the tip of the end effectors which is the cutter contact point (CC-P)at the surface. The coordinate of the cutter location point (CL-P) is the coordinateof the normal vector that passing through the intended cutter contact point. Thejoints variables are calculated based on simple trigonometric relationships. Theresults of the proposed method are verified based on hand-made simulationprograms organized for this purpose. The simulation results explore the highaccuracy and efficiency of the proposed method and its high speed in prediction ofjoints variables.

إن عملية استخدام الروبوت في تشغيل الأسطح الثلاثية الأبعاد وتعقب المساراتالمعقدة هي ليست بالأمر الجديد ولكن الجديد في هذا البحث هو استخدام العلاقات المثلثيةالبسيطة لحساب متغيرات الروبوت (زوايا الأذرع وإحداثيات نهايات الأذرع) بالاعتماد علىبدلا من الطرق التقليدية مثل الطريقة (inverse kinematics) الطريقة الكيناماتيكية العكسيةوالطريقة المعتمدة على المتحسسات (forward kinematics method) الكيناماتيكية الأماميةيعتمد البحث في اشتقاق متغيرات الروبوت لأي .(decoupling method) أو ما يسمى بالسطح ثلاثي الأبعاد على معلومية النقطة المرجعية للروبوت وهي نقطة الأصل وإحداثيات نقطةإن إحداثيات نقطة موقع العدة .(CC-P) نهاية المؤثر والتي تعتبر نقطة تماس العدة مع السطحومن .(CC-P) هي إحداثيات المتجه العمودي على السطح والمار بنقاط التماس (CL-P)خلال تطبيق بعض العلاقات المثلثية البسيطة تم حساب بقية متغيرات الروبوت وحسب الشكلالمطلوب. تم التحقق من النتائج المطلوبة باجراء عملية المحاكاة. أثبتت النتائج دقة الطرقةالمستخدمة ونجاحها وسرعتها العالية في حساب المتغيرات المطلوبة


Article
CONTROLLING THE WORKING AREA IN FLEXIBLE SHEET FORMING DIES

Author: Wissam K. Hamdan
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2009 Volume: 9 Issue: 3 Pages: 360-368
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Design and fabrication of a die, in the case of sheet metal forming, is an experimentally iterative process. So, the hard sheet metal forming dies are generally dispensed with flexible dies. This paper presents a simple approach to control the motion of the die pins and estimation of blank working area. The proposed method is directed to control any free form shapes such as Bezier surfaces. The results of the study are simulated in suitable programming code (MATLAB and IronCAD) to show the effect of proposed method.

من الطرق التي تحتاج إلى عمليات تكرار متعددة هي عملية تصميم أو بناء قوالب التشكيل وخصوصا قوالب تشكيل الصفائح المعدنية. ولهذا فان القوالب الصلدة تم استبدالها بقوالب مرنة لتقليل الكلف. يهدف البحث إلى عرض طريقة مبسطة للسيطرة على حركة المسامير المكونة لهذه القوالب وتخمين المساحة العاملة للغفل. تختص الدراسة بنمذجة الأسطح الحرة مثل سطح بيزير. تمت محاكاة نتائج الطريقة المقترحة باستعمال بعض البرامج الحاسوبية المعروفة مثل MATLAB و IronCAD لعرض نتائج البحث وبيان أهمية الطريقة المعتمدة.


Article
INCREMENTAL VERSUS BEST LINE CURVE APPROXIMATION APPROACHES APPLIED TO THE GENERATION OF CNC TOOL PATH

Authors: Wissam K. Hamdan --- Hussam L. Alwan --- Baraa M. Hussein
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2006 Volume: 19 Issue: 2 Pages: 30-45
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

Minimization of machining time is one of the most important tasks in the modern manufacturing technology. This paper aims to compare between two different types of curves approximation techniques namely Best Line Curve Approximation (BLCA) technique and Incremental Line Curve Approximation (ILCA) technique. These two approaches are based on approximation of any curve segment by a sequence of linear segments. Throughout building robust mathematical model via computer iteration programs ILCA technique and using the simple iteration method as a numerical approximation tool to achieve these tasks. The “Best Line” is the tangent line that touches the maximum number of points, while the incremental line is a chord line that intersects the interior curve throughout a small interval so that the produced deviation is still within the required tolerance. The proposed approaches are applied to numerical example for the purpose of maneuverability. The results show that BLCA approach requires further modification to control the tool path, but it gives a wide reduction in the length of tool path compared with ILCA approach which tends to maximize the tool path length but it requires a very simple modification to control the tool.

من الاولويات المهمة في عمليات التصنيع الحديثة هي تقليل زمن التشغيل. يهدف هذا البحث الى الموازنة بين طريقتين مختلفتين من طرق تقريب المنحنيات وتحويلها الى مجموعة من الخطوط المستقيمة وهي طريقة تقريب المنحني بأفضل خط مستقيم (BLCA), وطريقة تقريب المنحني بمستقيمات تزايدية (ILCA). الطريقتان كلتاهما تعتمدان على تحويل المنحني الى مجموعة من الخطوط المستقيمة الصغيرة. من خلال بناء نموذج رياضي واستخدام البرامج الحاسوبية التكرارية بالنسبة لتقنية (ILCA) واستخدام طريقة التكرار البسيط كأداة للتحليل الرياضي العددي بالنسبة لتقنية (BLCA).أفضل مستقيم (Bes Line) هو المستقيم المماس والذي يمس المنحني بأكثر عدد ممكن من النقاط بينما المستقيم التزايدي هو قطعة المستقيم التي تقطع المنحني من الداخل الفترة صغيرة.ولغرض تقييم الطريقتين تم تطبيقهما على احد الامثلة العملية ، وقد أثبتت النتائج ان تقنية (BLCA) تحتاج الى عمليات تعديل اضافية للسيطرة على حركة العدة ضمن المسار الصحيح ولكن طول مسار العدة الناتج من هذه الطريقة هو اقصر بكثير من طول مسار العدة الناتج من تطبيق تقنية (ILCA) ، من ناحية أخرى فأن التقنية الاخيرة تحتاج الى عملية تعديل بسيطة جداً للسيطرة على حركة العدة.

Keywords


Article
Optimum Effect of Factors Influencing on Sacrificial Cathodic Protection for Steel Wall
امثلیة العوامل المؤثرة على الحمایة الكاثودیة بالتضحیة لجدار الفولاذ

Authors: Mohammad H. Hafiz --- Wissam K. Hamdan --- Saad E. Kaskah
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 18 Pages: 3154-3163
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The Box-Behnken Design (BBD) is used to model the sacrificial CathodicProtection System (SCPS) to find the factors effectiveness behaviour. For protectionpotential assessment the BBD receives (resistivity of environment, sacrificial anodealloy, distance between anode and cathode and surface area for the structure to beprotected) as input and gives the protection potential as output. By applying BBDwith their analysis tools we get many results. The important results which are thefactors individual effectiveness on the sacrificial cathodic protection (SCP) processare the resistivity which has the greatest effect on the potential protection (rank=1)followed by sacrificial anode alloy type (rank=2), surface area for structure protectedrequired (rank=3) and distance between anode and cathode (rank=4). The interactionof sacrificial anode alloy and cathode area (χ2χ4) has significant effect on CP processwith the limits which are used in this work while the other factors interaction (χ1χ2,χ1χ3, χ1χ4,χ2χ3, χ3χ4) has insignificant effect on the limits which used in this work.

لنمذجة نظام الحمایة الكاثودیة بالتضحیة احصائیا لایجاد سلوك تاثیر BBD استخدمت طریقة المقاومیة الوسط، سبیكة الانود المضحي، المسافة ) BBD العوامل. لتقییم فولتیة الحمایة استقبلت البین الانود والكاثود، المساحة السطحیة للبنیة المحمیة) كمدخلات واعطت فولتیة الحمایة كمخرجات.وادوات التحلیل الخاصة بھا . اھم النتائج للتاثیر المنفرد للعوامل على عملیة BBD بتطبیق الالحمایة الكاثودیة بالتضحیة ھي المقاومیة التي امتلكت التاثیر الاكبر على فولتیة الحمایة (المرتبةالاولى) یلیھا نوع سبیكة الانود المضحي (المرتبة الثانیة), المساحة السطحیة للانود المضحي(المرتبة الثالثة) والمسافة بین الانود والكاثود (المرتبة الرابعة). التاثیر المشترك لسبیكة الانودامتلك تاثیر قوي على عملیة الحمایة الكاثودیة ضمن الحدود التي (χ2χ المضحي ومساحة الكاثود ( 4امتلكت (χ1χ2, χ1χ3, χ1χ4,χ2χ3, χ3χ استخدمت في ھذه الدراسھ. بینما باقي التاثیرات المشتركة ( 4تاثیر ضعیف على عملیة الحمایة الكاثودیة ضمن الحدود التي استخدمت في ھذه الدراسة.


Article
Modeling the Abrasive Flow Machining Process (AFM) On Aluminum Alloy
تمثيل عملية أنسياب المادة الحاكة على سبيكة المنيوم

Authors: Abbas F. Ibrahim --- Saad K.Shather --- Wissam K. Hamdan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 629-642
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abrasive flow machining (AFM) is gaining wide spread application finishing process on difficult to reach surfaces in aviation, automobiles, and tooling industry. A multiple regression model is proposed by using SPSS to simulate and predict the surface roughness, and material removal for different machining conditions in (AFM) on aluminum alloys. Based upon the experimental data of the effects of AFM process parameters, e.g., length of stroke, extrusion pressure, number of cycles, percentage of abrasive concentration, and abrasive grain size. The mathematical models for Ra, and material removal are established to investigate the influence of AFM parameters. Conformation test results verify the effectiveness of these models and optimal parametric combination within the considered range. The statistical model could predict about 96.1%, and 99.38% accuracy.

يكتسب التشغيل بأنسياب المادة الحاكة تطبيقات واسعة للوصول الى السطوح المعقدة والتي لايمكن تشغيلها بالطرق التقليدية في مجال الطيران , السيارات وصناعة العدد وغيرها.تم اقتراح نموذج الانحدار المتعدد بواسطة برنامج احصائي لمحاكاة والتنبؤ بالخشونة السطحية ومعدل ازالة المعدن في ظروف تشغيل مختلفة على سبائك من الالمنيوم.بالاعتماد على بيانات الاختبارات الناتجة من طول الشوط, ضغط البثق,عدد الدورات, نسبة تركيز المادة الحاكة و حجم حبيبة المادة الحاكة. النموذج الرياضي انشأ بالاستناد على تأثير اعتبارات العملية. نتائج اختبار العملية للبرنامج الاحصائي للتنبؤكانت ذات دقة 96.1% للخشونة السطحية و 99.38%للمادة المزالة.

Keywords


Article
Studying Abrasive Flow Machining Conditions by Using Taguchi Method
دراسة ظروف التشغيل بأنسياب المادة الحاكة بأستخدام طريقة تاكوجي

Authors: Abbas F. Ibrahim --- Saad K.Shather --- Wissam K. Hamdan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 4 Part (A) Engineering Pages: 1071-1082
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abrasive Flow Machining (AFM) process can not only promote product’s inner surface quality but also economize the labor cost. However, the issue of inner surface quality includes not only the surface roughness but also the geometric variability before/after the AFM process. Based upon the experimental data of the effects of AFM process parameters, e.g., length of stroke, extrusion pressure, number of cycles, percentage of abrasive concentration, and abrasive grain size, Taguchi experimental design concept, L18 (61×34) mixed orthogonal array, is used to determine the S/N ratio and optimize the AFM process parameters. The statistical model could predict about 91.39%, and 96.4% for surface roughness (Ra), and material removal respectively. Length of stroke was more effect on surface roughness while percentage of abrasive concentration was more effect on material removal.

عملية التشغيل بانسياب المادة الحاكة لاتستطيع فقط رفع نوعية انتاج السطح الداخلي بل تستطيع ايضا التوفير في كلفة العمالة. ومع ذلك فأن مسألة جودة السطح الداخلي لاتتضمن فقط الخشونة السطحية كذلك التغير الهندسي قبل /بعد عملية التشغيل بأنسياب المادة الحاكة . بالاعتماد على بيانات الاختبار من تـاثيرات متغيرات العملية اعلاه طول الشوط, ضغط البثق, عدد الدورات, نسبة تركيز المادة الحاكة و حجم حبيبة المادة الحاكة,استخدام مفهوم اختبار تاكوجي (34*61)18L مجموعة مختلطة متعامدة اسستخدمت في البحث لحساب نسبة الاشارة الى الصوت والاعتبارات المثالية للعملية. امكانية التنبؤ بقيمة الخشونة السطحية وازالة المادة كانت بحدود 91.39% و 96.4% على التوالي.طول الشوط كان اكثر تأثير على الخشونة السطحية بينما تركيز المادة الحادة كان اكثر تأثير على ازلة المادة.

Keywords


Article
AN INTEGRATED APPROACH TO DESIGN AND ANALYZE UNPROTECTED TYPE FLANGE COUPLING

Authors: Baraa M.H. Al-Baghdadi --- Wissam K. Hamdan --- Hussam L.A. Al-Mamori
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2005 Volume: 18 Issue: 2 Pages: E140-E165
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

Most of mechanical CAD software provides mechanical drafting and design, which involves a variety of different types of drawings. All these drawings require coordinate–geometric data and descriptive data. The objective of this work is to establish software programs for designing, visualizing and analyzing of unprotected type flange coupling as a mechanical element of wide range of applications. The approach includes: (a) Data base of some carbon and alloy steel (used in manufacturing of flanges) with some of their corresponding mechanical properties, (b) Software program for the generation of geometric data of the flange coupling components (flange, hub, bolts and key set), (c) Data exchange file (DXF) for converting the calculated geometric data to a well known AutoCAD system for the purpose of visualization, (d) Model analysis by finite element method using MATLAB programming system to show the robust and weakness regions, and (e) A graphical user interface (GUI) to versatile and elegance the process

معظم برامج التصميم المعان بالحاسوب للاجزاء الميكانيكية توفر امكانية رسم وتصميم هذه الاجزاء، حيث تتضمن هذه البرامج انواع مختلفة ومتنوعة من الرسومات. وكل هذه الرسومات تتطلب احداثيات للبيانات الهندسية بالاضافة الى البيانات الوصفية. الغرض من هذا البحث هو تأسيس برامج حاسوبية لتصميم وعرض وتحليل قارنة(flange coupling) غير محمية كأحد الاجزاء الميكانيكية المهمة الواسعة الاستخدام. يتضمن البحث: (أ) قاعدة بيانات لبعض الانواع من الفولاذ الكاربوني والفولاذ السبائكي المستخدم في تصنيع القارنات بالاضافة الى بعض المواصفات الميكانيكية لهذه الانواع. (ب) برامج حاسوبية لتوليد البيانات الهندسية لمكونات القارنة مثل (الحافة flange ، المحور hub ، اللوالب bolts ومجموعة الخابور key-set). (جـ) برنامج لتوليد ملف تبادل البيانات (DXF) وتحويل البيانات التصميمية الى حزمة الرسم AutoCAD لغرض عرضها. (د) برنامج حاسوبي لتحليل التصميم باستخدام طريقة العناصر المحددة بأستخدام البرنامج الهندسي MATLAB. (هـ) واجهة التطبيق التفاعلية (GUI) بين المستخدم والبرنامج لتسهيل وتنظيم عملية التصميم والتحليل والعرض.

Keywords

Listing 1 - 9 of 9
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (9)


Language

English (9)


Year
From To Submit

2014 (2)

2012 (1)

2010 (2)

2009 (1)

2007 (1)

More...