research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Design Fuzzy Self Tuning of PID Controller for Chopper-Fed DC Motor Drive
تصميم مولف ذاتي مضبب للمسيطر التناسبي- التكاملي-التفاضلي في دائرة التغذية لمقطع سواقة محرك التيار المستمر

Authors: Yhya R.M.Kuraz يحيى رجب محمد كراز --- Maher M.F. Algreer ماهر محمد فوزي ال غرير
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2008 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 54-66
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractTuning the parameters of a PID controller is very important in PID control. Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of a PID controller. This tuning method is very simple, but cannot guarantee to be always effective. For this reason, this paper investigates the design of self tuning for a PID controller. The controller includes two parts: conventional PID controller and fuzzy logic control (FLC) part, which has self tuning capabilities in set point tracking performance. The proportional, integral and derivate (KP, KI, KD) gains in a system can be self-tuned on-line with the output of the system under control. The conventional PI controller (speed controller) in the Chopper-Fed DC Motor Drive is replaced by the self tuning PID controller, to make them more general and to achieve minimum steady-state error, also to improve the other dynamic behavior (overshoot). Computer Simulation is conducted to demonstrate its performance and results show that the proposed design is success over the conventional PID controller.Keywords: PID controller, Fuzzy logic control, Self tuning controller, Chopper fed-DC motor drive.

الخلاصةإن من العوامل المهمة في أنظمة السيطرة باستخدام المسيطر (التناسبي-التكاملي-التفاضلي) PID هو توليف المعاملات لهذا المسيطر. اقترح الباحثان Nichols وZiegler نظرية لتوليف معاملات المسيطر PID، والتي تعتبر بسيطة لكنها غير كفوءه دائما. لهذا السبب تم في هذا البحث تصميم مولف ذاتي للمسيطر PID. يحتوي المسيطر المقترح على جزئين الأول مسيطر PID تقليدي والثاني مسيطر المنطق المضبب FLC، والذي يمتلك قابلية التنغيم الذاتي لتتبع إشارة المرجع. إن معاملات المسيطرPID وهي المكاسب Kp، KI و KD يمكن أن تتغير آنيا للإبقاء على إشارة الإخراج تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PI التقليدي (مسيطر للسرعة)، مقطع التغذية لسواقة المحرك المستمر، بالمسيطر المصمم، ليكون أكثر شمولا وللحصول على اقل نسبة خطا وكذلك لتقليل العوامل الديناميكية الاخرى مثل تجاوز الحد. استخدمت المماثلة عبر الحاسب الآلي لدراسة أداء المسيطر المصمم وقد أظهرت النتائج نجاح التصميم المقترح وتفوقه على المسيطر التقليدي.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2008 (1)