research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
PI-like Fuzzy Logic Position Controller Design for Electro-hydraulic Servo-actuator Based on Particle Swarm Optimization and Artificial Bee Colony Algorithms
تصميم مسيطر موقع ضبابي منطقي من نوع PI للصمام الكهربائي الهيدروليكي باستخدام خوارزمية سرب الجسيمات وخوارزمية مستعمرات النحل الاصطناعي

Author: Zeyad A. Karam زياد عبدالواحد كرم
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2016 Volume: 19 Issue: 2 Pages: 395-406
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Electrohydraulic servo actuator mathematical model is one of the highly nonlinear hydraulic models. Electrohydraulic servo actuators used by aerospace, industrial and robotics applications for which accurate and fast performance are required in the presence of large loads or external disturbances. A servo actuator is made of a hydraulic cylinder or rotary actuator that is closely connected to an electrohydraulic servo actuator. This work focuses on modeling and simulation of electrohydraulic servo actuator that used for position control of the flight surface in a military aircraft with presence of external forces. PI-like Fuzzy Logic position intelligent Controller (FLC) is designed and simulated to control the actuator desired position during a specified time with minimum steady state error, settling time and oscillations in position response. This controller is implemented by using MATLAB Simulink and it has a settling time of 0.168 (sec). By comparison with reference [3], which has settling time of 0.341 (sec), there is enhancement by using the proposed controller in settling time about 50.733%. In addition, there is a small fluctuation around the desired position because the controller of mentioned reference does not compensate the force effect and nonlinearities in the actuator model. Particle Swarm Optimization (PSO) and Artificial Bee Colony (ABC) algorithms are used for tuning the gains of the PI-like Fuzzy Logic position Controller to satisfy the minimization in position error at the presence of the external force. The results show that the performance of ABC is more efficient than of PSO algorithm, because the trials by PSO have minimal fitness of 0.0008, but by ABC the minimal fitness achieved is 0.00072.

نموذج الصمام الكهربائي الهيدروليكي المؤازر هو نموذج رياضي غير خطي للغاية ويستخدم في منظومات الطيران والفضاء وفي التطبيقات الصناعية والانظمة الروبوتية التي تحتاج سرعة ودقة في الاداء اثناء وجود حمل عالي واضطرابات خارجية. الصمام المؤازر يتكون من اسطوانة هيدروليكية او متحكم دوار يثبت للصمام الكهربائي الهيدروليكي.هذا العمل يشتمل على نمذجة ومحاكاة الصمام الكهربائي الهيدروليكي المؤازر للسيطرة على مستوى الطيران في طيارة عسكرية عن طريق السيطرة على موقع حركة جناح الطائرة بواسطة الصمام وبوجود قوة الدفع الخارجية. تم استخدام مسيطر ذكي ضبابي منطقي من نوع PI صمم لتتبع الموقع المطلوب التحرك له من قبل الصمام خلال زمن محدد واقل خطأ بالموقع واقل زمن استقرار واقل ذبذبة ممكنة. تم بناء المسيطر باستخدام محاكاة برنامج الماتلاب. وكانت نتيجة زمن استقرار الاستجابة بهذا المسيطر هي 0.168 ثانية مقارنة مع المسيطر المستخدم في المصدر رقم [3] بزمن استقرار 0.341 ثانية، حيث وجدت نسبة تحسين بزمن الاستقرار في المسيطر المقترح وهي 50.733%. أيضا توجد نسبة من التذبذب في المسيطر المستخدم في المصدر المذكور بسبب عدم استخدام مسيطر قادر على التعامل مع الأنظمة الغير خطية. تم استخدام خوارزمية سرب الجسيمات وخوارزمية مجمعات النحل الاصطناعية لإيجاد أفضل المعايير لمسيطر الموقع الضبابي المنطقي نوع PI للحصول على اقل نسبة خطأ مع الموقع المطلوب بوجود تأثير القوة الخارجية على جناح الطائرة. النتائج بينت ان اداء خوارزمية مجمعات النحل الاصطناعي أفضل من اداء خوارزمية سرب الجسيمات في تعيير المسيطر للحصول على اقل نسبة خطأ في الموقع واقل زمن استقرار واقل تذبذب حركي. حيث كانت نسبة صلاحية التعيير مع خوارزمية سرب الجسيمات هي 0.0008 ومع خوارزمية مجمعات النحل الاصطناعية هي 0.00072.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2016 (1)