The deployment of UAVs is one of the key challenges in UAV-based communications while using UAVs for IoT applications. In this article, a new scheme for energy efficient data collection with a deadline time for the Internet of things (IoT) using the Unmanned Aerial Vehicles (UAV) is presented. We provided a new data collection method, which was set to collect IoT node data by providing an efficient deployment and mobility of multiple UAV, used to collect data from ground internet of things devices in a given deadline time. In the proposed method, data collection was done with minimum energy consumption of IoTs as well as UAVs. In order to find an optimal solution to this problem, we will first provide a mixed integer linear programming model (MILP) and then we used a heuristic to solve the time complexity problem. The results obtained in the simulation results indicate the optimal performance of the proposed scheme in terms of energy consumption and the number of used UAVs.

في هذه المقالة ، يتم تقديم نظاما جديد لجمع بيانات كفوء الطاقة مع تحديد موعد نهائي لإنترنت الأشياء باستخدام الطائرة بدون طيار. سنحاول تقديم طريقة جديدة لجمع البيانات، والتي سيتم تعيينها لجمع بيانات عقد إنترنت الأشياء من خلال توفير النشر والتنقل الفعال للعديد من الطائرات بدون طيار لجمع البيانات من أجهزة إنترنت الأشياء (IoT) في مهلة زمنية محددة. في الطريقة المقترحة، سيتم جمع البيانات باستخدام الحد الأدنى من استهلاك الطاقة من IoTs وكذلك الطائرات بدون طيار. من أجل إيجاد حل أمثل لهذه المشكلة ، سنقوم أولاً بتقديم نموذج برمجي خطي مختلط، ثم سنستخدم الحل التجريبي لإيجاد حل لمشكلة تعقيد الوقت. تشير النتائج التي تم الحصول عليها في نتائج المحاكاة إلى الأداء الأمثل للمخطط المقترح من حيث استهلاك الطاقة وتعداد طائرات بدون طيار.

Data Collection --- Deadline Time --- Energy Efficiency --- Internet of things --- Mixed Integer Linear Programming --- Unmanned Aerial Vehicles. --- جمع البيانات، الموعد النهائي، انترنيت الاشياءIoT --- ، كفاءة الطاقة --- نموذج برمجي خطي مختلط --- الطائرات بدون طيار UAV.