research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Design and Analysis of Electro-Hydraulic Servo System for Speed Control of Hydraulic Motor
تصميم وتحليل منظومة الكترو- هيدروليكية مغلقة للسيطرة والتحكم في سرعة محرك هيدروليكي

Authors: Ali Abdul Mohsin Hassan AL-Assady علي عبد المحسن حسن الاسدي --- Mohammad Talib. Jassim AL-Khafaji جاسم الخفاجي طالب محمد
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2013 Volume: 19 Issue: 5 Pages: 562-573
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, the electro-hydraulic servo system for speed control of fixed displacement hydraulic motor using proportional valve and (PID) controller is investigated theoretically ,experimentally and simulation . The theoretical part includes the derivation of the nonlinear mathematical model equation of (valve – motor ) combination system and the derivation of the transfer function for the complete hydraulic system , the stability test of the system during the operation through the transfer function using MATLAB package V7.1 have been done. An experimental part includes design and built hydraulic test rig and simple PID controller .The best PID gains have been calculated experimentally and simulation, speed control performance tests for the system at different thermal conditions for hydraulic oil have been done , Simulation analysis for (EHSS) using Automation Studio package V5.2 have been done . Comparison was made between experimental work and simulation work .The experimental results show good performance for (EHSS) using simple (PID) controller at hydraulic oil temperature around (60 – 70 ) and good speed response and performance for hydraulic motor with constant rotation speed (700) rpm with different load disturbance applied on the hydraulic motor .

يتناول هذا البحث دراسة نظرية وعملية وبطريقة المحاكاة لمنظومة الكترو-هيدروليكية للتحكم في سرعة دوران محرك هيدروليكي ثابت السعة باتجاة واحد بأستخدام صمام تناسبي .الجانب النظري يتضمن أستقاق المعادلات اللا خطية للنموذج الرياضي لنظام مجموعة (الصمام – محرك) واشتقاق معادلة دالة الانتقال (transfer function) للنظام الهيدروليكي الكامل .تم أجراء فحص الاسقرارية اثناء التشغيل بواسطة معادلة دالة الانتقال وبستخدام برنامج (MATLAB package V7.1) .الجانب العملي يتضمن تصميم وبناء جهاز الاختبارالهيدروليكي وتصميم وبناء دائرة التحكم بسيطة (PID controller ) . تم ايجاد افضل قيم للثوابت دائرة التحكم عمليا وبأستخدام برنامج المحاكاة .تم اجراء فحص أداء التحكم بالسرعة للمنظومة في ظروف حرارية مختلفة لزيت الهيدروليك .جانب الدراسة الخاص بالمحاكات التشبيهية للمنظومة الهيدروليكية تم بستخدام برنامج المحاكاة الخاص بالمنظومات الهيدروليكية المسمى (Automation Studio package V5.2) .المقارنة تمت بين النتائج العملية ونتائج المحاكات للبرنامج .النتائج العملية اظهرت اداء جيد للمنظومة بأستخدام زيت الهيدروليك عند درجة حرارة تتراوح بين 60 الى 70 درجة سيليزية واستخدام دائرة تحكم بسيطة ((PID controller .تم الحصول على نتائج متقاربة للنتائج العملية بأستخدام المحاكاة للمنظومة .استجابة واداء جيد للتحكم بسرعة الموتور الهيدروليكي واستقرارها عند سرعة دورانية ثابتة (700)( دورة / دقيقة ) تحت تسليط احمال مختلفة على المحرك الهيدروليكي.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2013 (1)