research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Human Computer Interface for Wheelchair Movement
تداخل الانسان والحاسوب من اجل حركة الكرسي المتحرك

Authors: Rana Fareed Ghani رنـا فريـد غني --- Hani Saeed Hassan هاني سعيد حسن
Journal: Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم ISSN: 20788665 24117986 Year: 2017 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 437-447
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper aims to develop a technique for helping disabled people elderly with physical disability, such as those who are unable to move hands and cannot speak howover, by using a computer vision; real time video and interaction between human and computer where these combinations provide a promising solution to assist the disabled people. The main objective of the work is to design a project as a wheelchair which contains two wheel drives. This project is based on real time video for detecting and tracking human face. The proposed design is multi speed based on pulse width modulation(PWM), technique. This project is a fast response to detect and track face direction with four operations movement (left, right, forward and stop). These operations are based on a code written in MATLAB environment and Arduino IDE environment. The proposed system uses an ATmega328microcontroller (Arduino UNO board).

هذا البحث تهدف الى تطوير تقنية لمساعدة المسنين ذوي الإعاقة الجسدية، مثل أولئك الذين هم غير قادرين على تحريك اليدين ولا يستطيعوا ان يتكلموا باستخدام رؤية الكمبيوتر، والوقت الحقيقي الفيديو والتفاعل بين الإنسان والحاسوب حيث توفر هذه التركيبات حلا" واعداً لمساعدة الأشخاص المعاقين . الهدف الرئيسي للعمل محاكاة مشروع كرسي متحرك يستند على الفيديو في الوقت الحقيقي من اجل الكشف والتتبع لوجة الانسان المعاق.تتحرك عجلتي الكرسي بسرع مختلفة استنادا" الى تقنية تضمين عرض النبضةPWM . وكان هذا المشروع استجابة سريعة لكشف وتتبع اتجاه الوجه مع أربع عمليات, حركة الى اليسار وحركة الى اليمين وحركة إلى الأمام ووقوف. هذه العمليات على أساس التعليمات البرمجية المكتوبة في بيئة MATLAB و بيئة. Arduino IDE النظام المقترح يستخدم لوح الاردينو الذي يستخدم المتحكم الدقيق ATmega 328 .

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2017 (1)