research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Estimating the Parameters of the Truncated Regression Model Using the Two Algorithms PSO and Quasi-Newton
تقدير معممات نموذج الانحدار المبتور باستخدام خوارزمتي سرب الطيور وأشباه نيوتن

Author: غالية توفيق بشير
Journal: IRAOI JOURNAL OF STATISTICAL SCIENCES المجلة العراقية للعلوم الاحصائية ISSN: 1680855X Year: 2018 Volume: 15 Issue: 27 Pages: 83-106
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

تم في ىذا البحث تقدير معممات نموذج الانحدار المبتور Truncated Regression model باستخدام خوارزميتين, إذ تتمثل الخوارزمية الأولى باستخدام خوارزمية أمثمة سربالطيور Particle Swarm Optimization (PSO) التي نسعى من خلاليا لمحصول عمى الحلالأمثل . أما الخوارزمية الثانية فيي إحدى خوارزميات الامثمية التقميدية والتي تعرف بخوارزمية أشباهنيوتن Quasi-Newton Algorithm وبالتحديد خوارزمية Broyden-Fletcher-Goldforb-Shanno (BFGS) لمتوصل إلى القيم المثمى ليذه المعممات. كما تم في ىذا البحث اقت ا رح خوارزميةميجنة تم من خلاليا الربط بين خوارزمية (BFGS) , و خوارزمية أمثمة سرب الطيور (PSO) .وإ ل يجاد القيم المثمى ليذه المعممات تمت برمجة ىذه الخوارزميات باستخدام البرنامج الجاىز Matlab 7.11 (R2010b) , ومن خلال النتائج تبين أن عدد التك ا ر ا رت الناتجة من استخدام الخوارزميةالميجنة (BFGS-PSO) أ قل من عدد التك ا ر ا رت الناتجة من خوارزمية (BFGS) , والتي تم الحصولعمى نتائجيا بالاستعانة بالبرنامج Stata11 بمقدار الخطأ المسموح بو نفسو.


Article
The Use of Particle Swarm Algorithm to Solve Queuing Models with Practical Application
استعمال خوارزمية سرب الطيور لحل نماذج صفوف الانتظار مع تطبيق عملي

Authors: صباح منفي رضا --- أنسام علاوي إبراهيم
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2017 Volume: 23 Issue: 96 Pages: 302-319
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper includes the application of Queuing theory with of Particle swarm algorithm or is called (Intelligence swarm) to solve the problem of The queues and developed for General commission for taxes /branch Karkh center in the service stage of the Department of calculators composed of six employees , and it was chosen queuing model is a single-service channel M / M / 1 according to the nature of the circuit work mentioned above and it will be divided according to the letters system for each employee, and it was composed of data collection times (arrival time , service time, departure time) In minutes , Where it was data Test the obtained them found it distributed statistical distribution commensurate with the nature of the data and when tested were found to be distributed the distribution of arrival (Discrete Uniform distribution) and the distribution service (Exponential distribution ) , and it was finding performance measures (the service provided) in the system ( Ls , Lq , Ws , Wq ), and the problem is resolved to the research using software MATLAB R2013a Version : 8.1 and it get the required results, and This paper aims Solve the problem of The queues in General commission for taxes / branch Karkh center and reduce the customer waiting times and improving the efficiency of the service provided.

يتضمن هذا البحث تطبيق نظرية صفوف الانتظار مع خوارزمية سرب الطيور أو ما يسمى ب(ذكاء السرب) لحل مشكلة صفوف الانتظار وتطويرها للهيئة العامة للضرائب / فرع كرخ المركز في مرحلة الخدمة لقسم الحاسبة المتآلف من ستة موظفين, وتم أختيار نموذج صف الانتظار ذو قناة الخدمة الواحدة M/M/1 بحسب طبيعة عمل الدائرة المذكورة أنفاً ويكون مقسم حسب نظام الأحرف لكل موظف, وتم جمع البيانات المتآلفة من الأوقات ( وقت الوصول, وقت الخدمة, وقت المغادرة ) بالدقائق, حيث تم اختبار البيانات المستحصل عليها ووجد أنها تتوزع التوزيع الأحصائي الذي يتنــاسب مع طبيـــعة البيانات وعند أختبـارها وجــد أنها تتوزع توزيع الوصـــــول ( التوزيع المنتظم المتقطع Discrete Uniform distribution ) وتوزيع الخـدمة (التوزيع الآسي Exponential distribution ), وإيجاد مقاييس ألاداء ( الخدمة المقدمة) في النظام Ls , Lq , Ws , Wq) ), و تم حل مشكلة البحث بأستخدام برنامج MATLAB R2013a Version : 8.1 والحصول على النتائج المطلوبة, ويهدف البحث لحل مشكلة صفوف الانتظار لهيئة العامة للضرائب / فرع كرخ المركز وتقليل من أوقات الانتظار الزبائن وتحسين كفاءة الخدمة المقدمة.


Article
A Comparative Study of Various Intelligent Algorithms based Path Planning for Mobile Robots
دراسة مقارنة لخوارزميات ذكية مختلفة القائمة على تخطيط المسارات لعدد من الروبوتات المتنقلة

Authors: Muna Mohammed Jawad منى محمد جواد --- Esraa Adnan Hadi أسراء عدنان هادي
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2019 Volume: 25 Issue: 6 Pages: 83-100
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In general, path-planning problem is one of most important task in the field of robotics. This paper describes the path-planning problem of mobile robot based on various metaheuristic algorithms. The suitable collision free path of a robot must satisfies certain optimization criteria such as feasibility, minimum path length, safety and smoothness and so on. In this research, various three approaches namely, PSO, Firefly and proposed hybrid FFCPSO are applied in static, known environment to solve the global path-planning problem in three cases. The first case used single mobile robot, the second case used three independent mobile robots and the third case applied three follow up mobile robot. Simulation results, which carried out using MATLAB 2014 environment, show the validity of the kinematic model for Nonholonomic mobile robot and demonstration that the proposed algorithm perform better than original PSO and FF algorithms under the same environmental constraints by providing the smoothness velocity and shortest path for each mobile robot.

بشكل عام تعتبر مشكلة تخطيط المسار واحدة من أهم المهام في مجال الروبوتات. يصف هذا البحث مشكلة تخطيط مسار للروبوتات متحركة استنادا الى خوارزميات الذكاء الاصطناعي المختلفة. ويجب ان يفي مسار الروبوت بعدد من المعايير ومنها طول المسار والسلامة. في هذا البحث يتم تطبيق ثلاثة طرق مختلفة وهي خوارزمية اليرقات المضيئة، خوارزمية سرب الطيور وخوارزمية اليراعات المضيئة وسرب الطيور المشوشة الهجينة المقترحة في بيئة ثابتة ومعروفة لحل مشكلة تخطيط المسارات وبثلاث حالات. في الحالة الأولى، روبوت متنقل واحد، وفي الحالة الثانية، ثلاثة روبوتات متنقلة مستقلة أما في الحالة الثالثة ثلاثة روبوتات متنقلة متتابعة. وتظهر صحة النموذج المستخدم للروبوت المتحرك وتوضح ان الخوارزمية الهجينة المقترحة تؤدي أداء أفضل من خوارزمية سرب الطيور وخوارزمية اليراعات المضيئة تحت نفس الشروط البيئية عن طريق الحصول على سرع سلسة وأقصر مسارات لعدد من الروبوتات المتنقلة.


Article
Comparison of Some Artificial Intelligence Algorithms with the Two Non-Linear Least Squares Method and the Maximum Likelihood Method of Estimating the Ratkowsky Model Using Simulation
مقارنة بعض خوارزميات الذكاء الاصطناعي مع طريقتي المربعات الصغرى اللاخطية وطريقة الامكان الاعظم لتقدير انموذج Ratkowsky باستخدام المحاكاة•

Author: Jasim Hassan Lazem جاسم حسن لازم
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2018 Issue: 43 Pages: 126-150
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, one of the models of nonlinear regression is the Ratkowsky model. The parameters of this model are characterized by the difficulty of obtaining estimates as nonlinear parameters. Two classical methods were used for estimating these parameters: the method of nonlinear least squares and the method of maximum likelihood. In addition to these two methods two artificial intelligence algorithms, namely particle swarm optimization algorithm and the genetic algorithm were taken. These algorithms were based on two types of fitness functions, the first is the function of the sum of the squares error , the second the function of likelihood and using the simulation.The results showed the superiority of particle swarm optimization algorithm based on the function of the sum of squares of error on others methods.

في هذا البحث تمت دراسة احدى نماذج الانحدار اللاخطي وهو انموذج Ratkowsky. اذ تمتاز معلمات هذا النموذج بصعوبة الحصول على تقديرات لها كونها معلمات لاخطية.اذ تم اخذ طريقتين تقليديتن لتقدير هذه المعلمات وهما طريقة المربعات الصغرى اللاخطية وطريقة الامكان الاعظم. بالاضافة الى هاتين الطريقتين تم اخذ اثنين من خوارزميات الذكاء الاصطناعي, وهما خوارزمية سرب الطيور والخوارزمية الجينية.ان هذه الخوارزميات استندت على نوعين من دوال fitness, الاولى دالة مجموع مربعات الخطأ والثانية دالة الامكان وباستخدام المحاكاة.اذ اظهرت النتائج تفوق خوارزمية سرب الطيور والمستندة على دالة مجموع مربعات الخطأ على باقي الطرائق.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

Arabic (2)

Arabic and English (1)

English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (2)

2017 (1)