research centers


Search results: Found 12

Listing 1 - 10 of 12 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Mathematical Modeling of Biomass (Wood) Gasification

Author: Husham.M.Al.Tameemi
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2017 Volume: 25 Issue: 1 Pages: 285-297
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The paper aims to work theoretical study by using three reactions for the wood burning analysis or (Wood Gasification). First, we suggested a general equation with molar balance modified for the burning. Results obtained, we solved multivariable nonlinear equations non-linear equations by means of Newton-Raphson method. Using the computer program Matlab, we calculated the degree of equilibriums heat for the reac285tions absolute (946 ok, 763 ok, and 67 ok). Also, we calculate thermodynamics functions for the reactions (ΔG, ΔH, K) with two ΔH+ (non- impulsive) and one ΔH-(impulsive).

يهدف البحث الى اجراء دراسة نظرية باستخدام تفاعلات ثلاثة لتحليل احتراق الوقود الحيوي( الخشب) او ( تغويز الخشب), اولا تم اقتراح معادلة عامة للاحتراق و تم اجراء موازنة عادية ( موازنة مولية) للاحتراق. النتائج المستحصلة هو الحصول على اربعة معادلات رياضية تضم سبعة مجاهيل, بعدها تم احتساب عدد المولات باستخدام برنامج الماتلاب, حيث تم احتساب درجة حرارة الاتزان لكل تفاعل من التفاعلات الثلاثة باستخدام طريقة نيوتن – رافسون و كانت درجة حرارة الاتزان للتفاعلات الثلاثة التي حصلنا عليها (946 مطلقة , 763 مطلقة و 67 مطلقة ). ايضا تم احتساب الدوال الثرموديناميكية ( k , HΔ , GΔ) للتفاعلات الثلاثة حيث بينت النتائج ان التفاعل الاول و الثاني غير تلقائي و التفاعل الثالث تلقائي حيث كانت HΔ سالب.


Article
Modeling and Simulation of Wind Turbine Generator Using Matlab-Simulink
نمذجة ومحاكاة لمولدات الطاقة من الرياح بأستخدام ماتلاب-سيميولنك

Author: Roshen T. Ahmad روشن طارق احمد
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2017 Issue: 40 Pages: 282-300
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Wind energy utilization for power generation purpose is becoming high interest in electrical power production as a result of easy access to the wind and not be affected by any environment that is clean and sustainable source of energy.In this research a mathematical model and its parameters has been studied that affect the electrical output power generated by the wind turbine. These parameters are wind speed which is affected by temperature that cause air density change and that lead to vary wind speed, and power coefficient as a function of pitch angle and blade tip speed.The modeling and simulation technique will play great role in the design and analysis of these wind turbines.In the past years, the demand of Matlab-Simulink is one of the most common software, which is important for modeling, and simulation of dynamic systems. It provides a graphical interface, easy to access, design, build and verify mathematical models.These programs can easily make new designs and strategies control as well as tests. The wind turbine generators are the best example of these dynamic systems.

نتيجة للطلب المتزايد على استخدام الطاقة الكهربائية في كافه مجالات الحياة فأن استخدام مولدات الطاقة الكهربائية بواسطة الرياح في زيادة أيضا نتيجة سهوله الحصول على الرياح وعدم تأثر البيئة بها أي انه مصدر نظيف ومتوفر للطاقة.في هذا البحث تمت دراسة منظومة رياضية لتحليل ومحاكاة العوامل المؤثرة على الطاقة الكهربائية المتولدة من مولدات الطاقة من الرياح مثل سرعة الريح والتي تكون متغيرة نتيجة تغير درجة الحرارة والتي تؤدي الى تغيير كثافة الهواء وبدورها تتولد الرياح, زاوية تثبيت الريشة أو الزعنفة. أن دراسة وتحليل وتمثيل لتلك المولدات لها دور كبير في تصميم وتطوير وزيادة كفائه عمل تلك المولدات. لغة البرمجة ماتلاب سميولنك في السنوات الماضية أصبحت أكثر شيوعا في تحليل و تمثيل مختلف أنواع المنظومات لما لها من قابلية التمثيل الرياضي وكمنظومات سيطرة وسهولة التنفيذ وإجراء الاختبارات عليها في مختلف الحالات. دراسة مولدات الطاقة من الرياح وتحليلها هو خير مثال على استخدام لغة البرمجة ماتلاب كونها تحتوي على العديد من المنظومات الفرعية مثل الرياح, رأس التوليد, المنظومات الكهربائية والشبكة الكهربائية


Article
Simulation of autonomous mobile robot using fuzzy logic
محاكاة الروبوت المتنقل المستقل باستخدام المنطق المضبب

Author: Nada Badr Jarah ندى بدر جراح
Journal: Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 20740204 / 25213504 Year: 2018 Volume: 10 Issue: 2 Pages: 47-58 Comp
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract. One of the most important issues in the world of robot is the development of a smart system to improve the movement of autonomous mobile robots and non-collision within the place in which it moves, which requires machine learning and development of operational capabilities in the ability to visualize, data processing and decision-making. The aim of this research is to simulate using the fuzzy logic in the matlab program of the robot movement to avoid the obstacle and reach the required place Beside the wall. Real world is strongly characterized by uncertainty. Fuzzy logic has proven to be a conventional tool for handling such uncertainties.

ان من اهم القضايا في عالم الروبوت هي تطوير نظام ذكي لتحسين حركة الروبوت المتنقل المستقل وعدم الاصطدام ضمن المكان الذي يتحرك فيه ، وهذا ما يتطلب تعلم الالة وتطوير قدراتها التشغيلية في التمكن من التصور ومعالجة البيانات واتخاذ القرار . والهدف من هذا البحث هو المحاكاة باستخدام المنطق المضبب في برنامج ماتلاب لحركة الروبوت في تجنب العوارض والوصول الى المكان المطلوب بجانب الجدار. إن العالم الحقيقي يتميز بشدة بعدم اليقين. وقد أثبت المنطق الضبابي أنه أداة تقليدية لمعالجة مثل هذه الشكوك.


Article
Simulation and Modeling of Detailed Load flow Analysis for the 400kVA and 132kVA Iraqi Grid
نمذجة ومحاكاة مفصلة لتحليل سريان الاحمال للشبكة العراقية 400kVA و 132kVA

Author: Ahmed Abdul Sahib Hashim أحمد عبدالصاحب هاشم
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2013 Volume: 19 Issue: 10 Pages: 1300-1313
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A load flow program is developed using MATLAB and based on the Newton–Raphson method, which shows very fast and efficient rate of convergence as well as computationally the proposed method is very efficient and it requires less computer memory through the use of sparsing method and other methods in programming to accelerate the run speed to be near the real time. The designed program computes the voltage magnitudes and phase angles at each bus of the network under steady–state operating conditions. It also computes the power flow and power losses for all equipment, including transformers and transmission lines taking into consideration the effects of off–nominal, tap and phase shift transformers, generators, shunt capacitors, shunt inductors, line reactors and bus reactors. Thus, overloaded transformers and transmission lines are identified, and remedial measure can be designed and implemented. It also provides the ability of tie lines, area splitting, and contingency analysis. Any generator station(s) or busbar(s) that exceeds the specified operation limits will be automatically checked and flagged and then the program will automatically suggest the best solution to the problem. It also automatically checks whether the system is sub divided into sub areas or not. If yes, it will find the solution for each area separately. A complete report about the results and the state of the system (the violated generators, busbars, and transmission lines, the required modifications to overcome the violations, the names of the areas splitted,…) will be displayed in working window as well as generating a text file containing all details . It is important to mention that this program is used by the national control center of the Ministry of Electricity and its efficiency was tested through applying the data of the two major Iraqi networks (400kV and 132kV), the program shows very accurate results and provides efficient notes about the status of the networks.

تم بناء برنامج سريان الاحمال بأستعمال برنامج ماتلاب, وبالاعتماد على طريقة نيوتن رافسن (NR) لإيجاد الحل, والذي أظهر معدل سريع وفعال للتقارب وكذلك حسابيا فإن الطريقه المقترحه فعاله جدا وتتطلب ذاكرة حاسوب اقل من خلال استعمال التقانات الخاصه بالمصفوفات التي تحتوي عدد كبيرمن الاصفار بالاضافه الى طرق اخرى في البرمجه لتسريع وقت التنفيذ لتقارب مع الوقت الحقيقي.برنامج تدفق القدره المصمم يقوم بحساب مقادير الجهد والطور في كل ناقل في الشبكة تحت ظروف تشغيل ثابته. كما يقوم أيضا بحساب تدفق القدرة وخسائر القدرة في جميع المعدات, متضمناً المحولات وخطوط النقل آخذاً بنظرالاعتبار تأثير انواع مختلفة من المحولات (off-nominal, tap, and phase-shift transformers), المولدات, المتسعات, الملفات, رادات الخطوط ورادات النواقل. لهذا, فأن للبرنامج القدرة على تحديد المحولات وخطوط النقل التي تتجاوز حدود الحمل المحدد لها, مع أعطاء إجراءات علاجية ووقائية. إن البرنامج يتيح العمل والربط والتحليل لـلمناطق المنفصله وتحليل حالات الطواريء.يقوم البرنامج بصورة اوتوماتيكية بالفحص والإعلام عن اي محطة توليد او ناقلات كابلات تجتاز حدود التشغيل المحدده لها ومن ثم يقوم البرنامج باقتراح افضل الحلول البديلة للمشكلة. كما يقوم البرنامج اوتوماتيكا بفحص في ما اذا كانت المنظومة الكهربائية مؤلفة من منطقة واحده او مقسمه الى عدة مناطق. فإذا كانت مؤلفه من عدة مناطق يقوم بتحليل كل منطقة على حدة. البرنامج يقوم بعرض تقرير (بالاضافه الى توليد ملف) كامل عن النتائج وحالة النظام (اي تجاوزات للشروط المحدده للمولدات والناقلات وخطوط النقل والتغييرات المطلوبة لتلافي هذه التجاوزات بالإضافة الى إعطاء تسميات للمناطق المفصولة...)اخيرا, من المهم ان نذكر ان البرنامج استعمل في مركز السيطره الوطني التابع لوزارة الكهرباء وإن كفاءة البرنامج تم اختبارها من خلال تطبيقها على منظومة اختبار قياسي وبعدها على اكبر شبكتين في العراق (400 كيلو فولت و 132كيلوفولت). حيث أن البرنامج أعطى نتائج دقيقه وأعطى ملاحظات كفوءه عن حالة الشبكتين.


Article
Experimental and Simulation for the Effect of Partial Shading on Solar Panel Performance
التجربة والمحكاة لتأثير الظل الجزئي على أداء اللوح الشمسي

Authors: Emad Talib Hashim عماد طالب هاشم --- Aseel Jamal Khaled اصيل جمال خالد
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 6 Pages: 87-99
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Partial shading is one of the problems that affects the power production and the efficiency of photovoltaic module. A series of experimental work have been done of partial shading of monocrystalline PV module; 50W, Isc: 3.1A, Voc: 22V with 36 cells in series is achieved. Non-linear power output responses of the module are observed by applying various cases of partial shading (vertical and horizontal shading of solar cells in the module). Shading a single cell (corner cell) has the greatest impact on output energy. Horizontal shading or vertical shading reduced the power from 41W to 18W at constant solar radiation 1000W/m2 and steady state condition. Vertical blocking a column of cells (9 cells) in a module reduces the power from 41W to 18W (53% power reduction); while, blocking one or two cell in the row reduces the power from 41 W to 18W (53% power reduction). Shading three or four cells in the same row reduces the power from 41W to 1W or 0.006W (94% power reduction). A complete Matlab / Simulink model are achieved to simulate the effect of partial shading on power output of module. It is found that shading a single cell reduces the power from 50 W to 25 W (50%) using Matlab/Simulink model. Comparisons have been made between the I-V and P-V characteristic curves from the simulation with the practical (experimental) curves. The results showed that the percentage of error between the Simulink results and the corresponding experimental measurement are 22% without shading effect and, 32% with partial shading.

التظليل الجزئي هو احد المشاكل التي تؤثر على الطاقة المنتجة والكفاءة للوح الكهروضوئي .تم اجراء سلسلة من التجارب من الظل الجزئي على وحدة كهروضوئيه من نوع احادية البلورة 50 واط ,3.1 امبير,22 فولت تحتوي 36 خلية مربوطة على التوالي.الاستجابة الغير خطيه للطاقة الناتجة يمكن ملاحظتهاعند تطبيق حالات مختلفه للتظليل الجزئي( افقي ,عمودي).تظليل خليه واحده(خلية الزاوية) لها الاثر الكبير على الطاقة الخارجية.التظليل الافقي او العمودي يقلل الطاقة من 41 واط الى 18واط عند اشعاع ثابت ١٠٠٠وحالة مستقرة . تم التحقق من ان حجب عمود من الخلايا(9خلايا)في الوحده الضوئية يقلل الطاقة من 41 واط الى 18واط (53%تخفيض استهلاك الطاقة ) و حجب خلية او خليتين في الرف الواحد يقلل الطاقة من 41 واط الى 18 واط (53%تخفيض استهلاك الطاقة).) .تظليل ثلاث او اربع خلايا في نفس الرف يقلل الطاقة الى 1واط او 0.006 واط (94%تخفيض استهلاك الطاقة) .تم توضيح تاثير الظل الجزئي ببرنامج السميولنك ماتلاب.تم التحقيق ان تظليل خلية واحده يقلل من الطاقة من ال50واط الى 25واط (50% تخفيض استهلاك الطاقة).عملت مقارنة بين منحنيات (تيار- فولتية)و(طاقة- فولتية)الناتجه من برنانج الماتلاب مع المنحنيات الناتجة من التجارب العملية,وكما هو مبين من النتائج نسبة الخطأ المئوية بين النتائج العمليه والنظرية بدون تأثير الظل تصل الى 22%,ومع تاثير الظل الجزئي تصل الى %32


Article
Design and simulation of 4th order active band- pass filter using multiple feed back and Sallen-key topologies

Author: Abdul Hussein Adul Zehra Abd
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 2 Pages: 463-473
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an active fourth order band pass analog filter is designed and simulated. The filter is designed such that it has butter worth response. The topologies that will be used to implement the filter are the multiple feed back (MFB) and Sallen-Key in order to compare between them to decide the best one. The filter is designed for radio frequency identification (RFID) system reader to reject all signals outside the band (10-20) kHz and to amplify the low antenna signal. This is because the identification number signals which are transmitted from the tag of RFID are (12.5 kHz) and (15.65 kHz).So the pass band of the filter is taken to be (10-20) kHz. The values of the resisters and capacitors of the filter circuit using the Sallen-Key and MFB topologies are calculated and the circuits are then simulated with the MULTISIM program to reach the final conclusion which describes the result of simulation compared to the simulation of the transfer function of the filter using MUTLAB program.

في هدا البحث, تم تصميم وتمثيل مرشح إمرار حزمة فعال من الدرجة الرابعة. صمم المرشح بحيث يكون منحني الاستجابة الترددية له من النوع بترورث. استخدمت لتنفيذ دائرة المرشح آليتان هما آلية التغذية العكسية المتعددة والية مفتاح سالن من اجل المقارنة بينهما لتحديد الأفضل منهما.صمم المرشح للعمل ضمن دائرة قارئ نظام التميز الذي يعمل بالترددات الراديوية لرفض جميع الترددات الواقعة خارج النطاق (10-20) كيلو هرتز ولتكبير إشارة الهوائي الضعيفة . وذلك لان إشارات تمييز الأجسام المرسلة من دائرة بطاقة المعلومات(tag ( تكون ذات ترددات هي (12.5) كيلو هرتز و (15.65) كيلو هرتز ولهذا تم جعل نطاق المرور للمرشح يكون(10-20) كيلو هرتز.إن قيم المقاومات والمتسعات التي تتكون منها دائرة المرشح باستخدام آلية التغذية العكسية المتعددة وكذلك في حالة استخدام آلية مفتاح سالن تم حسابها وتم تمثيل دائرة المرشح في كلا الحالتين باستخدام برنامج الورشة الالكترونية( MULTISM ) للوصول للخاتمة النهائية التي تصف نتائج التمثيل بالمقارنة مع تمثيل دالة التحويل للمرشح باستخدام برنامج ( MATLAB ).


Article
Comparison of the quadratic equations of best fit for total station and GPS
مقارنة معادلات من الدرجة الثانية للمحطة المتكاملة ونضام التموضع العالمي

Author: Ali K. Hussein علي كاظم حسين
Journal: Journal of Kufa - physics مجلة الكوفة للفيزياء ISSN: 20775830 Year: 2015 Volume: 7 Issue: 2 English and Arabic Pages: 16-22
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

The adjustment of observation is an important applications in the remote sensing and the geodesy. for this purpose , nineteen control ground points at the University of Baghdad, navigated by Garmine GPS navigator (UTM projection, WGS-84 Datum) has accuracy about (15-100) m and measured by the Total Station Leica 1200. The configuration of set data or these control ground points were a full curve in the real world. In this paper, the none liner Least-Squares Estimation Method (NLLSEM) has been used to estimate parameters of the quadratic function and to test configuration of the points . The quadratic function for total station and GPS, have been compared and many mathematical processes have been written by MATLAB language. The quadratic function of best fit for total station : y(x)=-0.38*x2+3.4e+005*x-7.4e+010 with accuracy 3.7422e+019 m2 but for GPS :y(x)=-0.24*x2+2.1e+005*x-4.7e+010 with accuracy 1.0336e+019 m2.

تعديل الرصد من التطبيقات المهمة في التحسس النائي وعلم الارض . لهذا الغرض تسعة عشر نقاط تحكم ارضي في حرم جامعة بغداد, ملحت بنظام التموضع العالمي كارمن الملاحي الذي له دقة حوالي (15-100) mو قيست بالمحطة المتكاملة لايكا 1200. شكل او هيئت مجموعة النقا ط او نقاط التحم الارضي كان منحني بالتمام في العالم الحقيقي. في هذه الورقة, استخدمت طريقة اقل المربعات الغير خطية لحساب معاملات معادلة من الدرجة الثانية لاختبار شكل النقاط . قرنت معادلة الدرجة الثانية للمحطة المتكاملة ونظام التموضع العالمي. هناك العديد من العمليات الرياضية استخدمت لاستخراج النتائج كتبت بلغة الماتلاب , بحيث اعطت دقة للمحطة المتكاملة (3.7422e+019) m2 ولنظام التموضع العالمي((1.0336e+019 m2.


Article
Optimization of Power Consumption for the Design of 802.11n MIMO_OFDM System

Author: Muthna Jasim Fadhil
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2018 Volume: 26 Issue: 4 Pages: 185-194
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In modern systems communication,different methods have been improved to change the prior imitative techniques that process communication data with high speed.It is necessary to improve (OFDM) Orthogonal Frequency Division Multiplexing technique because the development in the guideline communication of wireless system which include security data and transmission data reliability.The applications communications of wireless is important to develop in order to optimize the process of communication leads to reduce the level consumption energy of the output level signal. The architecture of VLSI is used to optimize the performance transceiver in 802.11 n OFDM-MIMO systems, this idea concentrate on the design of 6x6 MIMO_OFDM system in software simulink of MATLAB then using generator system for transfer to code of VHDL and applying in FPGA Xilinx Spartan 3XC3S200 .The modelsim used to get the simulation while Xilinx power estimator is used to calculatepower. The results registered total power consumption about 94mW while compared with previous work was 136mW which means a high reduction of about 30.8% .

في انظمة الاتصالات الحديثة توجد طرق مختلفة لتحسين أداء التقنيات السابقة التقليدية والتي تتعلق بمعالجة البيانات المرسلة والمستلمة من حيث زيادة سرعة عمليات الارسال والاستلام حيث انه البطئ في هذه العملية يؤدي الى فقدان الكثير من المعلومات المرسلةلذافانه من الضروري تحسين تقنية تعدد الإرسال بتقسيم التردد المتعامد OFDM)) لأنه يعتبر في اولوية النظام اللاسلكي الذي يتضمن بيانات الأمن وموثوقية بيانات الإرسال. تطبيقات الاتصالات اللاسلكية مهم في هذا المجال من أجل تحسين وزيادة سرعة عملية معالجة البيانات والذي يؤدي بدوره بشكل مهم إلى تقليل مستوى استهلاك الطاقة للنظام. أن تصميم وتنفيذ الدوائر المتكاملة بأستخدام مصفوفة البوابات المبرمجة (FPGA) جاء لأجل تحسين اداء نظام الارسال والاستلام لل 802.11nفي تقسيم التردد المتعامد حيث تم تصميم نظام (OFDM_MIMO) 6X6 بأستخدام المحاكاة في برنامج الماتلاب ومن ثم استخدام لغة البرمجة VHDL لغرض استخدامها في برمجة مصفوفة البوابات المبرمجة (FPGA) حيث تم استخدام نوع Xilinx Spartan 3 XC3S200وفي النتائج تم الحصول على أقل أستهلاك للطاقة الكلية للنظام حيث سجلت 94mW مقارنة مع عمل سابق كانت سجلت mW136 أي قلت كمية الطاقة المستهلكة بنسبة 30.8%.


Article
Dynamic Analysis of Gough Stewart Robot Manipulator by Using Lagrange Formulation in Matlab Software

Authors: Hassan Mohammed Alwan --- Riyadh Ahmed Sarhan
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2018 Volume: 26 Issue: 10 Pages: 36-50
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, Gough Stewart parallel manipulator with six-degree of freedom used as a model to derived the inverse kinematics equations and inverse dynamic equations. The inverse kinematic problem is very simple to derive then used to computed the jacobian matrix and the lengths of the linkages to determine the path trajectory of the moving platform. The dynamic equation based on the Lagrange method by calculated the kinetic and potential energies for the model. The dynamic equation inserted in Simulink block as Matlab file lead to computed the forces of the linkages at any time of simulation and can be used to explain if the path contain a singularities where the forces increasing very quickly in singular point compare with other points during the path of the moving platform. Finally,these blocks can be used in the other models with different parameters inputs.

في هذا البحث، استخدم الروبوت المتوازيكووفستيوورتله ست درجات من الحرية كنموذج لاشتقاق معادلات الكينماتكالمعكوسة والمعادلات الديناميكية العكسية. إن اشتقاق التحليلالكينماتيك العكسي بسيط جداً الذييستخدم لحساب مصفوفة جاكوبيان وأطوال الارجل لتحديد مسار المنصة المتحركة. المعادلة الديناميكية اشتقت بطريقة لاكرانج من خلال حساب الطاقة الحركية والكامنة للنموذج. المعادلة الديناميكية تم ادخالها في قالب السميولنك كملف ماتلاب تؤدي إلى حساب قوى الارجل في أي وقت من المحاكاة ويمكن استخدامها لبيان ما إذا كان المسار يحتوي على شذوذ حيث تتزايد القوى بسرعة كبيرة في نقطة الشذوذ مقارنة بالنقاط الأخرى أثناء مسار المنصة المتحركة. أخيرا يمكن استخدام هذه القالب في النماذج الأخرى مع مدخلات مختلفة.


Article
Applying Cognitive Methodology in Designing On-Line Auto-Tuning Robust PID Controller for the Real Heating System
تطبيق المنهج الإدراكي في تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي متين بتنغيم تلقائي بشكل حي متصل لنظام حراري حقيقي

Author: Ahmed Sabah Al-Araji أحمد صباح عبد الأمير الأعرجي
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2014 Volume: 20 Issue: 9 Pages: 43-61
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A novel design and implementation of a cognitive methodology for the on-line auto-tuning robust PID controller in a real heating system is presented in this paper. The aim of the proposed work is to construct a cognitive control methodology that gives optimal control signal to the heating system, which achieve the following objectives: fast and precise search efficiency in finding the on-line optimal PID controller parameters in order to find the optimal output temperature response for the heating system. The cognitive methodology (CM) consists of three engines: breeding engine based Routh-Hurwitz criterion stability, search engine based particle swarm optimization (PSO) and aggregation knowledge engine based cultural algorithm (CA). Matlab simulation package is used to carry out the proposed methodology that finds and tunes the optimal values of the robust PID parameters on-line. In real-time, the LabVIEW package is guided to design the on-line robust PID controller for the heating system. Numerical simulations and experimental results are compared with each other and showed the effectiveness of the proposed control methodology in terms of fast and smooth dynamic response for the heating system, especially when the control methodology considers the external disturbance attenuation problem.

في هذا البحث, تم تصميم وتنفيذ منهج إدراكي جديد مبتكر لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي متين بتنغيم تلقائي وبشكل حي متصل لمنظومة حرارية حقيقية. أن الهدف من هذا العمل المقترح هو بناء منهجية السيطرة المدركة والتي تعطي أمثل أشارة سيطرة لنظام الحراري والتي حققت الغايات التالية: كفاءة عالية من حيث السرعة ودقة البحث لإيجاد امثل قيم لعناصر المسيطر وبشكل حي متصل والتي تؤدي لإيجاد أفضل استجابة حرارية للنظام. أن منهج الإدراكي المقترح يتألف من ثلاث محركات: محرك النسل وأساسه معيارية راوث هيروتز الأستقرارية, ومحرك البحث وأساسه حشد الجسيمات الأمثلية, ومحرك المعرفة المتجمعة وأساسها الخوارزمية الحضارية. لقد تم استخدام حقيبة الماتلاب البرمجية للمحاكاة كأداة لتنفيذ المنهج المقترح لإيجاد وتنغيم القيم الأمثلية للمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي المتين وبشكل حي متصل.في الزمن الحقيقي تم استخدام حقيبة اللاب فيو البرمجية لتصميم المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي المتين وبشكل حي متصل لنظام الحراري. المحاكاة العددية و النتائج التجريبية قورنت مع بعضها البعض لبيان فعالية المنهج السيطرة المقترح من حيث السرعة والاستجابة الديناميكية الناعمة لنظام الحراري, خصوصا عندما اخذ بنظر الاعتبار مشكلة التضعيف للضوضاء الخارجية.

Listing 1 - 10 of 12 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (12)


Language

English (12)


Year
From To Submit

2018 (4)

2017 (2)

2016 (2)

2015 (1)

2014 (2)

More...