research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Design of Neurofuzzy Self Tuning PID Controller for Antilock Braking Systems

Author: Ammar A. Aldair
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 775-787
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a Neurofuzzy self tuning PID controller for wheel slip ratio control has been designed based on a quarter vehicle model. The proposed control structure consists of a Neurofuzzy controller and conventional PID controller, which has self tuning capabilities. The parameters of the PID controller (Kp, Kd and Ki) can be self-tuned on-line with the output of the system under control. Variations in the values of weight, the friction coefficient of the road, road inclination and other nonlinear dynamic parameters may highly affect the performance of the Antilock Braking Systems (ABS). The conventional PID controller with fixed parameters cannot overcome these effects; therefore, the PID controller with adaptable parameters has been used. The paper develops a self tuning PID control scheme with application to ABS via combinations of fuzzy logic systems and neural networks. The performance of the Neurofuzzy self tuning PID controller based ABS is demonstrated by simulation for different road conditions: Snowy road, Wet asphalt, Dry asphalt; and transitions between such conditions, e.g. when emergency braking occurs and the road switches from snowy to wet. Robustness against road conditions is examined via numerically test results of the ABS controlled by proposed scheme are compared with the results of the ABS controlled by optimal PID controller. Simulation results show good performance of the proposed controller.

في هذا البحث تم تصميم منظومة تحكم من نوع المنطق العصبي المضبب ذاتي الضبط لبرامترات المتحكم الكسب-التفاضلي –التكاملي لمنظومة المكابح ضد القفل لمركبات النقل. ان منظومة الكبح ضد القفل تتأثر بالعديد من العوامل اللا خطية منها معامل الاحتكاك مع الطريق والذي بدوره يعتمد على نوع الطريق سواء كان الطريق جاف او رطب او يحوي على ثلوج لذلك فان تصميمم منظومة تحكم من نوع الكسب-التفاضلي –التكاملي ذي قيم الثابتة لمنع انزلاق المركبة بتغير ضروف الطريق امر غير مجدي الا بتغير برامترات المتحكم مع تغير طبيعة الطريق. لذا تم في هذا البحث اقتراح اضافة منظومة اخرى من نوع المنطق العصبي المضبب وضيفتها تغير برامترات المتحكم الذي هومن نوع الكسب-التفاضلي –التكاملي بتغير ضروف الطريق لمنع انزلاق المركبة اثناء التوقف المفاجئ. تم اختبار منضومة التحكم المقترحة تحت انواع مختلفة للطريق كان يكون الطريق اسفلتي جاف او اسفلتي رطب او يحوي على ثلوج او خليط منها وقد اثبت النتائج المستحصلة كفائة المنضومه المقترحة مقارنة مع منضومة التحكم من نوع الكسب-التفاضلي –التكاملي ذات البرامترا ت الثابتة.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2014 (1)