research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
HDNA : Heuristic DNA Computing Algorithm
خوارزمية حسابات الحامض النووي التنقيبية الموجهه

Authors: Ahmed Tariq Sadiq --- Hasanen Samir Abdullah
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 6 Pages: 1064-1073
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The proposed system is based on embedded the heuristic search in DNA search algorithm so to make it more efficient and flexible. The HDNA system is constructed to improve the work of the DNA computing algorithm and enhance the measurement criteria of it by reducing the run time and the memory capacity as well as the number of generated random solutions (strands or states) that are needed to implement thecomputing algorithm. The experimental results appear that the HDNA using A* and Alpha-Beta is more efficient than using A* and Alpha-Beta each alone.

النظام المقترح أعتمد على أساس تضمين البحث التنقيبي الموجه في خوارزميات البحث للحامض وهذا النظام المقترح بني .(HDNA) النووي، وذلك لجعله اكثر كفاءة ومرونة وقد سمي اختصاراً لتطوير العمل في حسابات خوارزمية الحامض النووي وكذلك في نحسين المعايير القياسية له من خلال تقليص وقت تنفيذ الخوارزمية وسعة الذاكرة المستخدمة في العمل اضافة الى تحديد عملية توليد الحلول العشوائية (أشرطة الحامض النووي) الاولية والتي نحتاجها لتنفيذ الخوارزمية. النتائج المستخلصة من و A* تجارب النظام المقترح أظهرت ان تطوير خوارزمية الحامض النووي باستخدام خوارزمية معاً هو أكثر كفاءة من أستخدام كل خوارزمية على أنفراد. Alpha-Beta خوارزمية


Article
Bidirectional Meta Heuristic Search Method For Robot Navigation

Authors: Mohammed Abdul Al-Gileel --- Zeyad Taha Yaseen
Journal: Journal of Baghdad College of Economic sciences University مجلة كلية بغداد للعلوم الاقتصادية الجامعة ISSN: 2072778X Year: 2015 Volume: 2015 Issue: 6 Pages: 527-536
Publisher: Baghdad College of Economic Sciences كلية بغداد للعلوم الاقتصادية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we propose a hybrid search method to improve the path planner that operates on 2D robot work space with some obstacles that is expressed Regularity grids. The optimal path is planned by using bidirectional search method which combine the meta-heuristic behavior of D* algorithm and the power of evaluation function associated with A* search strategy. This method reduced the unnecessary cost of path planning and made the robot path planner more smoothly .

تم في هذا البحث استعراض طريقة بحث هجينة ذو اتجاهين لتحسين مسارات الروبوتات التي تعمل في بيئة ذات بعدين والتي تحوي مجموعة من العوائق والممثلة على شكل شبكة من المواقع المنتظمة . تدمج الطريقة المقترحة سلوك التنقيب عالي المستوى الموجود في خوارزمية D* مع القدرة التنقيبية الموجوده في A* . اثبتت الاختبارات التي طبقت على بيئتين مختلفتين ان الطريقة المقترحة قللت من الكلف غير الضرورية وجعل مسار الروبوت اكثر وضوح و مقبولية .


Article
Secure Watermark Image Steganography by Pixel Indicator Based on Randomization
اخفاء الصورة المائية من المؤشر بكسل استنادا إلى التوزيع العشوائي

Authors: M. Hamid Mohammed Farhan --- Zena Ahmed
Journal: JOURNAL OF MADENAT ALELEM COLLEGE مجلة كلية مدينة العلم الجامعة ISSN: 2073,2295 Year: 2012 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 101-110
Publisher: City College of Science University كلية مدينة العلم الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Steganography is the art of hiding the fact that communication is taking place, by hiding information in other information. In this paper have being investigated a method to RGB image steganography based on pixel indicator technique and triple-A algorithm. They uses the same principle of Least Significant Bit (LSB), where the secret is hidden in the least significant bits of the pixels, with more randomization in selection of the number of bits used and the color channels that are used. This randomization is expected to increase the security of the system and also increase the capacity of information. These techniques can be applied to RGB images where each pixel is represented by three bytes (24 bit) to indicate the intensity of red, green, and blue in that pixel. This work showed attractive results especially in the capacity of the data-bits to be hidden with relation to the RGB image pixels. The effective of the proposed stego system has been estimated by Mean Square Error (MSE), Peak Signal to Noise Ratio (PSNR). This paper also illustrates how security has been enhanced using this algorithm.

إخفاء المعلومات هو فن اخفاء حقيقي وان الاتصالات تجري عن طريق إخفاء المعلومات في غيرها من المعلومات. في هذا البحث لدينا وسيلة لتحقيق في إخفاء المعلومات صورة RGB على أساس تقنية مؤشر بكسل والثلاثي خوارزمية. انها تستخدم نفس مبدأ LSB، حيث يتم إخفاء سر في بت على الأقل أهمية من بكسل، مع مزيد من العشوائية في اختيار عدد البتات المستخدمة وقنوات الألوان التي يتم استخدامها. ومن المتوقع أن هذا التوزيع العشوائي لزيادة أمن النظام، وكذلك زيادة قدرته. ويمكن تطبيق هذه التقنيات لصور RGB حيث يتم تمثيل كل بكسل من ثلاثة بايت للدلالة على كثافة اللون الأحمر والأخضر والأزرق في تلك بكسل. وأظهرت نتائج هذا العمل جذابا خصوصا في قدرة بت البيانات إلى أن تكون مخفية مع يتعلق بكسل صورة RGB. وقد قدر من فعالية نظام stego المقترحة عن طريق مربع الخطأ (MSE)، وإشارة إلى الذروة نسبة الضوضاء (PSNR). هذا البحث كما يوضح كيف تم تعزيز الأمن باستخدام هذه الخوارزمية.


Article
Collision Avoidance Using Cat Swarm Algorithm for Multi Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment
تجنب التصادم بااستخدام خوازمية سرب القطط من اجل تخطيط مسار للعديد من الروبوت الناقل في بيئه متحركه

Authors: Themar Ali Jaleel ثمار علي جليل --- Alia Karim Abdul Hassan علياء كريم عبد الحسن
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2016 Volume: 57 Issue: 3C Pages: 2348-2359
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we proposed a hybrid control methodology using improved artificial potential field with modify cat swarm algorithm to path planning of decoupled multi-mobile robot in dynamic environment. The proposed method consists of two phase: in the first phase, Artificial Potential Field method (APF) is used to generate path for each one of robots and avoided static obstacles in environment, and improved this method to solve the local minimum problem by using A* algorithm with B-Spline curve while in the second phase, modify Cat Swarm Algorithm (CSA) is used to control collision that occurs among robots or between robot with movable obstacles by using two behaviour modes: seek mode and track mode. Experimental results show that the proposed method success to find a complete, optimal, and collision free path for all robot.

في هذه الورقة، اقترحنا منهجية تحكم الهجين باستخدام تحسين Artificial potential field مع تعديل خوارزمية سرب القطط لتخطيط مسار لعديد من الروبوت المتحرك الغير المزدوجه في بيئة ديناميكية. تتكون الطريقة المقترحة من مرحلتين: في المرحلة الأولى، يتم استخدام طريقه (APF) Artificial potential field لتوليد مسار لكل واحد من الروبوتات وتجنب العقبات ثابتة في البيئة، وتحسن هذه الطريقة في حل الحد الأدنى من مشكلة محلية باستخدام خوازميه *A مع منحنيات B-Splineبينما في المرحلة الثانية، يستخدم تعديل خوازمية سراب القطط (CSA) للسيطرة على الاصطدام الذي يحدث بين الروبوتات أو بين الروبوت مع العقبات المتحركة عن طريق استخدام وضعين من السلوك: وضع السعي ووضع التتبع. وقد اظهرت النتائج نجاح الطريقة المقترحة لإيجاد مسار كامل، والأمثل وخالي من التصادم لجميع الروبوت.

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (4)


Year
From To Submit

2016 (1)

2015 (1)

2012 (1)

2009 (1)