research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Low-Cost Attitude and Heading Reference System Filter Using Complementary Method
نظام تعيين الوضع والاتجاه بأستخدام المرشح التكميلي واطئ الكلفة

Authors: Emad Natiq Abdulwahab --- Mohammed Idrees Mohsin --- Akeel Ali Wannas
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 2159-2173
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an orientation filter using complementary filter applicable to low-cost sensors based on micro electro-mechanical system (MEMS). The MEMS implementation incorporates magnetic distortion and gyroscope bias drift compensation. The filter uses a quaternion representation, allowing accelerometer and magnetometer data to be used in an analytically derived andoptimized gradient-descent algorithm to compute the direction of the gyroscope measurement error as a quaternion derivative. The benefits of the filter are: (1) low scalar arithmetic operations for each filter update, (2) It is effective at low sampling rates; e.g. 10 Hz and (3) It contains adjustable parameters defined by observable system characteristics. The Performance was evaluated empirically using a commercially available orientation sensor and reference measurements of orientation obtained usingan accurate servo motor (resolution <0.3 degree). A simple calibration method is presented for the use of the electric-mechanical measurement equipment in this application. Results indicate that the filter achieves levels of accuracy exceeding that of the Kalman-based algorithm; < 0.821◦ for static RMS error and<2.093◦ for dynamic RMS (Root Mean Square) error. The implications of the low computational load and ability to operate at low sampling rates use of MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity) sensor arrays in real-time applications of limited power, processing resources or applications that demand extremely high sampling rates

هذا المقال يقدم مرشح لاتجاه الاجسام باستخدام الطريقة التكميليةالمطبق على أجهزة استشعار منخفضة التكلفة العاملة على الانظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS). تعاني اجهزة الاستشعار MEMS تشويه في الاتجاه المغناطيسي لمتحسس المجال المعناطيسي والتحيز في الجايروسكوب الذي يؤدي بدوره الى الانجراف. يستخدم مرشح الاتجاة التكميلي الذي هو موضوع البحث التمثيل المركب المتعدد، مما يتيح استخدام بيانات التسارع والمغنطيسية في حساب المشتقة من الناحية التحليلية والحل الامثل لخوارزمية تدرج النزول لحساب خطأ الاتجاه المحسوب من الجايروسكوب كمشتقة للمركب المتعدد. تكمن فوائد المرشح التكميلي بما يلي: (1) انخفاض العمليات الحسابية العددية لكل تحديث، (2) فعالة عند معدلات عينات منخفضة (3) يحتوي على معاملات قابلة للتعديل تحددها خصائص النظام. تم تقييم الأداء تجريبيا باستخدام اجهزة استشعار متاحة تجارية لتحديد وضعية الاتجاه ومرجعية قياس تم الحصول عليها من موتور كهربائي دقيق (ذات دقة <0.3 درجة). قدمت طريقة معايرة بسيطة تستخدم اجهزة كهروميكانيكبة في هذا التطبيق. تشير النتائج الى فعالية هذا المرشح الاتجاهي والتي تقارب من نتائج مرشح كالمان،حيث اعطت جذر متوسط مربع قيمة الخطأ بين 0.821 درجة للحالة الاستاتيكية و2.093 درجة للحالة الدينامية. الآثار المترتبة على الحمل الحسابي المنخفض والقدرة على العمل في معدلات عينات منخفضة باستخدام MARG اعطى القابلية للعمل في ظروف المزامنة الحقيقية او اللحظية لموارد معالجة قليلة من ناحية المعالجات او الطاقة بالاضافة للعمل بمعدل عينات عالية جدا للتطبقات التي تحتاج الى ذلك، نظرا لقلة العمليات الحسابية لكل تحديث.


Article
An Efficient Preprocessing Framework for Arabic Handwriting Recognition System
تجهيز إطار عمل كفوء لنظام التعرف على الكتابة اليدوية للغة العربية

Authors: Alia Karim Abdul Hassan علياء كريم عبد الحسن --- Mustafa S. Kadhm مصطفى سلام كاظم
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 3 - part 2 Pages: 147-163
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Image preprocessing has assumed an essential part in Arabic Handwriting Recognition System (AHRS). It has several stages which affect the accuracy of the recognition system. An efficient preprocessing framework for Arabic handwriting recognition system has been proposed in this paper. Since preprocessing stage in AHRS is imperative to reduce the dimensionality of image to remove the undesirable information then increase the processing speed of the AHRS. Besides, it provide correction process for the dataset elements to make it work probably through several processes that will discuss in this paper. Exploratory results with artificial and real life images shows that, the proposed method gives an efficient results that help to get a high recognition rate in the AHRS.

مرحلة تجهيز الصورة لها دور اساسي في نظام التعرف على النص المكتوب يدويا للغة العربية (AHRS). حيث لديها العديد من المراحل التي تؤثر على دقة نظام التعرف. تم اقترح إطار تجهيزها كفاءة في اللغة العربية نظام التعرف على الكتابة اليدوية في هذا البحث. حيث ان مرحلة التجهيز AHRS أمر لا بد منه للحد من بعدية الصورة لإزالة المعلومات غير المرغوب فيها ثم زيادة سرعة تجهيز AHRS . الى جانب ذلك، فإنه يوفر عملية تصحيح للعناصر مجموعة البيانات والعمل على انجاحه وربما من خلال العديد من العمليات التي ستناقش في هذا البحث. نتائج استكشافية مع صور الحياة الاصطناعية وحقيقية تبين أن الطريقة المقترحة يعطي نتائج فعالة من شأنها أن تساعد على الحصول على معدل تعرف عالي في AHRS.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2016 (1)

2015 (1)