research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Comparative Assessment of In Vitro Effect of Three Fluoride Releasing Agents on Enamel Demineralization around Orthodontic Brackets

Authors: Esraa S. Jasim اسراء جاسم --- Noor M.H. Garma نور محمد حسن --- Samer Aun Thyab سامر عون ذياب
Journal: Journal of baghdad college of dentistry مجلة كلية طب الاسنان بغداد ISSN: 16800087 Year: 2016 Volume: 28 Issue: 2 Pages: 126-133
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Background: White spot lesion considered as irreversible tooth demineralization presenting challenge to orthodontistsduring treatment schedules, fluoride was the most successfully used measure to overcome this challenge.Materials and method: A total of forty sound human permanent premolars were used in the present study andcategorized into four groups, in one group the teeth were bonded with stainless steel brackets using Resin-modifiedglass ionomer cement (RMGIC) and the other three groups the teeth were bonded with light cured compositeResilience® (Ortho technology Co., USA). Group A; Acidulated phosphate fluoride (APF) topical gel (Mfg by DEEPAKPRODUCTS, INC, USA), fluoride ion 1.23% applied on examine area for four minute. Group B; RMGIC (GC Fuji OrthoLC, GC Corporation/Japan) used as bracket adhesive. Group C; Stannous and sodium phosphate fluoride gelyielding 0.72% fluoride ion (Mfg. for: dental resources DS-8) (0.4% Stannous fluoride, 1% sodium fluoride), was applieddaily through the experimental study. D; the control group represents the conventional bonding procedure with nopreventive method. The entire labial surfaces except 2 mm gingival to the bracket were isolated by acid resistancevarnish. All the teeth were subjected individually during 30 days in to acid challenge cycle. After longitudinalsectioning of the teeth by using a hard-tissue microtome, the depth of the artificial lesion was estimated by takingthe average of three penetration depths at the lesion centre under stereomicroscope. Also the enamel surface wasclassified according to acid etch pattern. Comparisons of the average caries penetration of the groups weresubmitted to ANOVA and LSD tests. The statistical significance level was set at p ≤ 0.05.Results: The results revealed that there were statistically significant differences among the tested groups. Withdifferent caries reduction abilities, APF group showed 14%, RMGIC Group 49%, group Stannous and sodiumphosphate fluoride 39% depth reduction compared to the control group.Conclusions: While all the groups showed caries reduction by different fluoride agents used in this study, the lessaverage lesion depth was found at group B making the RMGIG the best caries fighting fluoride measure


Article
A SINGLE PHASE SHUT ACTIVE POWER FILTER WITH FUZZY LOGIC BASED FOR HARMONICS MINIMIZATION UNDER RANDOM LOAD VARIATION
مرشح قدرة فعال متوازي أحادي الطور مسيطر بمتحكم مضبب لتقليل التوافقيات تحت تغير حمل عشوائي

Author: Adel M. Dakhil عادل مانع داخل
Journal: Muthanna Journal of Engineering and Technology(MJET) مجلة المثنى للهندسة والتكنولوجيا ISSN: 25720317 25720325 Year: 2013 Volume: 2 Issue: 2 Pages: 1-16
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

In this work a simulation of single phase shunt Active Power Filter (APF) to minimize source current distortion is produced by feeding a nonlinear loads. The simulation results for single phase shunt APF with conventional PI controller and fuzzy PI controller were carried out. These two controller forced the single phase shunt APF to inject equal but opposite current in order to shape the source current to a sinusoidal form in phase with supply voltage. Conventional PI controller meets the required performance for ideal APF, but with unbalance load; this controller is failed to do same job hence the gain values of PI controller are set for a certain load condition. This situation lead to search with fuzzy controller in which the proportional and integral gains adjust dynamically as load condition change. The obtained simulation results for the fuzzy controller show good steady state and transient performance for the plant.

تم في هذا العمل محاكاة لمرشح فعال متوازي (APF) لتقليل توافقيات تيار المصدر الناتجة من تغذية أحمال غير خطية. استخرجت نتائج المحاكاة لمرشح أحادي الطور الفعال المتوازي (APF) مع متحكمين تناسبي تكاملي اعتيادي و الأخر مضبب ، هذان المتحكمان أجبرا مرشح القدرة أحادي الطور الفعال المتوازي (APF) لحقن تيار مساوي بالمقدار و متعاكس بالاتجاه لإعادة تشكيل تيار المصدر بشكل جيبي و متوافق بالطور مع فولتية المصدر. المتحكم التناسبي التكاملي الاعتيادي وفر الخصائص المطلوبة من مرشح القدرة الفعال المثالي، لكن للأحمال غير المتزنة ؛ هذا المتحكم فشل لعمل ذلك حيث ان قيم الكسب التناسبية والتكاملية للمتحكم الاعتيادي قد وضعت لشروط حمل معينة. هذا الوضع أدى الى البحث عن متحكم تناسبي تكاملي مضبب والذي فيه قيم الكسب التناسبية و التكاملية للمتحكم تضاف بشكل أني كلما تغيرت شروط الحمل. نتائج المحاكاة المستخلصة للمتحكم المضبب بينت خصائص جيدة للحالة الثابتة والانتقالية للمنظومة.الكلمات المفتاحية :مرشح قدرة فعال، متحكم تناسبي تكاملي اعتيادي، متحكم تناسبي تكاملي مضبب، تقليل التوافقيات، تغير حمل عشوائي


Article
Collision Avoidance Using Cat Swarm Algorithm for Multi Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment
تجنب التصادم بااستخدام خوازمية سرب القطط من اجل تخطيط مسار للعديد من الروبوت الناقل في بيئه متحركه

Authors: Themar Ali Jaleel ثمار علي جليل --- Alia Karim Abdul Hassan علياء كريم عبد الحسن
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2016 Volume: 57 Issue: 3C Pages: 2348-2359
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we proposed a hybrid control methodology using improved artificial potential field with modify cat swarm algorithm to path planning of decoupled multi-mobile robot in dynamic environment. The proposed method consists of two phase: in the first phase, Artificial Potential Field method (APF) is used to generate path for each one of robots and avoided static obstacles in environment, and improved this method to solve the local minimum problem by using A* algorithm with B-Spline curve while in the second phase, modify Cat Swarm Algorithm (CSA) is used to control collision that occurs among robots or between robot with movable obstacles by using two behaviour modes: seek mode and track mode. Experimental results show that the proposed method success to find a complete, optimal, and collision free path for all robot.

في هذه الورقة، اقترحنا منهجية تحكم الهجين باستخدام تحسين Artificial potential field مع تعديل خوارزمية سرب القطط لتخطيط مسار لعديد من الروبوت المتحرك الغير المزدوجه في بيئة ديناميكية. تتكون الطريقة المقترحة من مرحلتين: في المرحلة الأولى، يتم استخدام طريقه (APF) Artificial potential field لتوليد مسار لكل واحد من الروبوتات وتجنب العقبات ثابتة في البيئة، وتحسن هذه الطريقة في حل الحد الأدنى من مشكلة محلية باستخدام خوازميه *A مع منحنيات B-Splineبينما في المرحلة الثانية، يستخدم تعديل خوازمية سراب القطط (CSA) للسيطرة على الاصطدام الذي يحدث بين الروبوتات أو بين الروبوت مع العقبات المتحركة عن طريق استخدام وضعين من السلوك: وضع السعي ووضع التتبع. وقد اظهرت النتائج نجاح الطريقة المقترحة لإيجاد مسار كامل، والأمثل وخالي من التصادم لجميع الروبوت.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2016 (2)

2013 (1)