research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Kinematic Workspace Modelling of Two Links Robotic Manipulator

Authors: Dler Salih Hasanc --- Nazhad Ahmad Husseinb --- Sara SerwerYouns
Journal: Anbar Journal of Engineering Sciences مجلة الأنبار للعلوم الهندسية ISSN: 19979428 Year: 2020 Volume: 8 Issue: 2 Pages: 101-106
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this paper is to present a new method to establish a kinematic model for different manipulators, whose can be simulate the move in a two-dimensional workspace.The model is applied and implemented to four robot arm manipulators witha different DOF.The first step of modelling a robot is establishing its mathematical model parameters. It requires assigning proper length and angle for each link and creation rotational matrics. Simulation based on Matlabsoftware was implemented for finding their workspace


Article
تفعيل الذراع الالي بشريا من خلال وحدة التعشيق لتطوير دعم عمليات التغذية
An Interactive Human Interface Arm Robot with the Development of Food Aid

Author: نشوان ضياء زكي
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2012 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 44-53
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

يعتبر هذا النظام من الأنظمة المساعدة باستخدام الروبوتات(الرجل الألي) لذوي الاحتياجات الخاصة (المعاقين) والذي يحتاجون إلى دعم في وجبات الطعام. إن شكل هكذا نظام يستطيع التواصل مع الإنسان باستخدام التشخيص الصوتي ودوال العبارات الكلامية وباستخدام المعالجة الصورية. إن استخدام نظام المعالجة الصورية يمكن النظام من تشخيص العناصر التي سوف يتم التعرف عليها مثل الصحن، الكوب وغيرها. إن طريقة الجمع بين عمليتي التشخيص الصوتي والمعالجة الصورية تمكن من عملية التواصل بين الاله والإنسان.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

Arabic (1)

English (1)


Year
From To Submit

2020 (1)

2012 (1)