research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
DESIGN NEUROFUZZY WITH PID CONTROLLERS FOR AN AUTONOMOUS MINI-HELICOPTER SYSTEM
تصميم منظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة مع منظومة الكسب- التكاملي – التفاضلي للسيطرة على الطائرة المروحية ذاتية التحكم

Author: Ammar A. Aldair عمار عبدالشهيد الدير
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 58-68
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper a combining Neurofuzzy and PID controllers have been employed for controlling the positions and rotational motions of the mini-helicopter system. Due to the strong coupling between the state variables of the mini-helicopter model, therefore, it is not suitable to design single controller for regulating the positions and rotational motions of the given model. To solve this problem, three neurofuzzy controllers are designed for the lateral, longitudinal and heave motion; and three classical PID controllers are proposed for attitude control. Nine rules are suggested for each neurofuzzy network depends on the previous knowledge/experiences of expert human pilot. The simulation results show that the proposed controllers are very effective to control the hovering, position and forward flight of the mini-helicopter system.

في هذا البحث تم تصميم منظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة مع منظومة الكسب-التكاملي- التفاضلي للسيطرة على الحركات الدورانية والخطية للطائرة المروحية ذاتية التحكم. بسبب الترابط الوثيق ما بين متغيرات الحالة التي تصف منظومة الطائرة المروحية, لذا اصبح من الغير الممكن من تصميممنظومة تحكم واحدة للسيطرة على كل الحركات الخاصة بطائرة المروحية )الحركة العامودية والحركة الافقية والحركة الدورانية(. ولحل هذة المشكلة تم تصميممنظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة للسيطرة على المتغيرات السريعة مثل الحركة الجانيية والحركة الافقية. اما الحركات البطيئة مثل الارتفاع للاعلىفتم السيطرة عليه باستخدام منظومة تحكم من نوع الكسب- التكاملي- التفاضلي. بينت النتائج المستحصلة كفائة وقوة المنظومة المقترحة للسيطرة على حركةالطائرة

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2014 (1)