research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Simulation of Autonomous Navigation Mobile Robot System
محاكاة نظام روبوت متحرك ذاتي الملاحة

Loading...
Loading...
Abstract

The goal of real-time mobile robots is to travel in the shortest path between two points in a navigation environment. Autonomous navigation allows robots to planning this path without the need for human intervention. In this paper, Autonomous navigation mobile robot system has been simulated by MATLAB which a camera is used to snapshotting robot environment represented by maze while image processing techniques are used for extracting maze parameters. These parameters are used to planning the shortest path between start point and target based on Depth-first Search (DFS) and Breadth-first Search (BFS) searching algorithms.

الهدف من روبوتات الزمن الحقيقي هو سلوك اقصر مسار للانتقال بين نقطتين في البيئة التي يتواجد فيها الروبوت. الابحار الذاتي يتيح للروبوت تخطيط مسارات للوصول للهدف دون الحاجة إلى تدخل الإنسان. في هذا البحث تم محاكات نظام إبحار ذاتي لروبوت بواسطة برنامج MATLABفي بيئة متمثلة بالمتاهة حيث استخدمت كاميرا لتصوير البيئة التي يتواجد فيها الروبوت والمتمثلة بمتاهة بينما استخدمت تقنيات معالجة الصور لاستخلاص بارامترات المتاهة. هذه البارامترات استخدمت لتخطيط اقصر مسار من نقطة البداية إلى الهدف بالاعتماد على خوارزميات Depth-first search و Breadth-first search .


Article
Path Planning of an Autonomous Mobile Robot using Enhanced Bacterial Foraging Optimization Algorithm
تخطيط مسار الروبوتات المتنقلة على أساس خوارزمية النهم للبكتريا المحسنة

Authors: Nizar Hadi Abbas نزار هادي عباس --- Farah Mahdi Ali فرح مهدي علي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2016 Volume: 12 Issue: 4 Pages: 26-35
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes the problem of online autonomous mobile robot path planning, which is consisted of finding optimal paths or trajectories for an autonomous mobile robot from a starting point to a destination across a flat map of a terrain, represented by a 2-D workspace. An enhanced algorithm for solving the problem of path planning using Bacterial Foraging Optimization algorithm is presented. This nature-inspired metaheuristic algorithm, which imitates the foraging behavior of E-coli bacteria, was used to find the optimal path from a starting point to a target point. The proposed algorithm was demonstrated by simulations in both static and dynamic different environments. A comparative study was evaluated between the developed algorithm and other two state-of-the-art algorithms. This study showed that the proposed method is effective and produces trajectories with satisfactory results.

يقدم هذا البحث , وصفا لمشكلة تخطيط مسارالروبوتات المتنقلة في الزمن الحقيقي والمتمثلة بايجاد مسار امثل للروبوت من نقطة بداية والى نقطة نهاية على خريطة مسطحة بشكل مساحة ثنائية الابعاد. قدم خوارزمية محسنة لطريقة النهم للبكتريا لحل مسألت تخطيط المسار. ان هذه الخوارزمية المستوحاة من الطبيعة والتي تقلد عملية بحث عن المؤن لبكتريا مسماة بال ( أي كولاي) استخدمت لايجاد مسار من نقطة بداية الى نقطة نهاية. الخوارزمية المقترحة تم عرضها واثباتها عن طريق محاكاة لنوعين من البيئات المختلفة الثابتة والمتحركة. اجريت مقارنة بين الطريقة المطورة و طريقتين اخريين حديثة. هذا البحث اظهر فاعلية هذه الطريقة المقترحة في ايجاد مسارات بشكل مرضٍ.


Article
Simulation of autonomous mobile robot using fuzzy logic
محاكاة الروبوت المتنقل المستقل باستخدام المنطق المضبب

Author: Nada Badr Jarah ندى بدر جراح
Journal: Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 20740204 / 25213504 Year: 2018 Volume: 10 Issue: 2 Pages: 47-58 Comp
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract. One of the most important issues in the world of robot is the development of a smart system to improve the movement of autonomous mobile robots and non-collision within the place in which it moves, which requires machine learning and development of operational capabilities in the ability to visualize, data processing and decision-making. The aim of this research is to simulate using the fuzzy logic in the matlab program of the robot movement to avoid the obstacle and reach the required place Beside the wall. Real world is strongly characterized by uncertainty. Fuzzy logic has proven to be a conventional tool for handling such uncertainties.

ان من اهم القضايا في عالم الروبوت هي تطوير نظام ذكي لتحسين حركة الروبوت المتنقل المستقل وعدم الاصطدام ضمن المكان الذي يتحرك فيه ، وهذا ما يتطلب تعلم الالة وتطوير قدراتها التشغيلية في التمكن من التصور ومعالجة البيانات واتخاذ القرار . والهدف من هذا البحث هو المحاكاة باستخدام المنطق المضبب في برنامج ماتلاب لحركة الروبوت في تجنب العوارض والوصول الى المكان المطلوب بجانب الجدار. إن العالم الحقيقي يتميز بشدة بعدم اليقين. وقد أثبت المنطق الضبابي أنه أداة تقليدية لمعالجة مثل هذه الشكوك.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

Arabic and English (2)

English (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2016 (1)

2014 (1)