research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
Separation Axioms and - Open Sets in Bitopological Spaces

Author: Asaad M.A. Alhosaini
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2009 Volume: 17 Issue: 1 Pages: 6-12
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract In this paper we study especial cases of separation axioms in bitopological spaces by considering -open sets and prove some results about them comparing with similar cases in topological spaces.

الخلاصة في هذا البحث درسنا حالة خاصة لبديهيات الفصل في الفضاءات ثنائية التوبولوجيا بالاستفادة من المجموعات المفتوحة واثبتنا بعض النتائج بالمقارنة مع الحالات المشابهة في الفضاءات التوبولوجية


Article
Berardinilli - Seip Congenital Generalized Lipodystrophy A Case Report
متلازمة بيراردينللي- سيب ضمور الانسجة الدهنية الخلقي العام تسجيل حالة

Author: Riyadh Sabri Alzawbaey د.رياض صبري الزوبعي
Journal: Diyala Journal of Medicine مجلة ديالى الطبية ISSN: 97642219 Year: 2015 Volume: 9 Issue: 2 Pages: 1-6
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Berardinilli - Seip congenital generalized lipodystrophy (BSCL) is a very rare autosomal recessive disease characterized by near absence of adipose tissue in the subcutaneous region since birth or early infancy and severe insulin resistance. Nearly 120 cases had been reported in the literature. Clinically it showed marked atrophy of subcutaneous fatty tissues, generalized muscle hypertrophy, developmental and learning disabilities in a majority of cases, with acromegaly, coarse facies, enlarged hands, feet and prominent mandible, increased sweating. Hepatomegaly from fatty liver is almost universal and may ultimately lead to cirrhosis. Females present with an enlarged clitoris (clitoromegaly), hirsutism, absence and irregular menses and polycystic ovary and only a few affected women have had successful pregnancies. All cases present with hypertriglyceridemia. Treatment consists of low fat diet and handling of insulin resistance and diabetes.A 19 months old Arabic female child, resident in Balad-Salahuddin province, was referred to outpatient clinic in Balad general hospital for her unusual facial features. She was a product of uneventful vaginal delivery with a smooth postnatal period. At 3rd month of life, the family noticed unusual gross facies which became more obvious with age.

متلازمة بيراردينللي- سيب (ضمور الانسجة الدهنية الولادي) هو مرض نادر الحدوث جدا. المرض يحمل صفات جسمانية متنحية, يتصف بانعدام ترسب الانسجه الدهنية تحت الجلد ابتداء من الولاده او في المراحل المبكرة من الحياة, كذلك انعدام استجابة الجسم بشكل طبيعي لهورمون الانسولين الذي يفضي الى داء السكري. لقد تم تسجيل 120 حاله لهذا المرض عبر تاريخ التسجيل الطبي, المرض يظهر على شكل ضمور شديد للانسجة الدهنية تحت الجلدية مصحوب بتضخم العظلات الهيكلية بكافة انحاء الجسم, قصور في قدرات التعليم والتطوير في معظم الحالات, ظهور صفات العملقة ومظاهر الغلضة في الوجه مع تضخم الكفوف والاقدام وبروز الفك الاسفل وزيادة التعرق, كذلك يظهر تضخم في الكبد في معظم الحالات بسبب ترسب الدهون فيه و هدا قد يؤدي إلى تشمع الكبد في المراحل العمرية المتقدمة. الانثى المصابة بهذا المرض تتصف بكبر حجم البظر مع زيادة نمو الشعر على الجسم و انعدام او عدم انتظام الدورة الشهرية وتكيس المبايض, لذا فان نسبة قليلة جدا من الاناث المصابات لها القدرة على الحمل الناجح. في جميع الحالات تعاني الاناث المصابات من زيادة في نسبة الدهون الثلاثية في الدم. لا يوجد علاج ناجح لهذا المرض الا انه يمكن التقليل من اثاره بخفض نسبة تعاطي الدهون في الغذاء وكذلك التعامل مع داء السكري المصاحب بشكل مناسب. تم تسجيل اول حالة لطفلة تعاني من هذا المرض، الطفلة العربية 19 شهرا من العمر، مقيمة في محافظة صلاح الدين بلد-، أحيلت إلى العيادة الخارجية في المستشفى بلد العام وكانت ملامح الوجه غير عادية. وكانت نتاج الولادة المهبلية هادئة مع فترة ما بعد الولادة على نحو سلس. في الشهر لاحظت الأسرة سحنة الجسيمة غير العادية التي أصبحت أكثر وضوحا مع التقدم في السن. كما تم الحصول على رخصة لإجراء هذه الدراسة من المستشفى وعائلة الطفلة كما تم ابلاغها ان لديهم كامل الحق في وقف أو رفض المشاركة في هذه الدراسة. الآباء هم أبناء عمومة وليس لديهم أطفال آخرين ولم تكن هناك حالة مماثلة في التاريخ العائلي.


Article
ON Weak -Sets And Associative Separation Axioms
حول المجموعات - الضعيفة وبديهياتالفصل المشتقة منها

Author: Sabiha I.Mahmood صبيحة إبراهيم محمود
Journal: Ibn Al-Haitham Journal For Pure And Applied Science مجلة ابن الهيثم للعلوم الصرفة والتطبيقية ISSN: 16094042 Year: 2014 Volume: 27 Issue: 1 Pages: 351-367
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we introduce new classes of sets called -sets , -sets , -sets , -setsand -sets. Also, we study some of their properties and relations among them . Moreover, we use these sets to define and study some associative separation axioms

في هذا البحث قمنا بتقديم اصناف جديدة من المجموعات اسميناها بالمجموعات- ,المجموعات- ,المجموعات- , المجموعات- والمجموعات- . كذلك درسنا بعض خواص هذه المجموعات والعلاقات بينهم . فضلا عن ذلك استخدمنا هذه المجموعات في تعريف ودراسه بعض بديهيات الفصل المشتقة منها .


Article
Seroprevalence of Hepatitis Bs antigen among pregnant women visiting primary health care centers in Baghdad Al-Jadeda sector in Baghdad.
الانتشار المصلي للمستضد S لإلتهاب الكبد الفايروسي البائي في النساء الحوامل المراجعات لمراكز الرعاية الصحية الأولية في قطاع بغداد الجديدة في مدينة بغداد

Authors: Ban A. Ridha Salman د.بان عبد الرضا سلمان --- Shayma S. Ali* د.شيماء سلمان علي
Journal: Journal of the Faculty of Medicine مجلة كلية الطب ISSN: 00419419 Year: 2018 Volume: 60 Issue: 1 Pages: 43-46
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Background: Hepatitis B is a potentially life-threatening liver infection which is caused by the hepatitis B virus. Universal testing of hepatitis B virus of pregnant women already occurs in many parts of the world, but still suboptimal in resource-limited settings.Objectives: To find the seroprevalence of hepatitis B s antigen in pregnant women visiting primary health care centers in Baghdad Al-Jadeda health sector that belongs to Baghdad Al-Rusafa health directorate and to determine the effect of some social and obstetrical factors in the infected women.Patients and Methods: A retrospective cross-sectional study carried on 6975 records of pregnant women visited primary health care centers from 1st of January 2016 to 30th of June 2017, whose blood samples were tested at the time of visits for hepatitis B s antigen in the reference laboratory and confirmation tests were established in the central public health laboratory in Baghdad for positive cases and included in their records. The effect of certain sociodemographic and obstetrical factors was also assessed in the study.Results: Of total number of 6975 pregnant women records, hepatitis B s antigen was positive for 11, two were excluded to avoid duplication of data and the final number of infected pregnant women was 9 with prevalence rate of 0.13%. No important findings from their antenatal records regarding effect of certain sociodemographic and obstetrical factors were found except that husband of the majority of cases (55.6%) were HBs Ag negative and no information available about rest of the cases (44.4%).Conclusion: There was a low prevalence of hepatitis B among studied pregnant women. We also concluded that source of infection to these women was mainly parenteral rather than sexual.Keywords: hepatitis B virus, hepatitis B s antigen, pregnant women.

خلفية البحث: التهاب الكبد الفابروسي البائي هو مرض خطير يهدد الحياة و يسببه فيروس التهاب الكبد نوع باء .عالميا يجري فحص النساء الحوامل لمعرفة الأصابة بهذا الفايروس في أجزاء كثيرة من العالم، ولكن ما زال دون المستوى الأمثل في المناطق المحدودة الموارد.الأهداف: للبحث عن معدل الانتشار المصلي للمستضدs لإلتهاب الكبد البائي في النساء الحوامل اللاتي يراجعن مراكز الرعاية الصحية الأولية في قطاع بغداد الجديدة الذي ينتمي إلى دائرة صحة بغداد الرصافة وتحديد أثر بعض العوامل الاجتماعية وعوامل الولادة في النساء المصابات.المواد والطرق: تم إجراء دراسة مستعرضة بأثر رجعي على سجلات 6975 للنساء الحوامل المراجعات لمراكز الرعاية الصحية الأولية من الأول من كانون الثاني 2016 إلى ال 30 من حزيران عام 2017، في وقت الزيارة عينات الدم من هذه النساءالحوامل خضعت لفحص مستضد s لفيروس الكبد البائي في المختبر المرجعي التابع لقطاع بغداد الجديدة للرعاية الصحية الاولية و تم تأكيد الاختبار في مختبر الصحة العامة المركزي في بغداد للحالات الايجابية و دونت في هذه السجلات. كذلك تم تقييم أثر بعض العوامل الاجتماعية الديمغرافية وعوامل الولادة من سجلات فحص النساء الحوامل في المراكز الصحية.النتائج: من مجموع سجل6975 إمرأة حامل, مستضد التهاب الكبد البائي نوع s كانت إيجابية لأحدعشرأمرأة وتم استبعاد سجلات اثنتين لتلافي التكرار بذكر النتائج وكان العدد النهائي للحوامل المصابات تسعة مع معدل انتشار 0.13 % . لم يتم العثور على نتائج هامة فيما يتعلق بتأثير بعض العوامل الاجتماعية الديمغرافية وعوامل الولادة عدا أن أزواج معظم الحالات (55.6%) كان مستضد s سلبي لهم ولا تتوفر أية معلومات حول أزواج بقية الحالات (44.4%).الاستنتاج: هناك انخفاض معدل انتشار التهاب الكبد البائي بين النساء الحوامل ضمن الدراسة كما تم الأستنتاج أن مصدر العدوى في هؤلاء النساء لم يكن جنسيا . الكلمات الرئيسية: فيروس التهاب الكبد B، مستضد s لإلتهاب الكبد باء ، النساء الحوامل


Article
Collision Avoidance Using Cat Swarm Algorithm for Multi Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment
تجنب التصادم بااستخدام خوازمية سرب القطط من اجل تخطيط مسار للعديد من الروبوت الناقل في بيئه متحركه

Authors: Themar Ali Jaleel ثمار علي جليل --- Alia Karim Abdul Hassan علياء كريم عبد الحسن
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2016 Volume: 57 Issue: 3C Pages: 2348-2359
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we proposed a hybrid control methodology using improved artificial potential field with modify cat swarm algorithm to path planning of decoupled multi-mobile robot in dynamic environment. The proposed method consists of two phase: in the first phase, Artificial Potential Field method (APF) is used to generate path for each one of robots and avoided static obstacles in environment, and improved this method to solve the local minimum problem by using A* algorithm with B-Spline curve while in the second phase, modify Cat Swarm Algorithm (CSA) is used to control collision that occurs among robots or between robot with movable obstacles by using two behaviour modes: seek mode and track mode. Experimental results show that the proposed method success to find a complete, optimal, and collision free path for all robot.

في هذه الورقة، اقترحنا منهجية تحكم الهجين باستخدام تحسين Artificial potential field مع تعديل خوارزمية سرب القطط لتخطيط مسار لعديد من الروبوت المتحرك الغير المزدوجه في بيئة ديناميكية. تتكون الطريقة المقترحة من مرحلتين: في المرحلة الأولى، يتم استخدام طريقه (APF) Artificial potential field لتوليد مسار لكل واحد من الروبوتات وتجنب العقبات ثابتة في البيئة، وتحسن هذه الطريقة في حل الحد الأدنى من مشكلة محلية باستخدام خوازميه *A مع منحنيات B-Splineبينما في المرحلة الثانية، يستخدم تعديل خوازمية سراب القطط (CSA) للسيطرة على الاصطدام الذي يحدث بين الروبوتات أو بين الروبوت مع العقبات المتحركة عن طريق استخدام وضعين من السلوك: وضع السعي ووضع التتبع. وقد اظهرت النتائج نجاح الطريقة المقترحة لإيجاد مسار كامل، والأمثل وخالي من التصادم لجميع الروبوت.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (3)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2018 (1)

2016 (1)

2015 (1)

2014 (1)

2009 (1)