research centers


Search results: Found 9

Listing 1 - 9 of 9
Sort by

Article
Automated Cryptanalysis of Transposition Cipher Using Bees Algorithm

Author: Dr. Ismail K. Ali
Journal: Journal of Baghdad College of Economic sciences University مجلة كلية بغداد للعلوم الاقتصادية الجامعة ISSN: 2072778X Year: 2013 Volume: 2013 Issue: 4 Pages: 521-530
Publisher: Baghdad College of Economic Sciences كلية بغداد للعلوم الاقتصادية

Loading...
Loading...
Abstract

Transposition ciphers are a class of classical encryption algorithms based on rearranging units of plaintext according to some fixed permutation, which acts as the secret key. In this paper, we propose a cryptanalysis tool approach based on a population-based algorithm inspired by the honeybees forage for food called Bees Algorithm to break a transposition cipher. Experimental results demonstrate the applicability of algorithm for the cryptanalysis of transposition ciphers.


Article
Cryptanalysis of Simple Substitution Ciphers Using Bees Algorithm

Author: Dr. Ismail K. Ali
Journal: Journal of Baghdad College of Economic sciences University مجلة كلية بغداد للعلوم الاقتصادية الجامعة ISSN: 2072778X Year: 2013 Issue: 36 Pages: 373-382
Publisher: Baghdad College of Economic Sciences كلية بغداد للعلوم الاقتصادية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes a new application of the Bees Algorithm to the optimization to break the key for the problem of cryptanalysis a simple substitution ciphers. The algorithm, which is a swarm-based algorithm inspired by the food foraging behavior of honey bees, was also employed to select the best combination of parameters and key representation to maximize key accuracy. The paper presents the results obtained to demonstrate the strengths of the Bees Algorithm as a cryptanalysis tool.


Article
On-Line Tuning Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Inverted Pendulum System based on Bees Algorithm

Authors: Khulood E. Dagher --- Ahmed Ibraheem Abdulkareem
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1575-1587
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a modified swing control for a nonlinear inverted pendulum system by utilizing the sliding mode controller based on the on-line tuningBeesalgorithm as speed of optimization and accuracy of results. The goal of the proposed nonlinear controller is to obtainthe optimal force control action for the pendulumcart in order to stabilize the pendulum in the inverted position precisely and quickly.The optimal parameters of the nonlinear controller are on-line tuned by Bees algorithm and guided by Lyapunov stability criterionto reduce the amplitude of the sliding mode signum function in order to eliminate the chattering phenomena and make the smoothness control action.Matlab simulation results confirm the validity of the proposed controller algorithm in terms offast dynamic response, minimizing the pendulum’s angle tracking error to the zero radianat 2.5 second and obtaining the optimal and smooth force control action without saturation state, with the minimum number of fitness evaluation of the algorithm.


Article
A Cognitive Hybrid Tuning Control Algorithm Design for Nonlinear Path-Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot
تصميم خوارزمية هجينة مدركة لتنغيم مسيطر لاخطي لتتابع مسار لعجلة الإنسان آلي متنقل

Authors: Ahmed S. Al-Araji أحمد صباح الاعرجي --- Noor Q. Yousif نور قاسم يوسف
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2017 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 64-73
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This research presents a on-line cognitive tuning control algorithm for the nonlinear controller of path-tracking for dynamic wheeled mobile robot to stabilize and follow a continuous reference path with minimum tracking pose error. The goal of the proposed structure of a hybrid (Bees-PSO) algorithm is to find and tune the values of the control gains of the nonlinear (neural and back-stepping method) controllers as a simple on-line with fast tuning techniques in order to obtain the best torques actions of the wheels for the cart mobile robot from the proposed two controllers. Simulation results (Matlab Package 2012a) show that the nonlinear neural controller with hybrid Bees-PSO cognitive algorithm is more accurate in terms of fast on-line finding and tuning parameters of the controller lead to obtaining smoothness with small spikes control action as well as minimizing tracking pose error of the wheeled mobile robot than the performance of nonlinear back-stepping technique.

ان هذا البحث يقدم خوارزمية تنغيم المسيطر المدركة بشكل حي ومتصل للمسيطر اللاخطي لتتابع مسار عجلة الإنسان الآلي الحركي لتباع المسار المستمر المرغوب.ان الهيكلية المقترحة لخوارزمية الامثلية هي الهجينة (النحل مع حشد الجسيمات الامثلية) لايجاد وتنغم قيم كسب المسيطر (العصبي وطريقة الخطوة الراجعة) وتتميز بسرعة وبساطة تقنية التنغيم وبشكل حي ومتصل.ان افضل عزم مسيطر لعجلة اليمين واليسار لعربة الإنسان الآلي تم توليدها بشكل حي ومتصل من خلال المسيطرين المقترحين. لقد تم إثبات من خلال نتائج المحاكاة أن المسيطر العصبي اللاخطي المقترح مع الخوارزمية الهجينة المدركة هي اكثر دقة من حيث ايجاد وتنغيم عناصر المسيطر بشكل حي ومتصل ويؤدي الى الحصول على فعل سيطرة ناعم فضلاعن تقليل الخطأ ألتتابعي لعجلة الإنسان الآلي مقارنة مع أداء المسيطرة ذات تقنية الخطوة الراجعة.


Article
A Cognitive Nonlinear Trajectory Tracking Controller Design for Wheeled Mobile Robot based on Hybrid Bees-PSO Algorithm

Authors: A.S. Al-Araji --- N.Q. Yousif
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2017 Volume: 35 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 609-616
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of the work for this paper is a comparative study of different types of on-line cognitive algorithms for the proposed nonlinear controller of the trajectory tracking for dynamic wheeled mobile robot that has a capability to track a continuous desired path. Three optimization algorithms are used (Bees, PSO and proposed hybrid Bees-PSO) in order to find and tune the values of the control gains of the neural controller as simple on-line with fast tuning techniques. The best torques control actions of the right wheel and left wheel for the cart mobile robot are generated on-line from the proposed controller. Simulation results (Matlab Package) show that the proposed nonlinear neural controller with hybrid Bees-PSO cognitive algorithm is more accurate in terms of fast on-line finding and tuning parameters of the controller; obtaining smoothness control action as well as minimizing tracking error of the wheeled mobile robot than PSO or Bees optimization algorithms.


Article
Analyzing Cryptosystems by Using Artificial Intelligence

Authors: Ahmed Ayyoub Yousif --- Mohammed G. S. Al-Safi --- Faez Hassan Ali
Journal: Al-Nahrain Journal of Science مجلة النهرين للعلوم ISSN: (print)26635453,(online)26635461 Year: 2018 Volume: 00 Issue: 1 Pages: 100-108
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This paper aims to apply the Bees Algorithm for solving system of equations. The solving System of Equations may be linear or nonlinear for a number of unknowns. As an application of System of Equations, we can implement cryptanalysis attack algorithms on stream cipher systems using plaintext attack (or part from it). We consider the Geffe System (which has nonlinear combining function) to be our study case, which is depend on set of Linear Feedback Shift Registers, as a model of stream cipher systems, in the performance of Bees Algorithm by solving System of Equations for any number of variables of the output of Linear Feedback Shift Registers.The application divided into two stages, first, constructing System of Equations for the suggested cryptosystem, and the second, is attacking the variables of System of Equations which they are also represent the initial key values of the combined of Linear Feedback Shift Registers.


Article
Hybrid Bees Algorithm With Simulated Annealing for Cryptanalysis of Simple Substitution Cipher

Authors: Ismail Khalil Ali --- Aseel Ghazi Mahmod
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2015 Volume: 23 Issue: 2 Pages: 565-574
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This research is concerned with the development of a hybridization technique for cryptanalysis a simple substitution ciphers. The exploration/exploitation balancing strategy of Simulated Annealing is incorporated into the original Bees Algorithm to improve its search efficiency and reduce its computational cost. Experimental results demonstrate the applicability of algorithm for the cryptanalysis a simple substitution ciphers

هذا البحث يتعلق بتطوير أسلوب هجين جديد لتحليل شفرة النظام التعويضي البسيط . طريقة التهجين عبارة عن تركيبة من خوارزمية النحل وخوارزمية التلدين المقلد. الأسلوب المقترح يحسن من سرعة التقارب والتوازن في استكشاف واستثمار الحلول المرشحة. النتائج التجريبية تظهر قابلية التطبيق للخوارزمية على تحليل شفرة النظام التعويضي البسيط


Article
Cipher System using Artificial Bees Colony Algorithm
نظام تشفیر بسیط باستخدام خوارزمیة ABC

Authors: Rajaa Ahmed رجاء احمد علي --- Assistant Prof. Dr. Ziyad Tariq Mustafa أ.م.د زیاد طارق الطائي
Journal: Diyala Journal For Pure Science مجلة ديالى للعلوم الصرفة ISSN: 83732222 25189255 Year: 2014 Volume: 10 Issue: 2 - part 1 Pages: 142-157
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Classical ciphers were first used hundreds of years ago. As far as security is concerned, they are no match for today’s ciphers; however, this does not mean that they are any less important to the field of cryptology. A cipher system is one for which applying encryption algorithm to plaintext produces cipher text. The weakness with this strategy is that cipher text frequency distribution is not significantly altered by the encryption process. Swarm Intelligence (SI) is an artificial intelligence technique based on the study of collective behavior in decentralized and self- organized systems. This paper uses one of swarm intelligence optimization algorithms called Artificial Bees Colony (ABC) algorithm as an intelligent cryptographic tool to enhance the security of simple cipher system. An image data are used as the seed keys for the proposed cipher system, while the ABC algorithm is used to obtain the randomness for these keys. The results are successfully tested with randomnesstests.

تم أستخدام التشفیر التقلیدي منذ مئات السنین ، ونظراً لأھمیة الأمنیة فأن ھذا التشفیر لا یتوافق مع التشفیر الحالي. ولكن ھذا لا یعني أن التشفیر التقلیدي أقل أھمیة بالنسبة لعلم التشفیر. نظام التشفیر ھو الذي یطبق خوارزمیة تشفیر على نص واضح لیولد نص مشفر. أن نقطة ضعف ھذه الاستتراجیة ھو أن التوزیع الترددي لحروف النص المشفر لا یتغیر كثیراً بعملیة التشفیر. أن ذكاء السرب ھو تقنیة ذكاء أصطناعي تستند الى السلوك الجماعي في أنظمة الترتیب الذاتي غیر المركزیة. یستخدم ھذا البحث واحدة من خوارزمیات مفاضلة ذكاء السرب تسمى خوارزمیة مستعمرة النحل الأصطناعیة كأداة تشفیر ذكیة لغرض تحسین أمنیة نظام التشفیر البسیط. تم أستخدام بیانات الصورة كمفاتیح اولیة لنظام التشفیر المقترحبینما تم أستخدام خوارزمیة مستعمرة النحل الأصطناعیة للحصول على عشوائیة ھذه المفاتیح . علماً ان النتائج تم أختبارھا بنجاح بواسطة اختبارات العشوائیة


Article
Finger print Feature Extraction Using Hybrid Approach: QPSO and Bees Algorithms Based on 3D Logistic Map
استخراج خصائص البصمه بأستخدام نهج هجين :خوارزمية اسراب الطيور الكمية و النحل بالاعتماد على خريطة لوجستية ذو بعد ثلاثي

Author: Noor Hayder Abdul Ameer نور حيدر عبد الامير
Journal: Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 20740204 / 25213504 Year: 2017 Volume: 9 Issue: 2 Pages: 56-68 Comp
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Particle swarm optimization algorithm is easy to access premature convergence in the solution process, and also fall into the local optimal solution. The Bees algorithm is an inference optimization based on the foraging behavior of honey bees. It has been assured that this algorithm is able to search for global optimum, but there is one defect, it’s the fact that the global best solution is not used in a direct manner, but the Bees algorithm stores it of each iteration. We propose a new hybrid approach in order to address these problems, it is between Quantum particle swarm optimization and Bees algorithm based on 3D logistic map. On one hand, the 3D logistic map is employed for initializing uniform distributed particles so as to enhance the initial population quality, which is a very efficient yet simple method for improving the quality of initial population. On the other hand, the essence of this approach is the use Quantum particle swarm optimization for optimum fitness value of population in Bees algorithm. After determining the starting point in the new algorithm, the form of distribution is of circles with random angles and random diagonal where 3D logistic map generate the random numbers. The algorithm was applied for extracting the characteristics of the fingerprint, and the results when compared to the traditional particle swarm optimization algorithm were excellent.

خوارزمية اسراب الطيور من السهل فيها الوصول إلى التقارب المبكرة في عملية الحل، وأيضا تقع في الحل الأمثل المحلي. خوارزمية النحل هي ذات الاستدلال الأمثل على أساس سلوك العلف لنحل العسل. وقد تم التأكد من أن هذه الخوارزمية قادرة على البحث عن الأمثل العالمي، ولكن هناك عيب واحد، انها حقيقة أن أفضل حل عالمي لا يستخدم بطريقة مباشرة، ولكن خوارزمية النحل تخزنها لكل التكرار. نقترح نهجا هجينا جديدا من أجل معالجة هذه المشاكل، فإنه بين خوارزمية ال QPSO وخوارزمية BA على أساس 3D خريطة لوجستية. من ناحية، يتم استخدام خريطة لوجستية 3D لتهيئة الجزيئات موزعة موحدة وذلك لتعزيز نوعية السكان الأولية، وهي طريقة فعالة جدا ولكن بسيطة لتحسين نوعية السكان الأولي. من ناحية أخرى فإن جوهر هذا النهج هو استخدام QPSO للحصول على القيمة المثلى للسكان في BA. بعد تحديد نقطة الانطلاق في الخوارزمية الجديدة، يكون شكل التوزيع من الدوائر ذات الزوايا العشوائية والقطرية العشوائية حيث تولد الخريطة اللوجستية ثلاثية الأبعاد الأرقام العشوائية. تم تطبيق الخوارزمية لاستخراج خصائص البصمة، وكانت النتائج بالمقارنة مع خوارزمية PSO التقليدية ممتازة.

Listing 1 - 9 of 9
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (9)


Language

English (8)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2017 (3)

2016 (1)

2015 (1)

2014 (1)

More...