research centers


Search results: Found 20

Listing 1 - 10 of 20 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Error Investigation for Free Form Surfaces in Bezier Techniques
التحقق من الخطأ لاشكال السطوح الحرة في تقنية بيزر

Authors: Ahmed A.A. Duroobi احمد عبد السميع عبد الوهاب --- Safaa Kadhim Ghazi صفاء كاظم غازي --- Rasha Ramiz Alyas رشا رامز الياس
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2018 Volume: 24 Issue: 12 Pages: 1-11
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Surface modeling utilizing Bezier technique is one of the more important tool in computer aided geometric design (CAD). The aim of this work is to design and implement multi-patches Bezier free-form surface. The technique has an effective contribution in technology domains and in ships, aircrafts, and cars industry, moreover for its wide utilization in making the molds. This work is includes the synthesis of these patches in a method that is allow the participation of these control point for the merge of the patches, and the confluence of patches at similar degree sides due to degree variation per patch. The model has been implemented to represent the surface. The interior data of the desired surfaces designed by MATLAB software have been transformed to UG-NX8 software to get the machining process simulation and G-code programs for the model, as well as a virtual machining process has been simulated to show the machining pitfalls, using CIMCO edit software. The sample has been machined using 3-axis vertical CNC machine. Finally, the sample has been measured using (CMM inspection) and it’s found that the average of error (0.144 mm).

تعد نمذجة السطوح بأستخدام تقنية الـ (Bezier) من اهم الوسائل المتسخدمة في التصميم الهندسي المعان بالحاسوب (CAD). البحث يهدف الى تصميم وتطبيق الرقع المتعددة لأسطح الـ (Bezier) الحرة, لما لهذه التقنية من مساهمة فاعلة في المجالات التكنولوجية كذلك في صناعة الطائرات, السفن والسيارات, علاوة على ذلك استخدامها الواسع في صناعة القوالب.يتضمن هذا العمل عملية ربط وتوليف هذه الرقع فيما بينها بطريقة تضمن عملية اشتراك نقاط السيطرة للرقع المدمجة, كذلك التقاء هذه الرقع من المناطق التي تكون فيها الاوزان متماثلة نظراً لاختلاف الاوزان للرقعة الواحدة.تم تطبيق النموذج لتمثيل السطح. ثم تصميم بيانات الاسطح المطلوبة بأستخدام برنامج (MATLAB) والتي تم نقلها ببرنامج (UG-NX8) من اجل محاكاة عملية التشغيل والحصول على برامج الـ (G-code) للنموذج كذلك تم تطبيق عملية تشغيل افتراضي لإظهار المشاكل والعوائق المصاحبة لعملية القطع بأستخدام برنامج (CIMCO edit) ومن ثم تشغيلها باستخدام ماكنة التحكم الرقمي CNC ثلاثية الابعاد. أخيراً تم فحص النموذج المصنع وتقييمه من خلال عملية القياس بأستخدام جهاز (CMM inspection) وقد تبين ان معدل خطأ هو(0.144 ملم).

Keywords

Bezier --- CNC --- CMM


Article
2D Virtual Image Generation for Document Security Using Bezier Cubic Splines
توليد صورة تخيلية ثنائية الابعاد لامنية الوثيقة باستخدام شرائح مكعب بزاير

Author: Anmar Ali Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 6 Part (B) Scientific Pages: 1074-1083
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents suggested algorithm to draw or generate a 2D virtual secure image from Arabic text in any document to make it a secure document and avoid any fraud operations which can be done on that document. Bezier curves had been used to generate this image depending on some computed values which is defined and evaluated from the read text in the document. Those defined values have a great effect on secure image generation where those values represent the control points which they are used in Bezier cubic function. Bezier cubic had been used to implement the secure image. Many segments written had been taken as samples to test the suggested algorithm.

هذه البحث يقدم خوارزمية مقترحة لرسم او توليد صورة ثنائية الابعاد من النص المقروء في اي وثيقة لجعلها وثيقة امنه وتجنب اي عملية تزوير او احتيال ممكن ان تكون على هذه الوثيقة. منحنيات بزاير استخدمت في توليد تلك الصورة بالاعتماد على بعض القيم المحسوبة والتي عرفت وحسبت من النص المدخل والذي هو جزء من الوثيقة. لهذه القيم المعرفة تأثير كبير في توليدالصورة التخيلية حيث ان هذه القيم تمثل نقاط السيطرة في معادلة مكعب بزاير. تم استخدام مكعب بزاير لتوليد الصورة التخيلية. تم اخذ العديد من القطع المكتوبة من وثائق مختلفة كعينات لاختبار الخوارزمية المقترحة.


Article
Images Compression Using Bezier curve with Ridgelet Transform
ضغط الصور بأستخدام منحني بيزر مع التحويل القممي

Author: Rabab Farhan Abbas رباب فرحان عباس
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2017 Volume: 58 Issue: 3A Pages: 1290-1297
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The data compression is a very important process in order to reduce the size of a large data to be stored or transported, parametric curves such that Bezier curve is a suitable method to return gradual change and mutability of this data. Ridghelet transform solve the problems in the wavelet transform and it can compress the image well but when it uses with Bezier curve, the equality of compressed image become very well. In this paper, a new compression method is proposed by using Bezier curve with Ridgelet transform on RGB images. The results showed that the proposed method present good performance in both subjective and objective experiments. When the PSNR values equal to (34.2365, 33.4323 and 33.0987), they were increased in the proposed method to (37.9521, 37.9521and 36.0655) respectively.

ضغط البيانات هو عملية مهمة جدا من اجل تقليل حجم البيانات الكبيرة ليتم تخزينها او نقلها , المنحنيات الحدودية مثل منحني بيزر هي طريقة ملائمة لأرجاع التغيير التدريجي واللااستقراري في هذه البيانات. التحويل القممي يحل مشاكل التحويل المنحني كما انه يستطيع ضغط الصورة جيدا ولكن عندما يستخدم مع منحني بيزر فأن نوعية الصورة المضغوطة تصبح جيدة جدا. في هذا البحث، اُقترحت طريقة ضغط جديدة بأستخدام منحني بيزر مع التحويل القممي على الصور RGB .أظهرت النتائج أن الطريقة المقترحة تقدم أداء جيدا في كلا الاختبارين المرئي والمحسوب. عندما تكون قيم قوة الاشاره (PSNR) مساوية الى (34.2365, 33.432 و 33.0987) , فأنها زادت في الطريقة المقترحة الى (37.9521, 37.9521 و 36.0655) على التوالي.


Article
Reverse Engineering Representation Using an Image Processing Modification
تمثيل الهندسة العكسية عن طريق استخدام المعالجات الصورية

Loading...
Loading...
Abstract

In the reverse engineering approach, a massive amount of point data is gathered together during data acquisition and this leads to larger file sizes and longer information data handling time. In addition, fitting of surfaces of these data point is time-consuming and demands particular skills. In the present work a method for getting the control points of any profile has been presented. Where, many process for an image modification was explained using Solid Work program, and a parametric equation of the profile that proposed has been derived using Bezier technique with the control points that adopted. Finally, the proposed profile was machined using 3-aixs CNC milling machine and a compression in dimensions process has been occurred between the proposed and original part so as to demonstrate the verification of the proposed method.

في نهج الهندسة العكسية، يتم جمع كمية هائلة من البيانات معا وذلك أثناء الحصول على البيانات وهذا يؤدي إلى أحجام ملف أكبر ووقت أطول لمعالجة البيانات. فظلا عن ذلك، تركيب الأسطح من هذه البيانات التي تستغرق وقتا طويلا وتتطلب مهارات معينة. في هذا العمل تم تقديم طريقة جديدة للحصول على نقاط السيطرة في أي ملف. حيث تم شرح العديد من العمليات لتعديل الصورة باستخدام برنامج (solid work)، ومعادلة بارامترية من الملف المقترح تم اشتقاقها باستخدام تقنية بيزير مع نقاط التحكم التي اعتمدت. وأخيرا، تم تشغيل الشكل المقترح باستخدام ماكنة تفريز مبرمجة وتم إجراء عملية مقارنة في الأبعاد بين الجزء المقترح والأصلي من أجل إثبات التحقق من الطريقة المقترحة.


Article
Implementation Of 3D Virtual Poetry Image By Using Bezier Cubic Splines And Open GL Primitives

Authors: Abd Al_Monem S. Rahma --- Luma Faik Jalil Khalil
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 12 Pages: 2364-2374
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents suggested algorithm to draw or generate a 3D virtual poetry image from Arabic poetry text. Bezier curves had been used to generate this image depending on some computed values named appearance rates which is defined and evaluated from the poetry text. Those defined values have a great effect on poetry image generating where those values represent the control points which they are used in Bezier cubic function. Bezier cubic and triangle primitive had been used to implement the poetry image. Many poetry segments written by different poets had been taken as samples to test the suggested algorithm.


Article
Studying Curve Interpolator for CNC System
دراسة استكمال المنحني لنظام مكائن السیطرة الرقمیة

Authors: Maan Aabid Tawfiq --- Laith A. Mohammed --- Abbas M. Jabber Al-Fnzi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 11 Pages: 2205-2222
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This thesis focuses on developing algorithm to calculate best length linesegments in (u) and (w) directions. By of tool paths for free form surfaces basedon the required accuracy of the manufactured part, which is represented bymathematical curves and surfaces. Bezier method was used to apply the proposedalgorithms. The proposed algorithms consist of two parts; the first part is tocalculate the better length line segment in (u) direction between cutter contactpoints (CC), the second part is to calculate the better line segment in (w) directiondepending on the type of surface, cutter radius, tolerance and height scallop beinggiven. The algorithms are applied in production field such as design of extrusiondies using three types of curve interpolation such as approximation cubic Bezier,interpolator Bezier and compound-CRHS profile die. In this paper, themanufactured parts are machined using a 3-axis CNC milling machine. Themachining operations are simulated using SURFCAM software depending on thedifferent interpolation techniques mentioned. An evaluation test is applied to thethree interpolation methods based on Finite Element Method (FEM) usingANSYS 9.0 software to expect the strain and force required to extrude billetthrough the dies which are designed using the three mentioned interpolationmethods. The G-code programs have been implemented on 5-axis CNC machine(Okuma VH-40-HS dynamic machine), the sample material is (cibatool) and themachining process is achieved without a lubricant at the Protoshop Oy inHelsinki/Finland.

و (u) يركز هذا البحث على تطوير خوارزمية لحساب أفضل طول قطعة مستقيم في اتجاهمسار العدة للسطح يعتمد على الدقة المطلوبة للجزاء المصنع, اي هو ممثل بواسطة الاقواس .(w)والسطوح الرياضية. طريقة بيزر هي الطريقة المستخدمة لتطبيق الخوارزمية عليها. الخوارزميةبين (u) المقترحة تتكون من جزأين, الجزاء الاول هو حساب افضل طول قطعة مستقيم في اتجاه(w) الجزاء الثاني حساب طول قطعة المستقيم الامثل في اتجاه ,(cc) نقاط تماس عدة القطع(height scallop) بالأعتماد على نوع السطح وكذلك على نصف قطر عدة القطع والتجاوز والمعطى. الخوارزمية المقترحة تم تطبيقها في مجال الأنتاج ( تصميم قوالب البثق) بواسطة استخدام(cubic Bezier, interpolator Bezier and ثلاثة انواع مختلفة من الأقواس المستكملة هيفي هذا البحث الاجزاء المصنع هي مشغلة .compound-CRHS extrusion profile die)3- وذلك لغرض أستكمال الطرق axis ذات ثلاثة محاور CNC بواسطة استخدام ماكنة تفريزخلال استخدام هذه الماكنة. تم (gouging) وتحليلها ومقارنتها. حيث تم ايجاد طريقة تتجنب حدوث 2206لمختلف الطرق المستكملة من اجل (SURFCAM) محاكاة عمليات التشغيل باستخدام برنامج يدعىللتقييم طرق (FEA) تقييم وتخميين السطوح قبل تشغيلها. تم أستخدام طريقة العناصر المحددةمن اجل التعرف على الانفعالات (ANASYS الاستكمال الثلاثة من خلال استخدام برنامج ( 9.0تم تطبيقه على (G-code) والقوى المطلوبة لبثق المعدن خلال القوالب المستكملة الثلاثة. ان برنامجالمادة التي تم تشغيلها هي , (Okuma VH-40-HS dynamic machine) ماكنة ذات خمس محاور.(Helsinki/Finland) في فنلندا (Oy) وأن التشغيل تم بدون سائل تبريد في مصنع ,(cibatool)


Article
Iterative Method of Data Transfer from CAD to CAM Systems for the Profile of Stamping Dies
طريقة تكرارية لنقل البيانات من انظمة التصميم المعان بالحاسوب الى انظمة التصنيع المعان بالحاسوب لنماذج قوالب الطبع

Authors: Ali Abbar Khleif --- Ahmed A. A. Duroobi --- Ali Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 2714-2721
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A proposal method for data transfer from CAD to CAM program has been investigated in the present work using iterative process for the stamping dies. The Bezier and B-spline equations forcurves and surfaces of n-degree had been derived as a matrix and formulated using MATLAB program, then a computer program had been constructed for the data transfer as a case study. The procedure of converting the profile of stamping dies from CAD program to CAM program without any geometrical distortion had been presented. The implementation of data transfer and the simulation using UGS(UniGraghics Solutions) program observed that the transformation of any complex profile shape from CAD to CAM program done without any distortion in final shape of the profile in CAM program. The present method matched the experimental result conformity and used in short time as compared with other methods.

تم تحقيق أسلوب مقترح لنقل البيانات من CAD إلى برنامج CAM في العمل الحالي باستخدام عملية تكرارية لقوالب الختم. معادلات بيزر وبي سبلاينللمنحنيات والأسطحمن الدرجة(n) تم اشتقاقها باستخدام برنامج MATLAB لبناء برنامج كمبيوتر لنقل البيانات كحالة دراسية. قدمت إجراءات تحويل نموذج قالب الختم من برنامج CAD لبرنامج CAM من دون أي تشويه في هندسية الشكل. بينت عملية نقل البيانات والمحاكاة باستخدام برنامج UGS بإمكانيه تحول أي نموذج شكليللأشكال المعقدة من برنامج CAD الى برنامج CAM دون أي تحريف في الشكل النهائي. الأسلوب الحالي يطابقالنتيجة التجريبية واستخدامها في وقت قصير بالمقارنة مع الطرق الأخرى.


Article
A Modified Reverse Engineering Approach Using Bezier Curve Approximation

Author: Mustafa Saad Ayoob Al-Khazraji
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 5 Pages: 1097-1104
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Reverse Engineering is a process of re-producing existing parts by obtaining digital models using a special data taken from the original parts using specific techniques. It can be used to redesign existing parts either due to lost data or the parts are no longer available. In this paper, surface modelling technique using special data taken from CMM (Coordinate Measuring Machine) was employed to redesign a candle holder. Specific MATLAB code was generated to model the data taken from the surface of a candle holder made of glass. Bezier curve technique was implemented in this research to model the curve of the outer surface of the candle holder. Various orders of Bezier curves were discussed and used to give better approximation of the original data curve with error percentage monitoring each time. The thickness of the candle holder was reduced from 5mm to 3mm and the volume reduction was calculated. The amount of reduction in the glass volume when reducing the thickness was found to be 210mm3. In addition, the amount of increase in the area of glass section was calculated to be 138.5mm2. This reduction gives a better vision of the amount of glass saved using this procedure. Two different shapes were found and plotted by varying the control points coordinates.

الهندسة العكسية هي عملية اعادة تصنيع اجزاء مصنعة مسبقا عن طريق بناء نموذج الكتروني للجزء الاصلي وفقا لحسابات معينة. هذه الحسابات تؤخذ من النموذج الاصلي باستخدام تقنيات معينة و ثم معالجتها لغرض الحصول على شكل مقارب جدا للشكل الاصلي. تستخدم طريقة الهندسة العكسية لعمل نماذج مقاربة جدا للشكل الاصلي وذلك بسبب ضياع المخططات الاصلية التي تم تصنيع الجزء على اساسها او ان الشركة المصنعة لهذا الجزء قد اوقفت تصنيعه. في هذا البحث سوف يتم استخدام تقنية نمذجة السطوح لغرض اعادة تصنيع حامل شمع مصنوع من الزجاج باستخدام معلومات ماخوذة من ماكنة خاصة تسمى (CMM) تعطي احداثيات للسطح الخارجي لحامل الشمع. استخدم في هذا البحث برنامج ماتلاب لبناء كود خاص لمعالجة احداثيات السطح الخارجي للحامل. تم اعتماد طريقة منحني (بزير) عدة مرات (بتغيير درجة المنحني) لغرض ايجاد شكل تقريبي للسطح الخارجي للحامل مع حساب نسبة الخطا في كل مرة. تم تغيير سمك الجدار للحامل من 5سم الى 3سم و تم حساب كمية الزجاج المخفض لتكون 210ملم3 كذلك تم احتساب كمية الزيادة في المساحة السطحية للحامل لتكون 138.5ملم2. هذه النتائج تعطي تصور واضح عن فائدة الهندسة العكسية في تقليل كمية الزجاج المستخدم في صناعة حامل الشمع. كما و تم ايجاد اشكال مختلفة اضافية للحامل بتغيير مواقع النقاط في منحني بزير.


Article
Obstacle Avoidance Techniques for Robot Path Planning

Author: Arif A. AL-Qassar
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2019 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 56-65
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a collision-free path planning approaches based on Bézier curve and A-star algorithm for robot manipulator system. The main problem of this work is to finding a feasible collision path planning from initial point to final point to transport the robot arm from the preliminary to the very last within the presence of obstacles, a sequence of joint angles alongside the path have to be determined. To solve this problem several algorithms have been presented among which it can be mention such as Bug algorithms, A-Star algorithms, potential field algorithms, Bézier curve algorithm and intelligent algorithms. In this paper obstacle avoidance algorithms were proposed Bézier and A-Star algorithms, through theoretical studies and simulations with several different cases, it's found verify the effectiveness of the methods suggested. It's founded the Bézier algorithm is smoothing accurate, and effective as compare with the A-star algorithm, but A-star is near to shortest and optimal path to free collision avoidance. The time taken and the elapsed time to traverse from its starting position and to reach the goal are recorded the tabulated results show that the elapsed time with different cases to traverse from the start location to destination using A-star Algorithm is much less as compared to the time taken by the robot using Bézier Algorithm to trace the same path. The robot used was the Lab-Volt of 5DOF Servo Robot System Model 5250 (RoboCIM5250).


Article
Automatic Tool Path Generation for Parametric Surfaces in Terms of Bezier Patches
توليد مسار العدة للسطوح البارامترية بستخدام مفهوم بيزر

Author: Tahseen Fadhil Abbas
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 4 Pages: 641-653
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The objective aim of this paper is to develop an algorithm that generate NC toolpath for parametric surfaces based on the accuracy of a desired surface. A designedsurface is represented by sufficient control points , using these control points , thesurface has been represented depending on Bezier technique to generate reliable andnear-optimal tool path as well as cutter location data file for post-processing; theproposed algorithm include two functions:· Forward step function that determine the maximum distance between cuttercontact points (CC) with the given surface tolerance.· Side step function which determine the maximum distance between twoadjacent tool paths with a given scallop height.The output of these two functions are engaged with the generated interior data of thedesired surface and feed automatically to a vertical CNC machine (Bridge Port) throughthe serial port (RS232), then one tool paths has been implemented for manufacturing oneparametric surface, with tolerance of 0.5mm, using vertical CNC milling machines(Bridge Port) with ball nose end mill cutter ø 14mm.The proposed algorithm has been implemented for tool path generation of severalparametric surfaces to illustrate its flexibility,

يهدف البحث الى بناء وتطوير خوارزمية لاشتقاق وتوليد مسار العدة لبرامج مكائن التفريز ذات التحكم العددي لتشغيل السطوح البارامترية معتمدين بذلك على الدقة المطلوبة لتشغيل السطح المعين . تم تمثيل السطوح باعتماد مضلع السيطرة وهو عبارة عن مجموعة من نقاط السيطرة ال تي تتحكم بالسطحالبارامتري , حيث تم استخدام مفهوم "بيزر" للمنحنيات والسطوح لاشتقاق وتوليد البيانات الكاملة للسطح المعين ومن ثم استثمار هذه البيانات لتوليد مسار العدة بشكل مؤتمت. تتضمن الخوارزمية المقترحة دالتين اساسيتين في توليد مسار العدة وهما :-دالة الانتقال الطولي باتجاه احد متجهي السطح . ·دالة الانتقال العرضي بالاتجاه العمودي على المتجه السابق. ·حيث تم تعشيق مخرجات هاتين الدالتين وبيانات السطح المشتقة باستخدام مفهوم "بيزر" لتوليد مسار العدة لعدد من السطوح البارامترية المختلفة وقد اثبتت الخوارزمية المقترحة ملائمتها لمختلف السطوح , من ( Bridge Port ) وللتأكد واختبار الخوارزمية تم ربط المخرجات ب ماكنة التفريز المبرمج [ 0.5 mm ] وتشغيل احد السطوح البارامترية باعتماد دقة ( RS خلال واجهة الربط ( 232 وكانت النتائج جيدة لجميع مراحل الخوارزمية [ø14 mm] وباستخدام عدة تفريز كروية ذات قطر المقترحة.

Listing 1 - 10 of 20 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (20)


Language

English (17)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2019 (3)

2018 (1)

2017 (3)

2016 (4)

2015 (1)

More...