research centers


Search results: Found 10

Listing 1 - 10 of 10
Sort by

Article
Tool Path Generation for CNC Milling Based on STL File
توليد مسار العدة لمكائن التفريز المبرمجة بأعتماد ملف STL

Authors: Nadia Sami Hasan --- Laith Abdullah Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 2 Part (A) Engineering Pages: 350-361
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes and develops algorithms to read (STL) files and extract engineering entities required in CNC milling processes. The proposed algorithms are dependent on some mathematical modeling and manipulations of the engineering models by slicing an (STL) file to many slices and then building the required algorithms to adopt these slices to generate machining paths for CNC milling machines as (G-Codes).The proposed system is divided into three parts, in the first part, an algorithm proposed to extract engineering object entities to some proposed models based on their (STL) files using Matlab program. The proposed models include cube, cylinder, dome, cone and cavity models. In the second part, a slicing algorithm is proposed to enable the slices along the proposed models z-axis to find and navigate the required manufacturing data. UGS program was used also to generate the tool paths and to simulate the machining process and then generate NC part program of the proposed objects (G-Code). Finally, the third part of this work includes comparing results produced based on both (STL) and (UGS), to achieve the required aim of this paper by experimentally comparing objects surface roughness, resulted values show that the maximum difference in average Ra is equal to (0.27µm).

في هذا البحث تم افتراض وتطوير خوارزميات لقراءة ملفات (STL) واستنباط السمات الهندسية اللازمة لعمليات التفريز المبرمجة. اعتمدت الخوارزميات المطورة على النمذجة الرياضية والمعالجة لنماذج هندسية من خلال تقسيم ملف (STL) الى عدة شرائح وبعدها بناء خوارزميات لاعتماد هذه الشرائح في توليد مسارات القطع لمكائن التفريز المبرمجة كبرامج تشغيل (G-codes). تم تقسيم النظام المقترح الى ثلاثة اجزاء. في الجزء الأول تم اقتراح خوارزمية لاستنباط السمات الهندسية لمجموعة من النماذج المقترحة اعتمادا على ملفاتها (STL) برنامج معد على نظام Matlab. تشمل النماذج المقترحة المكعب ، الأسطوانة ، القبة ، المخروط والتجويف. في الجزء الثاني تم اقتراح خوارزمية للتقطيع للحصول على شرائح على طول محور z للنماذج المقترحة للحصول على البيانات التصنيعية. تم ايضا استخدام برنامج (UGS) لتوليد مسارات القطع ومحاكاة عملية التشغيل ومن ثم توليد برامج التشغيل لهذه النماذج. الجزء الثالث تضمن مقارنة النتائج المتولدة من كل من اعتماد ملفات (STL) واعتماد ملفات برنامج (UGS) من خلال المقارنة العملية لقيم الخشونة السطحية، حيث بينت النتائج أن أكبر فرق في معدلات قيم الخشونة السطحية يساوي (0.27µm).

Keywords

STL files --- CNC Milling


Article
Surface matrix based Machining Planes Determination for Milling Process (Roughing Stage)
ايجاد مستويات التشغيل بالأعتماد على مصفوفة السطح لعملية التفريز [ مرحلة التشغيل الأولي

Author: Laith A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 2 Pages: 153-167
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with machining plane determination process for CNC millingmachining. Three methods, Matrix, 3D contour matrix and flow line arepresented. All methods depend on the data set point of the surface matrix ofthe workpiece to be machined. All methods can be used to automate theCAD/CAM operation for roughing process in milling machining. Two surfaceexamples are included to illustrate all methods. By a comparison among thethree presented methods, a conclusion has been reached that the presented 3Dcontour matrix method requires maximum number of blocks to build G-codesprogram for CNC tool path programming. It means that, this method requireslonger time to accomplish tool paths. On the other hand the other twomethods require minimum number of blocks of G-codes and shorter time forroughing.

تتناول هذه المقالة عملية ايجاد مستويات التشغيل لعملية التفريز باستخدام مكائن القطعالمبرمجة. تم تقديم ثلاث اساليب لهذا الغرض وهي اسلوب المصفوفة واسلوب مصفوفة الحدودثلاثية الأبعاد واسلوب المسار الأنسيابي. جميع هذه الأساليب تعتمد على التعريف البياني لنقاطسطح الجزء المطلوب تشغيله. يمكن استخدام هذه الأساليب لأتمتة عملية التشغيل بالتفريز (فيمرحلة التشغيل الأولي). تم تطبيق هذه الأساليب على نموذجين من السطوح الهندسية. منخلال المقارنة بين الطرق التي تم تناولها، تم التوصل الى استنتاج ان اسلوب مصفوفة الحدودثلاثية الأبعاد تتطلب أكبر عدد من الصفوف البرمجية لأعداد برنامج الحركة لمكائن القطعالمبرمجة. أي ان هذا الأسلوب يحتاج زمن أطول لتحقيق مسارات القطع . بينما الأسلوبينالأخرين فانهما يتطلبان عدد أقل من الصفوف البرمجية ووقت أقصر لأجراء عملية التشغيلالأولي.


Article
Experimental Study the Effect of Tool Geometry on Dimensional Accuracy in Single Point Incremental Forming (SPIF) Process
دراسة عملیة لتأثیر ھندسیة شكل العدة على دقة الابعاد في عملیة التشكیل النقطي التزایدي

Authors: Halah Ali Habeeb ھالة علي حبیب --- Aqeel Sabree Bedan عقیل صبري بدن
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 1 Pages: 108-117
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Incremental forming is a flexible sheet metal forming process which performed by utilizes simple tools to locally deform a sheet of metal along a predefined tool path without using of dies. One limitations of single point incremental forming (SPIF) process is the error occur between the CAD design and the product profile. This work presents the single point incremental forming process for produced pyramid geometry and studied the effect of tool geometry, tool diameter, wall angle, and spindle speed on the dimensional accuracy. Three geometries of forming tools were used in experimental work: ball end tool, hemispherical tool, and flat with round corner tool. The sheet material used was pure Aluminum (Al 1050) with thickness of (0.9 mm). The experimental tests in this work were done on the computer numerical control (CNC) vertical milling machine. The products dimensions were measured by utilized the dimensional sensor measuring instrument. The extracted results from the single point incremental forming process indicated the best acceptance between the CAD profile and product profile was found with the ball end tool and diameter of (10 mm), wall angle (50°) and the rotational speed of the tool was (800 rpm).


Article
Step over Estimation for Tool Path Generation Depending on Inclination Angle
حساب قيمة الخطوة لتوليـد مسـار العدة بالاعـتماد عـلى زاوية الميلان

Author: Ahmed A.A.Duroobi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 1640-1657
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This research presents the theoretical model, simulation and experimental verification of the maximum stepover estimation for different cases on the machine surface profile using the end-filleted cutter in multi-axis machining. Where in this research, the equations that detect the maximum stepover at allowable scallop height value have been taking into consideration and derived to predict the tool path generation for different inclination angles of tool axis. A set of inclination angles of cutter tool axis that can machine the workpiece have been taken into consideration depending on the shape of the workpiece. The inclination angle of the tool axis, effective cutter radius, and the geometrical shape of the workpiece have been studied and experimentally verified for milling operation. The results show that the proposed model for estimating stepover at constant scallop height can predict the tool path generation for machining sculpture surfaces using CNC multi-axis machine.

في هذا البحث تم بناء موديل رياضي وعمل محاكاة إضافة إلى إجراء الجانب العملي لحساب أعلى مقدار لقيمة الخطوة التي تتحركها العدة لحالات مختلفة في حالة استخدام عدة قطع (ذات النهاية المستديرة) لماكنة قطع متعددة المحاور، حيث تم في هذا البحث اعتماد واشتقاق المعادلات اللازمة لحساب اعلى قيمة للخطوة التي تتحركها العدة عند قيمة الارتفاع التموجي المسموح بها, كذلك استخدمت هذه المعادلات للتنبؤ بتحديد أفضل مسار للعدة عند قيم مختلفة لزاوية ميلان العدة. كذلك تم الأخذ بنظر الاعتبار تحديد أفضل زاوية ميلان للعدة بالاعتماد على سطح القطعة المراد تشغيلها، اضافة الى ذلك تم دراسة تأثير بعض المتغيرات على قيمة الخطوة التي تتحركها العدة مثل زاوية ميلان العدة، نصف القطر الفعال للعدة والشكل الهندسي للقطعة المشغلة نظرياً وعملياً. لقد أظهرت النتائج من خلال النموذج المقترح لحساب قيمة الخطوة التي تتحركها العدة عند قيمة ارتفاع تموجي ثابتة إمكانية التنبؤ بتحديد المسار الذي تتحركه العدة عند تشغيل الاشكال المختلفة للسطوح باستخدام مكائن التحكم الرقمي متعددة المحاور.


Article
The Effects of Process Parameters on Residual Stresses in Single Point Incremental Forming of A1050 Aluminum Using ANOVA Model

Authors: M. Kamal --- S. Mohammed --- A.S. Bedan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2017 Volume: 35 Issue: 1 Part (A) Engineering Pages: 41-48
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Incremental sheet metal forming is a modern technique of sheet metal forming in which a uniform sheet is locally deformed during the progressive action of a forming tool. The tool movement is governed by a CNC milling machine. The tool locally deforms and by this way the sheet with pure deformation stretching. The aim of the present work is to inspect, experimentally, the state of the residual stresses induced in SPIF parts made by A1050 aluminum. The forming surface was measured at four different angles using a ORIONRKS 6000 test (the X-ray diffraction technology was used to detect the residual stress) measuring instrument with the angles (0o, 15o, 30o and 45o) and the average residual stress value is recorded in (MPa), the residual stress in original blanks is (-6.29MPa). This specialized stress analysis system using the side-inclination method includes stress analysis software, the stress analysis sample stand and X-ray tube. A comparison study is made for tabulated values and experimental values for residual stress by using ANOVA model with the contribution of rotational speed, feed rate and forming depth with respect to residual stress is (63.7, 4.3 and 32)% respectively..


Article
An Investigation Study of Tool Geometry in Single Point Incremental Forming (SPIF) and their effect on Residual Stresses Using ANOVA Model
دراسة هندسية شكل العدة في عملية التشكيل النقطي التزايدي وتأثيرها على الاجهادات المتبقية الناتجة باستخدام نموذج تحليل التباين (ANOVA)

Authors: Halah Ali Habeeb هاله علي حبيب --- Aqeel Sabree Bedan عقيل صبري بدن
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2018 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 1-13
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Incremental forming is a flexible sheet metal forming process which is performed by utilizing simple tools to locally deform a sheet of metal along a predefined tool path without using of dies. This work presents the single point incremental forming process for producing pyramid geometry and studies the effect of tool geometry, tool diameter, and spindle speed on the residual stresses. The residual stresses were measured by ORIONRKS 6000 test measuring instrument. This instrument was used with four angles of (0º,15º,30º, and 45º) and the average value of residual stresses was determined, the value of the residual stress in the original blanks was (10.626 MPa). The X-ray diffraction technology was used to measure the residual stresses. The sheet material used was Aluminum alloy (AL1050) with thickness of (0.9 mm). The experimental tests in this work were done on the computer numerical control (CNC) vertical milling machine. The extracted results from the single point incremental forming process were analyzed using analysis of variance (ANOVA) to predict the effect of forming parameters on the residual stresses. The optimum value of the residual stresses (55.024 MPa) was found when using the flat end with round corner tool and radius of (3 mm), wall angle of (55°) and a rotational speed of the tool of (800 rpm). The minimum value of the residual stresses (24.389MPa) was found when using hemispherical tool with diameter of (12 mm), wall angle of (45°) and a rotational speed of the tool of (800 rpm).

تعد عملية التشكيل التزايدي عملية مرنة لتشكيل الصفائح المعدنية باستخدام ادوات بسيطة والتي فيها تتعرض الصفيحة المعدنية لتشويه منتظم على طول مسار عدة محدد مسبقاً وبدون استخدام القوالب. يستعرض هذا العمل عملية التشكيل النقطي التزايدي المستخدمة لإنتاج شكل هرمي ودراسة تأثير شكل العدة، قطرها وسرعة الدوران على الاجهادات المتبقية. تم قياس الاجهادات المتبقية بوساطة جهاز (ORIONRKS 6000). يعمل هذا الجهاز مع أربع زوايا هي (صفر، 15، 30، و45 درجة) ويؤخذ معدل الاجهادات المتبقية، قيمة الاجهادات المتبقية في الصفيحة الاصلية (10.626 ميكاياسكال). تستخدم تقنية تشتت الاشعة لقياس الاجهادات المتبقية. الصفيحة المعدنية المستخدمة هي سبيكة الالمنيوم (AL1050) بسمك (0.9 ملم). وأجريت الاختبارات العملية في هذا العمل على ماكينة التفريز العمودية المبرمجة. النتائج المستخرجة من عملية التشكيل النقطي التزايدي تم تحليلها باستخدام انموذج تحليل التباين لمعرفة تأثير متغيرات عملية التشكيل على الاجهادات المتبقية. تم ايجاد اعلى قيمة للإجهادات المتبقية (55.024 ميكاباسكال) عند استخدام عدة ذات نهاية مسطحة مع تقوس في نهايتها بنصف قطر (3 ملم)، زاوية الجدار (55 درجة) والسرعة الدورانية للعدة (800 دروة بالدقيقة). وتم ايجاد اقل قيمة للإجهادات المتبقية (24.389 ميكاباسكال) عند استخدام عدة شبه كروية قطرها (12 ملم)، زاوية الجدار (45 درجة) والسرعة الدورانية للعدة (800 دروة بالدقيقة).


Article
Modeling and Optimization of Machine Parameters Using Simulated Annealing Algorithm (SAA)

Authors: Aqeel Sabree Bedan --- Alaa Hassan Shabeeb --- Hassan Nemaha Al-Sobyhawe
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 7 Part (A) Engineering Pages: 1473-1482
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The present work deals with the mathematical modeling and analysis of machining response such as the surface roughness in the milling of aluminum alloy (AA6061). There are several machiningvariableslikerotational speed, depth of cut and feed rate used to find the quality of surface quality. Simulated Annealing Algorithm (SAA) is utilized to develop an effective mathematical model to predict optimum level. In simulated annealing algorithm (SAA), an exponential cooling program depending on Newtonian cooling is applied and experimentation is done on choosing the number of iterations for each step. The SAA is used to predict the cutting variables (rotational speed,feed rate and depth of cut) on productquality in dry millingof Al 6061 based on Taguchi‘s orthogonal array of L9 and analysis of variance (ANOVA) were apply to determination the important factors that effect on surface quality.At last, tests were conducted to confirm by making a comparison between the experimental results and the model developed. The experimental results have shown the performance ofmachining in the milling can be improved effectively using this algorithm.


Article
A Comparitive Study of CNC Milling Cutting Path Strategies
دراسة مقارنة لستراتيجيات مسار القطع باستخدام مكائن التفريز المبرمجة

Authors: Ali Abbar Khleif علي عبار خليف --- Majeed Nemat مجيد نعمت محمد --- Hasan Nemah Khniefer حسن نعمه خنيفر
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 214-221
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This paper investigates the effect of cutter path used in the milling process on the produced surface roughness using two different tools. The cutting paths which are named as; one directional, zigzag , Morph, overlap spiral and spiral are considered as cutter path strategies. The cutter path strategies greatly influenc the surface finish of the work pieces. The objective of this study is to investigate the best cutting characteristics and effects of cutting path for aluminuim using end mill and ball mill tools. MASTER CAM software has been used in design and producing NC CODE. The results indicate that the raw tool path strategy and flat end mill tool gives minimum roughness value with (0.15µm), while the spiral tool path strategy and ball end mill tool gives minimum roughness value with (0.76µm).

يتناول هذا البحث تأثير مسار عدة القطع بالتفريز على مقدار الخشونة السطحية الناتجة باستخدام عدتي قطع مختلفة. تم أعتماد مسارات القطع المعروفة بالأتجاهي، المتعرج، خلال عملية دوران العدة، والمسار الحلزوني للعدة. تعتبر هذه المسارات مؤثرة جدا على مقدار الخشونة السطحية للمشغولات الناتجة. ان اهمية البحث تتضمن الحصول على افضل خصائص لمسار القطع لعينات من الألمنيوم باستخدام عدد قطع بالتفريز ذات نهايات مستوية وكروية. تم في هذا البحث استخدام برنامج (MASTER CAM) لغرض النمذجة والحصول على الرموز التشغيلية الخاصة بمكائن القطع المبرمج. بينت النتائج بان المسار الخام الاتجاه المنتج بواسطة عدة تفريز ذات نهاية مستوية يعطي اقل قيم للخشونة السطحية (0.15µm)، بينما يوفر المسار الحلزوني المنتج باستخدام عدة ذات نهاية كروية اقل قيمة للخشونة السطحية (0.76µm).


Article
Feed-Interval Scallop Height Estimation Using Multi-axis CNC Milling Machine
حســــــاب قيمة الارتفـــــاع التــــــموجي باتــــــجاه التغـــــذية باستخدام مــــكـــــــائن التــــحكم الرقمــــي المتعـــــددة المحــــاور

Loading...
Loading...
Abstract

This research presents a mathematical model of feed-interval scallop height, where in a machined surface there are two types of scallop height, the pick(path)-interval scallop and the feed-interval scallop. The pick-interval scallop is generated by the finite pick offset between the successive cutting paths, while the feed-interval scallop is generated by the finite increment between the successive tooth feeds. New model that describes and predicts the geometric generating mechanisms of the feed-interval scallop height have been derived using torus cutter which is commonly used in multi-axis milling machine. The machining parameters (effective tool cutter radius, feed per tooth and the magnitude of tool axis inclination angles) have been considered in theoretical and experimental work to study the effect of these parameters on this type of scallop height. From theoretical and experimental work it was found that at high-speed machining, the feed-interval scallop is more important to the surface roughness than the path-interval scallop, and the feed-interval scallop is very sensitive to the tool-axis inclination angle. The feed-interval scallop height decreased sharply and quickly within a few degrees of the tool-axis inclination to the normal workpiece surface. In general, an inclination angle equal to is good enough for all tool diameters used in the present work, namely (6,8,10 12 mm).

في هذا البحث تم اشتقاق المعادلات لبناء موديل رياضيَ يمكن من خلاله حساب قيمة الارتفاع التموجي باتجاه التغذية، حيث أن هناك نوعان من الارتفاعات التموجية، الأول يسمى الارتفاع التموجي باتجاه مسار العدة والأخر يسمى الارتفاع التموجي باتجاه تغذية العدة، ويتكون الأول نتيجة الحركة لعدة القطع بين موقعين متتاليين باتجاه مسار العدة أما الثاني فيتكون نتيجة الحركة لعدة القطع ما بين موقعين متتاليين باتجاه التغذية، تم وصف هذا النوع من الارتفاعات باستخدام العدة (Torus) والذي يستخدم بصورة شائعة في مكائن التفريز المتعددة المحاور، كذلك تم دراسة تأثير بعض من متغيرات القطع على قيمة هذا النوع من الارتفاعات مثل ( نصف القطر الفعال للعدة، نسبة التغذية لكل سن قاطع وقيمة زاوية ميلان العدة) حيث تم تغيير قيم تلك المتغيرات نظريا وعملياً لمعرفة تأثيرها على قيمة الارتفاع التموجي باتجاه التغذية. تبين من خلال الجانب النظري والجانب العملي للبحث الحالي وعند قيم سرع قطع عالية، أن قيمة الارتفاع التموجي باتجاه التغذية أهم من قيمة الارتفاع التموجي باتجاه مسار العدة نسبة إلى الخشونة السطحية للسطح المشغل. كذلك وجد أن قيمة الارتفاع التموجي باتجاه التغذية تتأثر بصورة كبيرة بقيمة زاوية ميلان العدة، حيث لوحظ أن قيمة هذا النوع من الارتفاعات تقل بصورة واضحة وسريعة نسبة إلى التغير البسيط في قيمة زاوية الميلان، وبصورة عامة وجد من خلال البحث أن قيمة زاوية الميلان والمساوية إلى هي أفضل قيمة يمكن من خلالها الحصول على اقل قيمة للارتفاع التموجي باتجاه التغذية لكل أقطار العدة المستخدمة خلال البحث الحالي.


Article
PREDICTION THE EFFECT OF MILLING PARAMETERS UPON THE RESIDUAL STRESSES THROUGH USING TAGHUCHI METHOD
تخمين تاثير متغيرات عملية التفريز على الاجهادات المتبقية من خلال استخدام طريقة تاكوشي

Author: Aqeel Sabree Baden عقيل صبري بدن
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2017 Volume: 17 Issue: 2 Pages: 211-222
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

The important role in the performance of machined parts and structures is residual stresses, namely, in the following aspects corrosion resistance, fatigue life and part distortion. The aim of this research was to predict the residual stresses in aluminum alloy Al-6061 workpiece after machining; this prediction of residual stresses was applied with different value of cutting speed, feed rate and depth of cut using Taguchi method.The model is verified with experimental measurements of residual stresses. With the analytical model presented in this work, Feed rate is the most important variable that affect on maximum residual stress after that cutting depth and rotational speed substantial reduction in computational time is achieved in the predictions of residual stresses. The result of this research is the contribution of depth of cut, rotational speed and feed with respect to residual stress is (67.07, 24.8 and8.13) % respectively.

تلعب الاجهادات المتبقية دورا هاما في أداء الاجزاء المشغلة والهياكل ، في ما يتعلق بعمر المنتج، ومقاومة التآكل وتشويه الجزء. الهدف من هذا البحث لتخمين الاجهادات المتبقية في سبائك الألومنيوم Al6061 بعد عملية التشغيل. تم تطبيق هذا التنبوء للاجهادات المتبقية مع قيم مختلفة من سرعة القطع، معدل التغذية وعمق القطع باستخدام طريقة تاكوشى . تم التحقق من النموذج التحليلي المقترح في هذا البحث بالمقارنة مع الفحوصات العملية للاجهادات المتبقية ،حيث وجد ان اعلى اجهاد متبقي بالمعدن يتاثر بمعدل التغذية يتبعه عمق القطع وبعدها سرعة القطع وبتحقيق تخفيض كبير في وقت الحساب لتوقعات الاجهادات المتبقية بالمعدن. تم الاستنتاج من هذا العمل بان تاثير السرعة, معدل التغذية وعمق القطع على قيم الاجهادات المتبقية هو (24.8و8.13 و67.7) بالتتابع اي ان عمق القطع له تاثير عالي على قيم الاجهادات المتبقية يتبعه سرعة القطع وبعدها معدل التغذية .

Listing 1 - 10 of 10
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (10)


Language

English (8)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2018 (2)

2017 (3)

2016 (1)

2015 (1)

2013 (1)

More...