research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
UTILIZATION OF CLONAL SELECTION ALGORITHM IN PERFORMANCE ANALYSIS OF UNITARY CAPON METHOD
إستخدام خوارزمية الاختيارالنسخي في تحليلِ أداء طريقة Capon المتكاملة

Author: Ali Abdul Elah Noori
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2011 Volume: 24 Issue: 8 Pages: E23-E31
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the Clonal Selection Algorithm (CSA) is presented for extraction the direction of arrival of the several signals impinging on uniform linear arrays using a very efficient computational procedure in which the complexity of the computation can be reduced significantly by using a unitary Capon method. Using this method with CSA will enable to expect not only the higher computation efficiency but also the higher estimation accuracy of the direction of arrival angles of incident signals. A good performance was demonstrated via a number of numerical examples by using environment of Matlab 2009a program to examine the effect a number of sensor and number of signal snapshots on performance of the unitary Capon method based on the CSA.

يُقدم في هذا البحث خوارزمية الاختيارالنسخي لاستخراج اتجاهات الوصول لإشارات متعددة ساقطة على مصفوفة الهوائيات الخطية المنتظمة مستعملاَ إجراءِ حسابيِ كفوءِ جداَ الذي فيه يُمكنُ أَن يُقلل تعقيد الحساب بشكل ملحوظ باستعمال طريقة Capon المتكاملة. سَيُمكّنُ إستعمال هذه الطريقة مع خوارزمية الاختيارالنسخي لتَوَقُع ليس فقط اعلى كفاءة الحسابِية لكن ايضا اعلى دقة تخمينية من اتجاه زوايا وصول الاشارات الساقطة. يُوضح الاداء الجيد للخوارزمية خلال عدد من نتائج المحاكاة باستخدام بيئة برنامج a2009 Matlab لفحص تأثير عدد المتحسسات (K) و عدد العينات الاشارة على اداء طريقة capon المتكاملة بالاعتماد على خوارزمية الاختيار النسخي.


Article
NEW APPROACH OF ADAPTIVE BEAM FORMING USING NXP ARM7 MICROCONTROLLER IN CONJUNCTION WITH EMBEDDED CLONAL SELECTION ALGORITHM

Author: Mohammed Qasim ALsulttan
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2013 Volume: 21 Issue: 3 Pages: 1071-1079
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Clonal Selection Algorithm (CSA) is an emerging optimization tool for solving complex stochastic problem. It is another artificial intelligent tool that is inspired by biological process after neutral network and evolutionary algorithm. CSA extracts its idea from Burnet’s Clonal selection theory which explains on how human immune system work. CSA can be used for pattern recognition as well as solving various multi objective optimization problems. In this paper, an adaptive beam forming with CSA firmware is put into NXP Semiconductor embedded microcontroller, LPC2131. Smart antenna system with adaptive beam forming has becoming a trend now because adaptive beam forming can improve signal to noise and interference ratio (SINR) as well as saving more energy. The advantage of using CSA for application of adaptive beam forming is its simplicity. Without the need of sophisticate digital signal processor, CSA is used to optimize the best power efficient of beam pattern. Processing power on embedded system is the bottleneck for this application because CSA work as other evolutionary algorithm which needs a lot of looping processes. However, this paper shows how the ARM7 core LPC2131 realizes this implementation

خوارزمية الانتقاء الوراثي CSA هي الاداة المنبثقة لحل مشكلة الستوكاستك العشوائية المعقدة وتعتبر أداة صناعية ذكية مستوحاة من عملية بايولوجيه بعد شبكه محايده وخوارزمية تطورية.لقد تم استخلاص فكرة الCSA من نظرية بيرنت في الانتقاء الوراثي والتي تفسر كيفية عمل جهاز المناعه البشريه.يمكن ان نستخدم الCSA كنموذج تمييز فضلا عن حل مختلف مشاكل الهدف المتعدد الامثل.في هذا البحث تم وضع التشكيل لشعاع التكييف مع الCSA في NXP مسيطر اشباه الموصلات المدمجه LPC2131.سوف يصبح نظام الهوائي الذكي مع التشكيل لشعاع التكييف هو الاتجاه او النزعه الحاليه والسبب هو ان التشكيل لشعاع التكييف يمكن ان يحسن الاشارة الى نسبة الضوضاءوالتداخل (SINR),فضلا عن توفير المزيد من الطاقة. تمتاز عملية استخدام الCSA مع التشكيل لشعاع التكييف ببساطتها. الCSA تستخدم لتحسين أفضل كفاءة طاقة لنموذج الشعاع دون الحاجة لمعالج اشارة رقمي معقد.يعتبر تجهيز الطاقة في النظام المحكم هو عنق الزجاجة في هذا التطبيق والسبب يعود لعمل الCSA والتي تعمل كباقي خوارزميات التطور الاخرى التي تحتاج الى الكثير من حلقات العمليات.مع ذلك فان هذا البحث يبين ان ARM7 core LPC2131 يحقق هذا التطبيق.


Article
Optimal Fuzzy-Immune Fractional PID Control Scheme for Path Tracking of Robot manipulator

Authors: Turki Y.Abdalla تركي يونس عبدالله --- Woorod A. Shutnan ورود ادريس شطنان
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2018 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 1-14
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper explains a new control structure based on theartificial immune system, Fuzzy and fractional order PIDcontrol schemes. In this paper immune feedback controlsystem, Fuzzy logic and fractional order control schemes will becombined and optimized using clonal selection algorithm.Fuzzy-immune fractional order PID Control schemes will beused as a new controller for path tracking of the robotmanipulator. The performance of the proposed control schemeis compared with fuzzy-immune PID control schemes. Theparameters of fractional PID and conventional PID controllersare optimized using Clonal Selection Algorithm (CSA).Simulation results state that optimal Fuzzy-immune fractionalPID is better than optimal fuzzy-immune PID Control schemesfor path tracking problem under the same condition. All controlschemes were tested using SIMULINK under MATLAB2014a


Article
Compare Between Genetic Algorithm and Clonal Selection Algorithm To Pattern Recognition Latin's Numbers

Author: Maha Abd_alelah Mohammed
Journal: JOURNAL OF EDUCATION AND SCIENCE مجلة التربية والعلم ISSN: 1812125X Year: 2019 Volume: 28 Issue: 2 Pages: 300-315
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

This work involves the use some of Artificial intelligence techniques algorithms which are genetic algorithm and artificial immune system algorithm- clonal selection algorithm. A comparison was done between the original mode of the Latin number and the distorted modes applied for the same number and with the use of above algorithms. Mode results obtained from implementing both algorithms showed that the artificial immune system algorithm(Clonal selection algorithm) was good and 85% in getting closer modes to that of the applied Latin number original mode. Both above algorithms are based on optimization principle in getting the results.


Article
Improving " Jackknife Instrumental Variable Estimation method" using A class of immun algorithm with practical application
تحسين " مقدرات المتغيرات المساعدة بطريقة جاكنايف " باستعمال صنف من أصناف خوارزمية المناعة مع تطبيق عملي

Authors: صباح منفي رضا صباح منفي رضا --- علاء حسين صبري علاء حسين صبري
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2019 Volume: 25 Issue: 113 Pages: 462-474
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Most of the robust methods based on the idea of sacrificing one side versus promotion of another, the artificial intelligence mechanisms try to balance weakness and strength to make the best solutions in a random search technique. In this paper, a new idea is introduced to improve the estimators of parameters of linear simultaneous equation models that resulting from the Jackknife Instrumental Variable Estimation method (JIVE) by using a class of immune algorithm which called Clonal Selection Algorithm (CSA) and better estimates are obtained using one of the robust criterion which is called Mean Absolut Percentage Error (MAPE). The success of intelligence algorithm mechanisms has been proven that used to improve the parameters of linear simultaneous equation models according to user criterion and real data of size n=48.

تستند أغلب الطرائق الحصينة على فكرة التنازل عن جانب معين مقابل تقوية جانب آخر من خلال عدة أساليب أما آليات الذكاء الصناعي تحاول عمل موازنة بين الضعف والقوة للوصول إلى أفضل الحلول بأسلوب بحث عشوائي . في هذا البحث تم تقديم فكرة جديدة لتحسين مقدرات معلمات نماذج المعادلات الآنية الخطية الناتجة من طريقة المتغيرات المساعدة حسب طريقة جاكنايف Jackknife Instrumental Variable Estimation(JIVE) وذلك باستعمال صنف من أصناف خوارزمية المناعة Immune Algorithm(IA) والتي تم ترجمتها بخوارزمية الانتقاء النسيلي Clonal Selection Algorithm(CSA) وتم الحصول على مقدرات أفضل باستعمال أحد معايير المفاضلة الحصينة الذي يدعى بمتوسط مطلق الخطأ النسبي Mean Absolut Percentage Error (MAPE) وتم اثبات نجاح آليات خوارزمية الذكاء المستعملة في تحسين مقدرات انموذج معادلات آنية خطية وفق المعيار المستعمل والبيانات الحقيقية بحجم n=48 .

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (4)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (1)

2013 (1)

2011 (1)