research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
VIBRATION AND KINEMATIC ANALYSIS OF SCARA ROBOT STRUCTURE
التحليل الاهتزازي والحركي لهيكل الروبوت SCARA

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a procedure for assessing the vibration analysis of type SCARA robots. The motion and running conditions of such robots are very complicated that leads to produce vibration and shock which are generated by arm profile in running conditions .In this study the vibration analysis gives the feasibility of the preview control was examined to improve the performance of the SCARA robots system. As it is important for containment the robot arm trajectories generated by the model to show satisfactory safe performance under vibration occurrence phenomena so that they completely avoid errors, the results obtained from such vibration analysis assessment procedure are considered to be valuable and reliable process not only with respect to vibration risk assessment but also for predicting kinematic analysis by investigating the robot arm motion using the kinematic and vibration methods. Forced vibrations is studied analytically help the designer to predict the behavior and design the robot hardware or control system. Theoretical results show reduction in both vibration amplitude and time history response.

يعرض هذا البحث إجراء تحليل لتقييم اهتزاز الروبوتات نوع SCARA. شروط الحركة والتشغيل لمثل هذا النوع من الروبوتات معقدة جدا بحيث تودي إلى نشوء اهتزازات وصدمة متولدة عن مسار ذراع الروبوت خلال ظروف التشغيل. وفي هذه الدراسة يعطي تحليل الاهتزازات جدوى السيطرة المعاينة لتحسين أداء نظام الروبوتات SCARAكما أنه من المهم احتواء مسارات ذراع الروبوت التي تم إنشاؤها بواسطة نموذج لإظهار أداء مقبولا وآمنا تحت ظاهرة حدوث الاهتزاز لتجنب الأخطاء تماما. أن هذه النتائج التي تم الحصول عليها من خلال إجراء تحليل لتقييم الاهتزاز يمكن اعتبارها ذات قيمة عملية وموثوقة، ليس فقط فيما يتعلق تقييم مخاطر الاهتزاز ولكن أيضا للتنبؤ بالتحليل الكينيماتيكي من خلال تخمين حركة اذرع الروبوت باستخدام الطرق الكينيماتيكية والاهتزاز.تم دراسة الاهتزازات القسرية تحليليا لمساعدة المصممين للتنبؤ بسلوك وتصميم أجهزة الروبوت أو نظام التحكم. النتائج النظرية بينت انخفاضا في سعة الاهتزاز ومسار الاستجابة الزمنية.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2013 (1)