research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
DESIGN OF NONLINEAR ROBUST PROPORTIONAL CONTROLLER FOR ACTIVE BRAKING SYSTEM
تصميم مسيطر تناسبي لاخطي متين لمنظومة فرملة فعالة

Loading...
Loading...
Abstract

This work presents nonlinear proportional feedback controller design for the active braking system. The controller objective is to maximize the deceleration braking force by forcing the slip ratio to attain the maximum value, where a magic formula is utilized to model the friction force to slip ratio for various road conditions. The validity of the proposed controller is proved, first, based on Liapunov function approach taking into consideration the uncertainty in system model. Then, the simulation results using MATLAB/Simulink showed the effectiveness of the proposed nonlinear controller in reducing the vehicle velocity to the desired velocity (5 km/hr) in a minimal period of time in presence of model uncertainty and for various road conditions.

يقدم هذا العمل تصميم لمسيطر تناسبي لاخطي ذو تغذية استرجاعية لمنظومة فرملة فعالة. هدف المسيطر هو تعظيم قوة الفرملة التباطؤية بقسر نسبة الانزلاق للوصول الى اعلى قيمة لها، حيث تم استخدام ما يسمى "بالمعادلة السحرية" لنمذجة قوة الاحتكاك لنسب الانزلاق لمختلف الظروف للطرق. تم اثبات صلاحية المسيطر المقترح، اولا، وذلك بالاعتماد على طريقة دالة ليابونوف آخذين بعين الاعتبار مبدأالريبةفي نموذج المنظومة. بعدها، تم عمل محكاة باستخدام (MATLAB/Simulink)،حيث اظهرت النتائج الخاصة بالمحاكاة فعالية المسيطر اللاخطي المقترح في تخفيض سرعة المركبة الى السرعة المرغوبة (5كم/ساعة) في فترة زمنية قياسية وبوجود مبدأ الريبة في النموذج ولمختلف انواع الطرق او ظروفها.


Article
HVDC Transmission Systems based Multi-level Voltage Source Converters for Iraqi Super Grid
منظومه نقل التيار المستمر ذو الفولتية العالية بتقنيه محول مصدر الفولتية متعدد المستويات لشبكه الضغط الفائق العراقية

Authors: Adil Hameed Ahmed --- Ahmed Saeed Abdul-Sada
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 7 Part (A) Engineering Pages: 1602-1617
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

High Voltage Direct Current Transmission (HVDC) with Voltage Source Converter (VSC) technology provides substantial technical and economical advantages for different applications compared to conventional HVDC transmission systems based on thyristor technology. This paper is focusing on the modeling and analysis of Three-Level Neutral Point Clamped (NPC-VSC) as it is one type of multi-level voltage source converter Diode-Clamped Circuit (DCC).This system is regard as light system based on HVDC transmission, of high power ratings (up to 600 MW). Application of the proposed technique is adopted and tested for Iraqi Super High Voltage Grid (400 kV), where the proposed model is simulated using MATLAB. The results show a good response of the control system for certain fault conditions considered to show the advantage of using such system.

توفر منظومه نقل التيار المستمر ذو الفولتية العالية (HVDC) مع تقنيه محول مصدر الفولتية (VSC) مزايا فنية واقتصادية كبيرة لمختلف التطبيقات بالمقارنة مع أنظمة نقل HVDC التقليدية القائمة على تكنولوجيا الثايرستور. يركز هذا البحث على نمذجة وتحليل محول مصدر الفولتية ذو الثلاث مستويات و النقطة الجامعة (NPC-VSC) كنوع من محولات مصدر الفولتية متعددة المستويات ذو الدايود الجامع (DCC). يعد هذا النظام كنظام فعال مع منظومه نقل التيار المستمر ذو الفولتية العالية (HVDC), لأنظمه القدرة العالية التي تصل ال (600 ميغاواط). تم اعتماد تطبيق هذه التقنية المقترحة واختبارها للشبكة الوطنية العراقية ذات الضغط الفائق (400 kV)، حيث تم محاكاه النموذج المقترح باستخدام MATLAB. تظهر النتائج وجود استجابة جيدة من قبل نظام السيطرة لبعض حالات الخطأ لإظهار واثبات استخدام مثل هذا النظام في التطبيقات.


Article
Adaptive Neuro Fuzzy Inference Controller for Full Vehicle Nonlinear Active Suspension Systems

Authors: A. Aldair --- W. J. Wang
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 2 Pages: 97-106
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The main objective of designed the controllerfor a vehicle suspension system is to reduce the discomfortsensed by passengers which arises from road roughnessand to increase the ride handling associated with thepitching and rolling movements. This necessitates a veryfast and accurate controller to meet as much controlobjectives, as possible. Therefore, this paper deals with anartificial intelligence Neuro-Fuzzy (NF) technique todesign a robust controller to meet the control objectives.The advantage of this controller is that it can handle thenonlinearities faster than other conventional controllers.The approach of the proposed controller is to minimizethe vibrations on each corner of vehicle by supplyingcontrol forces to suspension system when travelling onrough road. The other purpose for using the NF controllerfor vehicle model is to reduce the body inclinations thatare made during intensive manoeuvres including brakingand cornering. A full vehicle nonlinear active suspensionsystem is introduced and tested. The robustness of theproposed controller is being assessed by comparing withan optimal Fractional Order PIλDμ (FOPID) controller.The results show that the intelligent NF controller hasimproved the dynamic response measured by decreasingthe cost function.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2014 (1)

2013 (1)

2010 (1)