research centers


Search results: Found 35

Listing 1 - 10 of 35 << page
of 4
>>
Sort by

Article
Design and implementation of position control DC motor based Fuzzy logic controller by using microcontroller
تصميم و تنفيذ مسيطر موقع محرك التيار المستمر بالاعتماد على مسيطر المنطق المضبب وباستخدام المسيطر الدقيق

Author: Ahmed A. Radhi أحمد علي راضي
Journal: Al-Ma'mon College Journal مجلة كلية المامون ISSN: 19924453 Year: 2014 Issue: 24 Pages: 286-299
Publisher: AlMamon University College كلية المامون الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

The DC motor is an important part of an equipment in many industrial applications requiring variable speed and position controlling. This paper presents the design and implementation of a fuzzy logic controller for controlling the position of a DC motor. A microcontroller PIC16F877A has been used for implementation of fuzzy controller algorithm and the disk encoder technique with IR-reflector circuit has been used as position feedback detector for the control system. The pulse width modulation technique has been used for controlling the speed of DC motor when moving from one location to another depending on fuzzy algorithm.

يعتبر محرك التيار المستمر من الاجزاء المهمة في التطبيقات الصناعية التي تحتاج الى السيطرة على السرع و المواقع المتغيرة. تم في هذا البحث تصميم و تنفيذ مسيطر المنطق المضبب (fuzzy logic controller) باستخدام المسيطر الدقيق (microcontroller PIC16F877A) و الذي يحتوي خوارزمية المسيطر للسيطرة على موقع محرك التيار المستمر. تم استخدام تقنية القرص المشفر (disk encoder )و دائرة تحسس الاشعة تحت الحمراء المنعكسة (IR-reflector circuit) و ذلك لتحديد موقع المحرك. تم استخدام تقنية تضمين عرض الموجة للسيطرة على سرعة المحرك عند انتقاله من موقع الى اخر بالاعتماد على خوارزمية المسيطر.


Article
Modeling and Simulation of Sensorless Speed Control of a Buck Converter Controlled Dc Motor
نمذجة ومحاكاة محرك تيار مستمر مسيطر عليه بواسطة مغير تيار مستمر خافضللفولتيه وبدون متحسس سرعه

Authors: Tagreed M. Ali تغريد محمد علي --- Bassim M. H. Jassim باسم محمد حسن جاسم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 80-87
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper investigate a sensorless speed control of a separately excited dc motor fed from a buck type dc-dc converter. The control system is designed in digital technique by using a two dimension look-up table. The performance of the drive system was evaluated by digital simulation using Simulink toolbox of Matlab.

تحقق هذه الورقه البحثيه في امكانية السيطره على سرعة محرك تيار مستمر منفصل الاثاره بواسطة محول تيار مستمر خافض للفولتيه من نوع ((Buck وبدون استخدام متحسس سرعه وباستخدام تقنيه رقميه من خلال استخدام جدولا ثنائي الابعاد ثم تم تقييم مواصفات النظام من خلال محاكاة النظام باستخدام مايسمى بالـ ( .(Simulink toolbox


Article
Design and Implementation of an Interface Circuit for DC Motor Speed Control Using the PWM Technique
تصميم وتنفيذ دائرة ترابط بيني للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر باستخدام تقنية تعديل عرض النبضة

Author: Firas Mohammed Ali Al-Raie
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 1204-1212
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper an electronic interface circuit for controlling the speed of a small permanent magnet DC motor with the aid of a personal computer (PC) has been designed and implemented. The basic operation of the proposed circuit is based on the pulse width modulation (PWM) using a pulse generator with variable pulse width to drive the motor circuit. The ON and OFF time periods of the PWM signal are changed by means of mechanical relays connected to the pulse generator circuit. These relays are connected at the same time to the parallel port of the PC via a buffer and a driver. A computer program written in C++ programming language was used to generate the proper digital sequence needed to drive the control circuit in three different speed levels. This circuit was thereafter implemented and tested successfully.

في هذا البحث تم تصميم وتنفيذ دائرة ترابط بيني الكترونية للتحكم بسرعة محرك تيار مستمر صغير بمغناطيس دائمي بواسطة الحاسوب. يعتمد مبدأ العمل الأساسي للدائرة المقترحة على تقنية تعديل عرض النبضة وذلك باستخدام مولد نبضات مع تغيير عرض النبضات المجهزة لتشغيل المحرك. وقد تم التحكم بزمن التوصيل والفصل لنبضات المذبذب عن طريق مرحلات مربوطة إلى دائرة مولد النبضات. وتم ربط المرحلات إلى المنفذ المتوازي للحاسوب بواسطة دائرتي عازل ومشغل تيار. كما تمت كتابة برنامج بلغة C++ لتوليد التتابع الرقمي الملائم لتشغيل دائرة التحكم وبثلاث سرعات. وتم تنفيذ الدائرة العملية واختبارها بنجاح مختبرياً.


Article
Pulse Width Modulation for DC Motor Control Based on LM324
السيطرة على سرعة محرك التيار المستمر بأستخدام تقنية تضمين عرض النبضة معتمدا ً المشغل الوظيفي LM324

Author: Jamal A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 1882-1896
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The DC motor is an important part of an equipment in many industrial applications requiring variable speed and load characteristics due to its ease of controllability. Nowadays, there are lots of good-quality motor speed controllers on the market. However, their costs are relatively high. A speed controller with both low cost and good performance will be highly marketable, especially for small mobility applications. The current work allows controlling the speed of a DC motor in both forward and reversing direction, from fully off to fully on. It runs in switch mode so it is quite efficient. In this work, designing motor bi-directional DC control circuit using Pulse Width Modulation (PWM) based on an operational amplifier model LM324 is implemented. The proposed system offers many advantages such as simple structure, low cost, accurate, quite efficient, lightweight nature, small volume, and bi-directional speed control.

محرك التيار المستمر يمثل أداة مهمة تدخل في العديد من التطبيقات الصناعية التي تتطلب خصائص سرعة وحمل متغيرة بسبب سهولة قابلية التحكم بسرعتها. في الوقت الحاضر يوجد في الاسواق الكثير من المسيطرات على سرعة المحرك ذات النوعية الجيدة, مع ذلك تبقى كلفها عالية نسبياً. وبذلك سيكون مسيطر السرعة ذات الكلفة المنخفضة والاداء الجيد رائج جداً وخصوصاً للتطبيقات ذات قابلية الحركة الصغيرة. العمل الحالي يسمح بالسيطرة على سرعة المحرك ذو التيار المستمر في كلا الاتجاهين الامامي والعكسي من الأطفاء التام الى التشغيل الكامل. المسيطر الحالي يعمل في نمط التشغيل مما يجعله كفوءًا جداً. في البحث الحالي تمّ انجاز تصميم دائرة سيطرة على محرك التيار المستمر وبالاتجاهين باعتماد تقنية تضمين عرض النبضة وباستخدام المشغل الوظيفي LM324. المسيطر المقترح يُبدي عدة ميزات كبساطة التركيب والكلفة المنخفضة والدقة والكفاءة العالية وخفة الوزن وصغر الحجم والسيطرة على سرعة المحرك وبالاتجاهين.

Keywords

PWM --- H-Bridge --- Speed Control --- DC Motor


Article
Sliding Mode Controller Design for Flexible Joint Robot

Author: Ivan I. Gorial
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2018 Volume: 36 Issue: 7 Part (A) Engineering Pages: 733-741
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper suggests a flexible joint robot operated by brushed Direct Current (DC) motor model. Due to complex high-order, nonlinear dynamical system which operating under parameter’s uncertainty, sliding mode control (SMC) used to solve this problem of control the flexible joint robot. The SMC method is identified as one of the effective method to design robust control for the flexible joint robot, which based on t using a Low Pass Filter (LPF) with suitable time constant. The mathematical model is presented clearly and the simulations together with their analysis are done using MATLAB software. Simulation results display the efficacy of the designed robust control in stabilizing the system states and forcing the link side angle to converge to the desired value with appropriate control effort.

Keywords

SMC --- Flexible joint robot --- DC-motor --- LPF.


Article
IDENTIFICATION, FUZZY CONTROLLER FOR ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE SERVO SYSTEM

Author: Shuruq Abd Al-Meer
Journal: KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية ISSN: 25230018 Year: 2018 Volume: 9 Issue: 4 Pages: 88-98
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper utilizes a system identification to model EDM using Arduino and fuzzy controller. System identification is a useful tool for identifying the model depending on the input and output data of the controller. However, derivation of modeling process from first principles is often difficult due to its complexity. The proposed method is used for identifying the mathematical model of EDM from the real time experimental data from gather data from the systemy feeding the DC motor sine sweep or white noise inputs. The model identification of EDM servo system was conducted by using MATLAB/Simulink program and after that the obtained transfer function for the system. The proposed controller has been applied by using FLC .The results showed that the controller can work well with a quick response, no overshoot output and high control precision.


Article
Simulation of Optimal Speed Control for a DC Motor using Linear Quadratic Regulator (LQR)
السيطرة المثالية على سرعة محرك التيار المستمر باستخدام مقوم خطي من الدرجة الثانية.

Author: Ruba M.K. Al-Mulla Hummadi
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2012 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 340-349
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.The controller is modeled in MATLAB environment, the simulation results show that the proposed controller gives better performance and less settling time when compared with the traditional PID controller.

لقد تم تقديم مسيطر باستخدام تقنية المقوم الخطي ذو الدرجة الثانية LQR واستخدم هذا المسيطر للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر علما ان الهدف المرجو من استخدام المسيطرات هو الحفاظ على سرع مستقرة وثابتة للمحرك.لقد تم التحليل باستخدام برنامج MATLAB حيث اثبتت النتائج ان هذا النوع من المسيطرات يعطي اداء احسن واستقرار الوقت فيه يكون اقل مقارنة مع المسيطر PID التقليدي.


Article
Dc Motor Speed Controller Design Using Pole Assignment Technique For Industrial Application
تصميم مسيطر على سرعة ماكنة تيار مستمر بأستخدام تقنية تحديد القطب للتطبيقات الصناعية

Authors: Ruba Al-Mulla Hummadi --- Firas Mohammed Tuaimah --- Kais S. Ismail
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2011 Volume: 17 Issue: 3 Pages: 466-472
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes DC motor speed control based on pole assignment feedback control technique. The present pole assignment technique specifies all closed-loop poles. Such a system where the reference input always zero is called a regulator system. The problem of shifting the regulator poles (closed-loop poles) at the desired location is called pole assignment problem, and this can be done if and only if the system is completely state controllable. Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.Results obtained were compared with another controller applied to the DC motor based on Proportional Integral Derivative (PID) control. The controller was designed and tested using MATLAB 7 programming language.

يقدم هذا البحث تصميم لمسيطر على سرعة ماكنة تيار مستمر بأستخدام تقنية تحديد القطب. الطريقة الحالية المتبعة تحدد كل الأقطاب في حالة الحلقة المغلقة. لمثل هذه الأنطمة حيث مصدر الادخال دائما صفر تسمى المنظم. حيث ان عملية تزحيف اقطاب المنظم في المكان المطلوب تسمى تحديد القطب وهذا يحصل فقط اذا كانت المنظومة مسيطر عليها. الغاية من المسيطر هو المحافظة على سرعة الدوران لمحور الدوران للماكنة مع استجابة خطوة معينة. النتائج المستحصلة قورنت مع مسيطر اخر يعتمد على مبدأ PID , واثبتت بأن المسيطر المعتمد على تقنية تحديد القطب قد اعطى نتائج افضل. تم أستخدام اللغة البرمجية MATLAB 7 في تصميم المسيطر.


Article
Modeling, Analysis and Speed Control Design Methods of a DC Motor

Author: Jamal A. Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 1 Pages: 141-155
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Modern manufacturing systems are automated machines that perform therequired tasks. The electric motors are perhaps the most widely used energyconverters in the modern machine-tools and robots. These motors requireautomatic control of their main parameters (position, speed, acceleration,currents).With the help of an example, a DC motor system, the use ofMATLAB/Simulink for comprehensive study of modeling, analysis and speedcontrol design methods has been demonstrated.


Article
DSP Based Adjustable Closed-Loop DC Motor Speed Control System
استخدام معالج الاشارة الرقمي في التحكم بمنظومة الحلقة المغلقة لسرعة محرك التيار المستمر

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract This paper deals with real time DC motor speed control, using the low-cost new generation TMS320LF2812 digital signal processor (DSP). An optimal control algorithm which can be realized through event manager (EV) module of the DSP is proposed. According to the error signal DSP processor will change the duty cycle of the PWM (which can be named mark-space ratio). The comparison between two signals (reference and actual speed) in addition to the PWM technique are included in a C++ language program. Code composer studio (CCS) is used to load and run the program to achieve real time control. Theoretically Matlab/Simulink software was used for simulation the proposed circuit before implementation. A PID controller is designed using MATLAB to generate a set of coefficients associated with the desired controller characteristics.

الخـلاصـة يتعلق هذا البحث بالسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر بالزمن الحقيقي باستخدام معالج الاشارة الرقمي TMS320F2812 . تم اقتراح خوارزمية سيطرة مثالية من خلال استخدام وحدة Event manager (EV) في معالج الاشارة الرقمي. طبقا لاشارة الخطأ فان معالج الاشارة الرقمي يقوم بتغيير عامل الخدمة في اشارة تضمين عرض النبضة. عملية المقارنة بين الاشارتين المرجعية والحقيقية قد بنيت باستخدام برنامج بلغة C++. استخدم بيئة CCS لتحميل وتنفيذ هذا البرنامج للوصول الى منظومة سيطرة تعمل بالزمن الحقيقي. نظرياً تم استخدام برنامج MATLAB/SIMULINK لمحاكاة الدائرة المقترحة قبل التطبيق حيث تم تصميم المسيطر التفاضلي التكاملي لتوليد مجموعة المعاملات المرتبطة بخصائص السيطرة المطلوبة.

Listing 1 - 10 of 35 << page
of 4
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (35)


Language

English (29)

Arabic and English (5)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (3)

2017 (5)

2016 (3)

2015 (4)

More...