research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Design, Simulation and Implementation of DC Motor Drive
تصمیم , نمذجھ, وتنفیذ مسوق قدرة لمحرك التیار المستمر

Authors: Hameed Aubaid Ali --- Majid K. Al-Khatat
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 1 Part (A) Engineering Pages: 162-175
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a suitable design of a dc controller is proposed and implemented, as a prototype and for a software simulation, so that is capable to overcome different hazards in operation. Different techniques were selected to reach the efficient operation speed control unit. A simple and efficient firing unit is built, especially for this controller which can be implemented and repaired. The armature model has been built up and it is used in the simulation design in order to represents the armature rotation and operation study possible under different conditions. From the OrCAD Pspice 16.9 Simulator ,some transient and steady state results were taken like (voltage,current, torque, speed),at load and no load conditions. An open loop prototype drive were implemented and operated, so that deferent results were taken, this results comparing with a theory refers to good agreement


Article
Design Fuzzy Self Tuning of PID Controller for Chopper-Fed DC Motor Drive
تصميم مولف ذاتي مضبب للمسيطر التناسبي- التكاملي-التفاضلي في دائرة التغذية لمقطع سواقة محرك التيار المستمر

Authors: Yhya R.M.Kuraz يحيى رجب محمد كراز --- Maher M.F. Algreer ماهر محمد فوزي ال غرير
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2008 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 54-66
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractTuning the parameters of a PID controller is very important in PID control. Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of a PID controller. This tuning method is very simple, but cannot guarantee to be always effective. For this reason, this paper investigates the design of self tuning for a PID controller. The controller includes two parts: conventional PID controller and fuzzy logic control (FLC) part, which has self tuning capabilities in set point tracking performance. The proportional, integral and derivate (KP, KI, KD) gains in a system can be self-tuned on-line with the output of the system under control. The conventional PI controller (speed controller) in the Chopper-Fed DC Motor Drive is replaced by the self tuning PID controller, to make them more general and to achieve minimum steady-state error, also to improve the other dynamic behavior (overshoot). Computer Simulation is conducted to demonstrate its performance and results show that the proposed design is success over the conventional PID controller.Keywords: PID controller, Fuzzy logic control, Self tuning controller, Chopper fed-DC motor drive.

الخلاصةإن من العوامل المهمة في أنظمة السيطرة باستخدام المسيطر (التناسبي-التكاملي-التفاضلي) PID هو توليف المعاملات لهذا المسيطر. اقترح الباحثان Nichols وZiegler نظرية لتوليف معاملات المسيطر PID، والتي تعتبر بسيطة لكنها غير كفوءه دائما. لهذا السبب تم في هذا البحث تصميم مولف ذاتي للمسيطر PID. يحتوي المسيطر المقترح على جزئين الأول مسيطر PID تقليدي والثاني مسيطر المنطق المضبب FLC، والذي يمتلك قابلية التنغيم الذاتي لتتبع إشارة المرجع. إن معاملات المسيطرPID وهي المكاسب Kp، KI و KD يمكن أن تتغير آنيا للإبقاء على إشارة الإخراج تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PI التقليدي (مسيطر للسرعة)، مقطع التغذية لسواقة المحرك المستمر، بالمسيطر المصمم، ليكون أكثر شمولا وللحصول على اقل نسبة خطا وكذلك لتقليل العوامل الديناميكية الاخرى مثل تجاوز الحد. استخدمت المماثلة عبر الحاسب الآلي لدراسة أداء المسيطر المصمم وقد أظهرت النتائج نجاح التصميم المقترح وتفوقه على المسيطر التقليدي.


Article
Design of Intelligent Controller for Solar Tracking System Based on FPGA
تصميم متحكم ذكي لنظام تعقب شمسي بالاعتماد على مصفوفة البوابات الرقمية القابلة للبرمجة (FPGA)

Authors: Hanan A. R. Akkar --- Yaser M. Abid
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 1 Part (A) Engineering Pages: 114-128
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The needs for increasing the power generation make the use of solar cells plays an important role in the daily life. For this reason, it is important to use solar tracking system to increase or getting almost optimum amount from solar cells. In this paper, proposed intelligent controllers were designed and used to make solar cells facing the sun over the year. The proposed controller was trained by two ways; the first was trained by supervised feed forward neural network and the second by Particle Swarm Optimization (PSO) the results obtained for both designs are then compared. The controller was trained using MATLAB and then converted to SIMULINK model in order to test it, and convert it to a Very high speed integrated circuit Hardware Description Language (VHDL) language using MATLAB tool box in order to download it on Spartan 3A Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) card. This makes the implementation of the intelligent controller more efficient and easy to use because of its reprogram-ability and the high speed performance. The controller was designed to a fully controlled DC motor driver which is used to rotate two DC motors in X-axis and Y-axis directions respectively.The experimental results show that tracking sun increases the efficiency of the system to produce energy from solar cell about 44.3778 % more energy than the solar cell without tracking system.

ان الحاجة لزيادة توليد الطاقة الكهربائية جعل استخدام الخلايا الشمسية تلعب دورا هاما في الحياة اليومية ، وعليه من المهم استخدام نظام يسمح بتتبع الخلايا الشمسية لضوء الشمس لزيادة أو الحصول على القيمة المثلى للطاقة الكهربائية من الخلايا الشمسية . اقترح في هذا العمل تصميم و حدات التحكم الذكية و التي استخدمت لجعل الخلايا الشمسية تكون بمواجهة الشمس على طول السنة . تم تدريب وحدة تحكم المقترحة بطريقتين الأولى عن طريق تغذية تحت إشراف الشبكة العصبية الامامية، و الثانية من قبل امثلة الحشد الجزيئي ( PSO ) ومن ثم مقارنة النتائج المتحصلة من كلا الطرفين. تم تدريب المتحكم بواسطة البرنامج الرياضي (MATLAB) وتم تحويله الى Simulink لغرض فحص النتائج التي تم الحصول عليها من المتحكم وبعدها تم تحويله بواسطة الاداة الموجودة في البرنامج المقترح الى لغة ال (VHDL) حيث انها اللغة التي يتعامل بها مصفوفة البوابات الرقمية القابلة للبرمجة (FPGA) وذلك لغرض تحميله على الــ (FPGA) الذي جعل بدوره التطبيق العملي لمتحكم كفوء وسهل الاستخدام وذلك لقدرته على اعادة البرمجة لعدة مرات وبالسرعة التي يمكن ان يوفرها الـ (FPGA). تم تصمم المتحكم لغرض السيطرة على حركة المحركين المستخدمين كلياً فالمحرك الاول يستخدم لتعقب الشمس بالاتجاه الايمن والايسر اما المحرك الثاني فيستخدم لتعقب الشمس بالاتجاه الاعلى والاسفل.اظهرت النتائج العملية و بالمقارنة مع الخلية الشمسية التي لا تستخدم المتحكم الذكي ان الخلايا الشمسية بالامكان ان تزداد قابليتها على توليد الطاقة الكهربائية بنسبة 44.3 % عند استخدام المسيطر.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2015 (1)

2014 (1)

2008 (1)