research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Path Planning Method for Single Mobile Robot in Dynamic Environment Based on Artificial Fish Swarm Algorithm
طريقة لتخطيط الحركة لربوت جوال واحد في بيئة متحركة تعتمد خوارزمية اسراب السمك الاصطناعية

Author: Alia Karim Abdul Hassan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 2 Part (B) Scientific Pages: 251-257
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A proposed method of path planning for single mobile robot in2D envir on mentCluttered with moving obstacles. The propose dmethod supposes mobile robot and obsta clesare the same specifications interms of speed and movement and having the same goal. The robot moving fromone place to anothertoreachthegoal based artificial fish swarm algorithm. The simulation of the method show that the proposed method find the optimal (near optimal) path. The proposed method is complete becauseit find the path, ifany.

في هذاالمقترح البحثي للتخطيط مسارروبوت الجوال واحد في بيئة ثنائية الابعادا فيها عوائق محركة.الطريقة المقترحة تفترض الروبوت المتحرك والعراقيل بنفس المواصفات من حيث السرعة والحركة وتبحث عن نفس الهدف. الروبوت يتنقل من مكان إلى آخرللوصول الى الهدف يعتمد خوارزمية سربالأسماك الاصطناعي.محاكاة للطريقة المقترحة تم العثور على المسارالأمثل(قرب الأمثل). وتعتبر الطريقة المقترحة طرقة مكتملة لانها تجد المسار إن وجدت

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2014 (1)