research centers


Search results: Found 275

Listing 1 - 10 of 275 << page
of 28
>>
Sort by

Article
A Study Of Strengthening Circular Diaphragm ByRing-Shaped Concentric Ribs

Authors: Mohammed M. Hasan محمد م.حسن --- Dr.Hikmat Al-Rawi حكمت الراوي --- Dr. Somer M. Nacy سومر متي ناسي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2006 Volume: 2 Issue: 1 Pages: 15-34
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the determination of stresses and deflections of clamped circular diaphragm strengthened by one or two ring-shaped concentric ribs, under uniform static and dynamic pressures. The simulation has been achieved by using the well-known engineering software finite element package MSC/NASTRAN.
As a design study, the effect of using a clamped ring, and the effect of using a ring-shaped rib on both surfaces of diaphragm instead of one, has been discussed in this work. To show the effectiveness of this study, results of this work have been compared with published data [1].In the conclusion, the authors underline the validity of the considered design study, and the optimization of strengthened diaphragms.

تناول هذا البحث دراسة الاجهادات و الانحرافات في الأغشية الدائرية والمقواة بحلقة أو حلقتين مركزيتين تحت تأثير ضغط استاتيكي أو ديناميكي منتظم . تمت عملية النمذجة باستخدام طريقة العناصر المحددة من خلال برامجية Nastran . لإجراء دراسة تصميمية جديدة تم الأخذ بنظر الاعتبار تأثير حلقة التقوية المثبتة في الجوانب وتأثير تثبيت حلقات التقوية على سطحي الغشاء . لبيان فعالية نتائج هذه الدراسة تمت المقارنة مع نتائج المصدر (1) . من نتائج هذه الدراسة يمكن استخلاص صلاحية التصميم الامثل للأغشية المقواة .

Keywords

diaphragm --- Nastran --- Static --- Dynamic


Article
(Dynamic Programming
استخدام البرمجة الديناميكية في حل انموذج المعاينة الدورية الثابته لمشكلة الخزين مع تطبيق عملي في شركة الاقصى التجارية لاستيراد المولدات

Author: عمر محمد ناصر العشاري
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2008 Volume: 14 Issue: 52 Pages: 275-284
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this paper is use the Dynamic Programming to solve a deterministic periodic review model for inventory problem and then to find the optimal policies that the company must uses in the purchase or production (in the practical application example the Al Aksa company purchase the generators from out side country).

يهدف البحث الى استخدام البرمجة الديناميكية (Dynamic Programming) في حل انموذج المعاينة الدورية الثابته لمشكلة الخزين (Deterministic periodic Review Model) ومن ثم ايجاد السياسات المثلى (Optimal policies) التي تتبعها المؤسسة في الشراء او الانتاج (في مثالنا التطبيقي شركة الاقصى تقوم بشراء المولدات من الخارج).


Article
The Effect of PVC Powder content on the Elastic Moduli and Acoustic Impedance of Epoxy Composites
دراسة تأثير أضافة مسحوق PVC على معاملات المرونة والممانعة الصوتية لمتراكبات الايبوكسي

Author: Kawakib Jassim Majeed كواكب جاسم مجيد
Journal: Iraqi Journal of Physics المجلة العراقية للفيزياء ISSN: 20704003 Year: 2009 Volume: 7 Issue: 8 Pages: 43-48
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The primary purpose of the present research was to study the effect of polyvinyl chloride (PVC) powder content on ultrasonic wave velocity in PVC/Epoxy composites. The second part is concerned with the relations of dynamic elastic moduli with the ultrasonic wave velocities, to determine how ultrasonic waves can affect them. Experimental data have been obtained using the sonic viewer (model -5217 A) device to generate two types of waves, longitudinal waves of frequency 63 kHz and transverse waves of frequency 33 kHz and to measure the transit time required for those waves to travel through individual sample. The experimental results have shown that the propagation of the ultrasonic velocity increases directly with PVC content in the tested specimens, due to the changes in the dynamical properties that were investigated from the calculated values of the elastic moduli of the composites. The influence of PVC content on the acoustical impedance I of the medium was also investigated.

الهدف من اجراء البحث هو دراسة تأثير اضافة مسحوق PVC على سرعة الموجات فوق الصوتية لمتراكبات PVC/Epoxy . ثم ايجاد معاملات المرونة من العلافات التي تربط هذه المعاملات بسرعة الموجات الصوتية في الوسط.استخدم جهاز sonic viewer (model -5217 A) لتوليد نوعين من الموجات. طولية بتردد 63 kHz وأخرى مستعرضة بتردد 33 kHz وكذلك قياس الزمن اللازم لمرور الموجات فوق الصوتية خلال العينة.أظهرت نتائج الفحص ان سرعة انتقال الموجات فوق الصوتية خلال المتراكبات تزداد بزياة نسب المسحوق نتيجة لتغير معاملات المرونة. كذلك أظهرت نتائج الفحص زيادة في قيم الممانعة الصوتية بزياة نسب اضافة المسحوق بسبب زيادة الكثاقة.


Article
Studying the Factors Affecting the Settling Velocity of Solid Particles in Non-Newtonian Fluids
دراسة العوامل المؤثرة على سرعة الاستقرار بأستخدام الموائع غیر نیوتونیة

Authors: Dina Adil Elia Halagy دينا عادل ايليا --- Muhanned A.R. Mohammed مهند عبد الرزاق محمد
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 41-50
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this research is to study the factorsaffecting the settling velocity (V S ) in Non-Newtonian fluids which are the rheologicalproperties, concentrations of non-Newtonian fluids,particle shape and size.An experimental apparatus was designedand built, which consists of Perspex pipe of length of160 cm. and inside diameter of 7.8 cm. to calculatethe settling velocity, also electronic circuit wasdesigned to calculate the falling time of particlesthrough fluid.Two types of solid particles were used;glass spheres and crushed rocks as irregularly shapedparticles with different diameters and compared witheach other. The concept of equivalent sphericaldiameter (D S ) was used to calculate the diameters ofirregularly shaped particles.The settling velocity was calculated forNon-Newtonian fluids which represented by Power-Law fluid. Two types of polymers were used,Carboxy Methyl Cellulose with concentrations of(3.71, 5, 15 and 17.5) g/l and polyacrylamide withconcentrations of (2, 4 and 6) g/l.The results showed that the settling velocitydecreased when fluid becomes far from Newtonianbehavior (flow index n decreased) and also whenconcentrations of polymer solutions increased, also,the settling velocity increased with particle diameteror volume.Three sets of equations were concluded; thefirst relates settling velocity with flow index (n), thesecond relates settling velocity with concentrations,and the third relates settling velocity with particlediameter

إن ھدف ھذا البحث ھو دراسة العوامل المؤثرة على سرعة الاستقرار الجسیمات الصلبة بأستخدام الموائع الغیرنیوتونیة مثل الخواص الریولوجیة, تركیز الموائع غیرالنیوتونیة, حجم و شكل الجسیمات الصلبة .تم تصمیم و بناء جھاز مختبري لقیاس سرعة استقرار الجسیمات الصلبة یحتوي على أنبوب بیرسبكس بطول١٦٠ سم و قطر داخلي ٧٫٨ سم, كذلك تم تصمیم دائرة الالكترونیة لقیاس زمن سقوط الجسیمات في السائل.تم استخدام نوعان من الجسیمات الصلبة؛ كرات زجاجیة وصخور غیر منتظمة الشكل ذات أقطار مختلفة لكل منھما وقدتم استخدام نظریة القطر الكروي المكافئ لحساب قطر الجسیمات غیر منتظمة الشكل.تم تطبیق القانون الاسي لتمثیل السوائل غیرالنیوتونیة وقد قیست سرعة استقرار الجسیمات الصلبة . تم استعمالنوعان من البولیمرات ھما كاربوكسي مثیل سیلیلوز بتراكیز( ١٧٫٥،١٥،٥ ،٣٫٧١ )غم/لتر و بولي اكرالاماید بتراكیز ( ٢٦ ،٤ ) غم/لتر . ،و كذلك عندما ( (n) بینت النتائج ان سرعة الاستقرار تقل عند ابتعاد المائع عن السلوك النیوتوني (عندما تقل قیمةیزداد تركیز الموائع غیرالنیوتونیة (المحالیل البولیمریة). كما تزداد سرعة الاستقرار بزیادة قطر و حجم الجسیماتالصلبة.( n) تم استنتاج ثلاث مجامیع من معادلات جدیدة الاولى , تربط سرعة الاستقرار مع دلیل سلوك جریان الموائعوالثانیة تربط سرعة الاستقرار مع التركیز والثالثة تربط سرعة الاستقرار مع قطر الجسیمات الصلبة


Article
The Effect of Special Exercises on Improving Dynamic Harmony and Learning the Skill of Passing in Futsal for First Intermediate Students
تأثير تمرينات خاصة في تنمية التوافق الحركي وتعلم مهارة المناولة بكرة القدم للصالات لطلاب الأول متوسط

Author: Furat J. Saadallah/Naseer K. Thabbah فرات جبار سعد الله/نصير كردي ذباح
Journal: Al-Fatih journal مجلة الفتح ISSN: 87521996 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 63 Pages: 22-47
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

The two researchers tackled in the first section of the paper to the scientific development taking place in the field of dynamic learning along with the diversity of followed learning methods and approaches. They have also dealt with futsal and dynamic abilities, dynamic agreement among them. Problem of the study lies in recognizing the impact of special exercises on improving dynamic harmony and the skill of passing in futsal for first intermediate students. The paper aims at identifying the impact of special exercises on improving dynamic harmony and the skill of passing in futsal. In the second section, the researchers focused on the importance of dynamic learning and the significant dynamic abilities that are necessary for any futsal player. Section three is dedicated to research methodology and field procedures followed as the researchers delineated the experimental approach. This section comprises the assisting devices and tools, data gathering means, the two pilot experiments, tests used in the study, scientific bases of the tests, pre and post tests, and the statistical tools used in data processing. The researchers concentrated in section four on bringing out, analyzing and discussing results gained in the pre and post tests, as well as finding variation significance by exposing them in the form of tables, then analyzing and discussing them, supporting them with scientific sources. In the fifth section, the researchers displayed conclusions and recommendations. Of these conclusions is that special exercises have positive effect on improving dynamic harmony and learning the skill of passing in futsal for first intermediate students.

تطرق الباحثان في الباب الأول إلى التقدم العلمي الحاصل في مجال التعلم الحركي مع تعدد الطرق والأساليب المتبعة في عملية التعلم ، كما تطرق الباحثان إلى لعبة كرة القدم للصالات والى القدرات الحركية ومنها التوافق الحركي. أما مشكلة البحث فتكمن في معرفة تأثير التمرينات الخاصة في تنمية التوافق الحركي ومهارة المناولة بكرة القدم للصالات للصف الاول المتوسط اما هدف البحث فهو التعرف على تأثير التمرينات الخاصة في تنمية التوافق الحركي ومهارة المناولة بكرة القدم للصالات المغلقة. ومن خلال الباب الثاني تطرق الباحثان إلى أهمية التعلم الحركي ، والقدرات الحركية المهمة الواجب توافرها في لاعب كرة القدم للصالات, واحتوى الباب الثالث على منهجية البحث وإجراءاته الميدانية إذ استخدم الباحثان المنهج التجريبي وضم هذا الباب الأجهزة والأدوات المساعدة ووسائل جمع المعلومات والتجربتين الاستطلاعيتين والاختبارات المستخدمة في البحث والأسس العلمية للاختبارات والاختبارات القبلية والبعدية والوسائل الإحصائية المستخدمة في معالجة البيانات .واهتم الباحثان في الباب الرابع بعرض وتحليل ومناقشة النتائج التي توصل إليها في الاختبارات القبلية والبعدية وإيجاد دلاله الفروق ، وذلك بعرضها على شكل جداول ثم قام بتحليل تلك الجداول ومناقشتها معززا ذلك بالمصادر العلمية, وفي الباب الخامس استعرض الباحثان استنتاجاتهما وتوصياتهما ومن هذه الاستنتاجات :- أن للتمرينات الخاصة تأثيراً ايجابياً في تنمية التوافق الحركي وتعلم مهارة المناولة بكرة القدم للصالات للصف الاول متوسط .


Article
COGNITIVE DYNAMIC NEURAL CONTROLLER DESIGN FOR MOBILE ROBOT BASED ON SELF-TUNING ON-LINE OPTIMIZATION ALGORITHM
تصميم مسيطر عصبي حركي مدرك لأنسان ألي مبني على اساس الخوارزمية الأمثلية ذات التنغيم الذاتي وبشكل حي متصل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the design of a cognitive dynamic neural controller (CDNC) for the trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robot based on the dynamic model with self-tuning on-line optimization algorithm. The aim of the proposed controller is to solve the trajectory tracking problem of the mobile robot by finding the optimal torque control action for the two wheels of mobile robot to follow a pre-defined continuous path precisely and quickly. Particle swarm optimization (PSO) used as a fast and stable self-tuning on-line algorithm to compute the optimal parameters for the proposed controller .The robustness and effectiveness of the proposed tuning algorithm are validated by Matlab simulation results in terms of the capability of overcoming the non-representative dynamic disturbances, minimizing tracking error and obtaining the smooth and optimal torque control signals with minimum number of fitness evaluation.

يقدم هذا البحث تصميم منظومة تحكم للسيطرة على مسارالحركة للربوتات ذات العجلتين مقيدة الاتجاه بأستخدام التحكم الديناميكي العصبي المدرك المبني على خوارزمية الامثل استنادا إلى النموذج الديناميكي والخوارزمية الأمثلية ذات التنغيم الذاتي وبشكل حي متصل . ان الهدف من وحدة التحكم المقترحة هو الحصول على منظومة سيطرة ذات ادراك للربوتات المتحركة ذات العجلتين في تتابع مسار محدد مسبقا بسرعة وبدقة. ويتم الحصول على القيم المثلى لعناصر وحدة التحكم على طول المسار باستخدام خوارزمية حشد الجسيمات الأمثلية. من خلال نتائج المحاكاة تم اثبات متانة وكفاءة خوارزمية تنغيم المسيطر المقترح و باستخدام لغة الماتلاب, حيث تم تتبع المسار المرغوب بأقل خطأ ممكن والتغلب على الاضطرابات الديناميكية غير الممثلة بالحصول على تحكم امثل لعزم عجلتي الروبوت اليمنى واليسرى مع استدعاء اقل لدالة التقيم .


Article
Dynamic Analysis of Thin CompositeCylindrical and Spherical Shells
التحليل الديناميكي للقشريات الاسطوانية والكروية الخفيفة المصنوعة من مواد مركبة

Author: Qusai H. Jebur قصي حاتم جبر
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2008 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 69-75
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, an investigation for the dynamic analysis of thin composite cylindrical and spherical shells is presented. The analytical solution is based upon the higher order shear deformation theory of elastic shells from which the developed equations are derived to deal with orthotropic layers. This will cover the determination of the fundamental natural frequencies and mode shapes for simply supported composites cylindrical and spherical shells. The analytical results obtained by using the derived equations were confirmed by the finite element technique using the well known Ansys package. The results have shown a good agreement with a maximum percentage of discrepancy, which gives a confidence of using this solution in prediction the dynamic analysis of cylindrical and spherical shells

في هذا البحث تم دراسة التحليل الديناميكي للقشريات الاسطوانية والكروية المركبة . استند الحل التحليلي على نظرية تشوه القص من الرتبة العليا للقشريات المرنة والتي منها نستطيع اشتقاق المعادلات الخاصة بالطبقات الغير سوية الخواص. ان ذلك يشمل ايجاد الترددات الطبيعية وانساق الاهتزازات للقشريات الاسطوانية والكروية المركبة والمسندة ببساطة. تم اثبات النتائج التحليلية والتي تم الحصول عليها باستخدام المعادلات المطورة بواسطة تقنية العناصر المحددة من خلال برنامج ANSY. بينت النتائج توافقا جيدا وباعظم نسبة تفاوت 9% في التحليل الديناميي للقشريات الاسطوانية والكروية.

Keywords

Dynamic --- Composite --- Cylindrical --- Spherical --- Shells.


Article
PITTMAN MOTOR CONTROL USING NEURAL NETWORKS
السيطرة على المحرك المسمى ( بتمان ) باستخدام الشبكات العصبية

Author: WESAM M. JASIM وسام محمد جاسم
Journal: Journal of university of Anbar for Pure science مجلة جامعة الانبار للعلوم الصرفة ISSN: ISSN: 19918941 Year: 2007 Volume: 1 Issue: 3 Pages: 136-139
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

Neural networks are well-suited for the modeling and control of complex physical systems because of their ability to handle complex input-output mapping without detailed analytical model of the systems . In this paper internal model control associated with proportional gain is used to control the system implemented with two neural networks , model of the system and inverse model

تعتبر الشبكات العصبية ملائمة لتشخيص الأنظمة الفيزياوية المعقدة والسيطرة عليها بسبب مقدرتها على التعامل(internal model مع بيانات الإدخال والإخراج بدون الحاجة إلى التفاصيل التحليلية للنظام . في هذا البحث استخدمللسيطرة على النظام باستخدام شبكتين عصبيتين هما شبكة تمثيل control associated with proportional gain)النظام ومقلوبه.


Article
Dynamic Behavior Of Non - Return Valves Operating At Small Opening

Authors: Ali W. Abbas --- Hameed D. Lafta --- Ali A. M. Al-Asadi
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2010 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 5481 -5502
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In the present work a general dynamic behavior of non return valves subjected to jet flow is presented. The differential equations of valve motion and discharge were developed in a non-dimensional from, in terms of suitable dimensionless variables and parameters of the valve system.The derived equations are coupled nonlinear differential equations. Thus, a computer program was developed using a package called (MatLab) to solve these equations. The study shows that there are three types of the valve responses depending on the overall hydrostatic pressure difference and it is found that the valve vibrating at a constant limit cycle, which is leading to the failure of the system. It is also shown that the limit cycle frequency decreases with increasing the stiffness parameter and inertia factor. Finally the study shows that the losses factor has negligible effect on valve vibration and discharge.

في هذا البحث, تمت دراسة التصرف الديناميكي للصمامات اللاارجاعية تحت جريان نفاث.اشتقت المعادلات الخاصة بحركة الصمام و جريان المائع بدلالة المتغيرات اللابعدية.ان معادلات الحركة والجريان هي معادلات تفاضلية غير خطية ومرتبطة التصرف , ولذلك تم بناء برامج حاسوبية باستخدام ما يسمى بـ(MAT LAB ) لحل هذه المعادلات عدديا". بينت الدراسة ان هنالك ثلاث حالات لاستجابة الصمام تعتمد على فرق الضغط الهايدروستاتيكي ,ووجد ان الصمام يهتز عند تردد حدي ثابت و الذي يؤدي بدوره الى فشل الصمام , وكذلك بينت الدراسة ان قيمة التردد الحدي الثابت تنقص بزيادة معامل الجساءة و معامل القصور الذاتي وان معامل الخسارة ليس له تأثير ذو قيمة على اهتزاز الصمام وكمية الجريان.


Article
Stiffness and Damping Properties of Embedded Machine Foundations

Authors: Zuhair K. Al-Jaberi --- Raad K. Al-Azawi --- Thamir K. Al-Azawi
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2006 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 429-444
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, a dynamic analysis of machine foundations under vertical excitations is carried out. The effect of embedment and foundation geometry has been taken into account. The stiffness and damping of soil are considered as frequency dependents. A computer program (CPESP) in FORTRAN POWER STATION has been coded to evaluate the stiffness and damping coefficients depending on excitation frequency and embedment depth. Results have shown that increasing the embedment depth leads to increasing the resonant frequency and decreasing the amplitude of vibration.

في هذه الدراسة تم تنفيذ التحليل الديناميكي لأسس المكائن تحت تأثير الاهتزازات العمودية. تأثيرعمق الطمر (embedment) وشكل الأساس قد أُخِذا في الحسبان. إنّ الجسائة والتخميد للتربة قد اعتبرت معتمد التردد(frequency (dependent.تم اعداد برنامجا((CPESP بلغة (FORTRAN POWER STATION ) لحساب معامل الجسائة والتخميد للتربة بالإضافة إلى حساب ثابت الجسائة الديناميكي(K) وثابت التخميد الديناميكي(C) المعتمدين على تردد الاهتزاز(w ) وعلى عمق الطمر(embedment). تمت المقارنة بين الدراسة الحالية وطريقة التقريب الدائري المكافئ(equivalent circular approximation ).أظهرت النتائج إن زيادة عمق الطمر يؤدي إلى زيادة التردد ألرنيني ويقلل من سعة الاهتزاز.

Listing 1 - 10 of 275 << page
of 28
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (275)


Language

English (187)

Arabic and English (48)

Arabic (32)


Year
From To Submit

2019 (23)

2018 (26)

2017 (21)

2016 (33)

2015 (28)

More...