research centers


Search results: Found 65

Listing 1 - 10 of 65 << page
of 7
>>
Sort by

Article
Plasma Dynamics and Pulse Shape Rules in Laser Heating of Opaque Targets in Air
تأثير ديناميكية البلازما و شكل النبضة في التسخين الليزري للأهداف المعتمة في الهواء

Author: Bassam Hanna Habib بسام حنا حبيب
Journal: Iraqi Journal of Physics المجلة العراقية للفيزياء ISSN: 20704003 Year: 2010 Volume: 8 Issue: 12 Pages: 65-73
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A theoretical model is developed to determine time evolution of temperature at the surface of an opaque target placed in air for cases characterized by the formation of laser supported absorption waves (LSAW) plasmas. The model takes into account both plasma dynamics and time variation of incident laser pulse (i.e. pulse shape or profile).Shock tube relations were employed in formulating plasma dynamics over target surface. Gaussian function was chosen in formulating the pulse profile in the present modeling.

تم تطوير نموذج نظري لأحتساب التغير الزمني للحرارة عند اسطح الأجسام المعتمة في الهواء للحالات المصاحبة بتولد بلازما الأمتصاص المعززة بالليزر) LSAW ). يأخد النموذج الحالي في الحسبان كل من ديناميكية البلازما و التغير الزمني للنبضة الليزرية (شكل النبضة). تم استخدام بعض معادلات انبوبة موجة العصف (Shock Tube Relations) في نمذجة ديناميكية البلازما عند سطح الهدف. تم اعتماد الدالة الكاوسية لصياغة النبضة الليزرية في النمذجة الحالية.


Article
Design of Robust Compensating Controller for Lateral Motion of the Vehicle
تصمیم مسیطر تعویضي نشیط للحركة الجانبیة لمركبة

Author: Hayder Sabah. Abad Al-Amir
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 17 Part (A) Engineering Pages: 3274-3284
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, robust compensating controller is proposed to control the lateralvelocity and yaw rate of the vehicle during turning .This controller uses the errorsof the lateral velocity and yaw rate as input and the front steering angle anddifferential brake force as output.A vehicle model of dynamic lateral motion is heavily influenced by vehicleparameters such as vehicle speed, vehicle mass and road-tire interaction. Thesevehicle parameters vary during operation; therefore variations of parameters aretaken into considering in controller design. The compensators of the controllerbecome function to variations of vehicle parameters to improve the dynamicresponses of lateral velocity and yaw rate. The simulation results of the proposedcontroller with lag brake and front steering models give acceptable responsesthrough reaching to the desired conditions with short transient period and steady –state error is equal to zero for different cases.


Article
Some Factors Affecting the Natural Frequency of a Bubble Oscillating in liquids
بعض العوامل المؤثرة على التردد الطبيعي لفقاعة متذبذبة في السوائل

Author: A.Z. AL-Asady عباس زكي الأسدي
Journal: basrah journal of science البصرة للعلوم ISSN: 18140343 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 1A english Pages: 33-46
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Using Keller–Kolodner equation which includes the important physical properties, an equation of the natural frequency of a gas-field bubble oscillating in a liquid is derived. The components of the damping (the liquid compressibility, viscosity and surface tension) are included in this solution. But the gas diffusion and thermal conduction are neglected. The solution of Minneart is shown to be special case of this solution. The effects of the damping components of a bubble in water are examined. The effect of the ratio of specific heats of gas in the bubble is also examined. Comparisons with Minneart's solution are also presented and give good agreement.

بأستخدام معادلة Keller-Kolodner التي تتضمن الخواص الفيزياوية المهمة، تم أشتقاق معادلة التردد الطبيعي لفقاعة مملؤة بالغاز ومتذبذة في سائل. يتضمن هذا الحل مركبات المخمد (أنضغاطية السائل واللزوجة والشد السطحي), لكن تم أهمال أنتشارية الغاز والتوصيل الحراري. نلاحظ أن حل (Minneart) يمكن استنتاجه كحالة خاصة لهذا الحل. تم اختبار تأثيرات مركبات المخمد لفقاعة في سائل ونسبة الحرارات النوعية في الفقاعة. قورنت النتائج مع طريقه (Minneart) حيث أظهرت تطابقآ جيدآ


Article
The Internal Pressure Dependent Behaviour of a Cavitation Bubble in Refrigerants
التصرف المعتمد على الضغط الداخلي لفقاعة التفقع في موائع التثليج

Author: A.Z. AL-Asady عباس زكي الأسدي
Journal: basrah journal of science البصرة للعلوم ISSN: 18140343 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 1A english Pages: 159-174
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The nonlinear oscillation of a bubble in compressible refrigerants subject to a periodic pulsating pressure is theoretically analyzed. For nonlinear oscillations of the gas bubble, the approximation that the pressure within the bubble follows a polytropic relation. It has several limitations and needs to be reconsidered. A new formulation of the dynamics of bubble oscillations in refrigerants is presented in which the internal pressure of the bubble is calculated numerically. Our results are compared with that obtained from polytropic formulation. Several comparisons are given for results of the two formulations, which describe in some detail limitations of the polytropic formulation. The good agreement is found between the results of the polytropic formulation and the numerical method only when the oscillation amplitude is small.

تم أجراء تحليل نظري للتذبذب اللاخطي لفقاعة في موائع التثليج الانضغاطية المعرضة لضغط نبضي متكرر. بالنسبة للتذبذبات اللاخطية لفقاعة غازية، فأن تقريب الضغط داخل الفقاعة يتبع علاقة بولتوربية. تمتلك هذه العلاقة عدة محددات وتحتاج إلى مراجعة. تم تقديم صيغة جديدة لحركة تذبذب الفقاعة في موائع التثليج، اذ يحسب الضغط الداخلي للفقاعة بطريقتين. الأولى, باستعمال الصيغة البولتروبية. بينما في الثانية فيحسب الضغط عددياً.تم أعطاء عدة مقارنات بين نتائج الصيغتين، توضح هذه المقارنات بعض محددات الصيغة البولتروبية. وجد تطابق بين نتائج الصيغة البولتروبية والعددية فقط عندما تكون سعة التذبذب صغيرة.


Article
Study of an Acoustic Bubble Oscillation in Oil Using Linear Wave Equation
دراسة تذبذب الفقاعة الصوتية في الزيت بأستخدام المعادلة الموجية الخطية

Author: Dr .Abbas Z. AL-Asady عباس زكي الأسدي
Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2006 Volume: 32 Issue: 3A Pages: 14-28
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a mainly theoretical study of the behavior of a bubble in oil in a sound field. An equation for the radial motion, including the effect of the liquid compressibility is presented. The diffusion of gas, and evaporation and condensation at bubble wall are neglected. By using values of the initial bubble radius, the ratio of oscillating pressure amplitude to the static pressure in the liquid, and the angular frequency of the pressure variations, the effects of the viscosity of the liquid on the bubble oscillation are clarified.From the results, the effect of viscosity, a fairly large difference in the waveform of the oscillation is found. The calculations for the bubble oscillation in water are carried out and they are compared with that in oil. It has been clarified that the oscillating bubbles in oil are hard to collapse in comparison with that in water.

يقدم هذا البحث بشكل رئيسي دراسة نظرية لتصرف فقاعة في زيت في وسط صوتي. تم تقديم معادلة لحركة الفقاعة القطرية تتضمن تأثير انضغاطية السائل. أهمل تأثير انتشار الغاز والتبخير والتكثيف عند سطح الفقاعة.باستخدام قيم لقطر الفقاعة الابتدائي ونسبة سعة ضغط الموجة الصوتية إلى ضغط السائل المحيط وتردد الموجة الصوتية، تم توضيح تأثير لزوجة السائل على تذبذب الفقاعة. توضح هذه الدراسة أن اللزوجة لها تأثير كبير على تذبذب الفقاعة في الزيت.أجريت حسابات لتذبذب الفقاعة في الماء وتم مقارنتها مع حسابات تذبذب الفقاعة في الزيت. هذه الدراسة توضح أن تذبذب الفقاعات في الزيت حاد بالمقارنة مع تذبذبها في الماء.


Article
Modeling and Control of 5250 Lab-Volt 5 DoF Robot Manipulator †

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –This paper presents the modeling and control simulation for Lab-Volt 5250 five degree of freedom robot manipulator based on the standard Denavit- Hartenberg approach. The dynamic model of the robot derived using Euler- Lagrange equation which is the energy balance equation. This dynamic model has a very high nonlinearity that is represented by using MATLAB, m-file and simulation to run the dynamic model in open and close loop. In this research, the close loop simulation is done by using two types of control theory that applied to control each joint of the robot manipulator independently, the first one is PD controller and the second one is an intelligent controller which is PD-like fuzzy controller used to control the joint position.

Keywords

Denavit- Hartenberg --- Dynamics --- PD --- Fuzzy.


Article
Newtonian and modified newtonian gravitational simulation of spiral galaxies
محاكاة الجاذبية النيوتونية والنيوتونية المعدلة للمجرات الحلزونية

Authors: Mohammed A.Saleh محمد احمد صالح --- Bushra A. Ahmed بشرى علي احمد --- Loay K. Abood لؤي كاظم عبود
Journal: Iraqi Journal of Physics المجلة العراقية للفيزياء ISSN: 20704003 Year: 2013 Volume: 11 Issue: 21 Pages: 20-27
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

One of the most powerful tools for any stellar dynamics is the N-body simulation. In an N-body simulation the motion of N particles is followed under their mutual gravitational attraction. In this paper the gravitational N-body simulation is described to investigate Newtonian and non- Newtonian (modified Newtonian dynamics) interaction between the stars of spiral galaxies. It is shown that standard Newtonian interaction requires dark matter to produce the flat rotational curves of the systems under consideration, while modified Newtonian dynamics (MOND) theorem provides a flat rotational curve and gives a good agreement with the observed rotation curve; MOND was tested as an alternative to the dark matter hypothesis. So that MOND hypothesis has generated better rotation curves than Newtonian theorem.

ان محاكاة الاجسام هي واحدة من اقوى الادوات لوصف حركة اي نظام ديناميكي. لمحاكاة عدد من الاجسام بتطبيق قانون نيوتن التقليدي بين نجوم المجرات الحلزونية نحتاج الى اضافة المادة المظلمة (غير المرئية) الى منحني دوران تلك المجرات ليتطابق مع الارصادات وللحصول على منحني دوان مسطح لتلك المجرات ، بينما في حالة تطبيق قانون نيوتن المعدل نحصل على منحني دوران مسطح ومتطابق مع الارصادات العملية للمجرات الحلزونية بدون الحاجة الى اضافة المادة المظلمة . لذلك فان نتائج محاكاة المجرات الحلزونية لاستخراج منحني الدوران لتلك المجرات باستخدام قانون نيوتن المعدل تعطي نتائج افضل من استخدام قانون نيوتن التقليدي.


Article
Dynamic Finite Elements Analysis of Coaxial Dual Rotor System Using MatLab

Author: AMEEN AHMED NASSAR
Journal: University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 26645564/26645572 Year: 2014 Volume: 5 Issue: 1 Pages: 32-42
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

Dynamic analysis of coaxial dual rotor system was demonstrated in this paper through the use of finite element script files developed using matlab. A coaxial rotor system, generally employed in the aircraft engines to save space and keep the weight to minimum, and for the importance of this application it was considered for this analysis. The system was modeled using eight finite elements only with different shafts and bearings properties. The results obtained in this investigation were closed to other previous studies found in the literature. The developed matlab script files proved to be very essential for designers and analyst of coaxial rotors.


Article
Quantum Well Laser: Simulation for Dynamics
ليزر البئر الكمي : محاكاة الحركيات

Loading...
Loading...
Abstract

In the present article,we simulate the type of semiconductor laser through the dynamics of quantum well laser by using Matlab program withRungeKutta method for the rate equation system. The resultsproduce the synchronization between the photon and carriers densities behaviors at the same time of the laser.We find that the system is produced stability and more periodicity dynamics at different values of parameters.The system of QW laser has affecting in its variables dynamics at varingparameters in the QW laser.

في الدراسة الحالية , قمنا بمحاكاة نوع من ليزر شبه الموصل من خلال حركيات ليزر البئر الكمي باستخدام برنامج ماتلاب وبطريقة رانج-كوتا لنظام معادلات المعدل. النتائج انتجت التزامن بين كثافة الفوتونات وكثافة الحاملات عند نفس الزمن لليزر. وجدنا ان النظام يبدي حركيات استقرارية وحركيات اكثر دوريةعند قيم مختلفة من المعاملات. نظام ليزر البئر الكمي تتاثر متغيراته بتغيرمعاملات هذا الليزر.


Article
User Authentication via Mouse Dynamics

Authors: Osama A. Salman --- Sarab M. Hameed
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2018 Volume: 59 Issue: 2B Pages: 963-968
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Nowadays, the development of internet communication and the significant increase of using computer lead in turn to increasing unauthorized access. The behavioral biometric namely mouse dynamics is one means of achieving biometric authentication to safeguard against unauthorized access. In this paper, user authentication models via mouse dynamics to distinguish users into genuine and imposter are proposed. The performance of the proposed models is evaluated using a public dataset consists of 48 users as an evaluation data, where the Accuracy (Acc), False Reject Rate (FRR), and False Accept Rate (FAR) as an evaluation metrics. The results of the proposed models outperform related model considered in the literature

Listing 1 - 10 of 65 << page
of 7
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (65)


Language

English (52)

Arabic (9)

Arabic and English (4)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (13)

2017 (7)

2016 (4)

2015 (5)

More...