research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Modified Approach for Tuning Fractional Order PID Controller (FOPID) Using Intelligent Control Techniques
طريقة معدلة لتنغيم المسيطر التكاملي التناسبي المشتق الجزئي باستخدام تقنيات السيطره الذكية

Authors: وليد خالد الجبوري --- احمد كريم عبدالله
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2010 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 48-56
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

Many controllers are used to enhance the output responses for the complex system but there are several problem appear when classical controller are used therefore the world directed toward the intelligent control techniques to solve complex problem. In this paper the intelligent techniques are integrated with Fractional order PID controller (FOPID), to enhance the output response for the overall system. FOPID is a PID controller but its derivative parameter and integral parameter are fractional numbers not integers and it is consists of five parameters (KP, KI, Kd, α, β), these parameters are extracted and tuned by genetic algorithms, new performance criterion is used in this paper, by collecting the time response parameter (rise time , peak time, settling time ) with integral squire error ISE to produce good performance index ,finally the proposed approach has been tested and compared with another controllers. The simulation has been performed using MATLAB

عده مسيطرات استخدمت لتحسين استجابة الانظمه المعقدة ولكن هناك مشاكل ظهرت عندما استخدمنا المسيطرات التقليدية او الكلاسيكية لذا أنتجه العالم باتجاه تقنيات السيطره الذكية لحل مشاكل الانظمه المعقدة في هذا البحث التقنيات الذكية عشقت مع المسيطر الجزئي التناسبي التكاملي التفاضلي(FOPID) لتحسين استجابة النظام الكلية.المسيطر المفترج الجديد هو بالحقيقة مسيطر ثلاثي ولكن متغيرات المشتقة والتكامل ليس شرط ان تكون أرقام صحيحة وكذلك يحوي على خمس متغيرات بدل من ثلاثة متغيرات وهي (KP, KI, Kd, α, β)) وهذه المتغيرات الخمسه استخلصت من الخوارزميات الجينية . بالاضافه الى ذلك فقد تم تكوين معامل جديد للمقارنه يعتمد على جمع الأخطاء بالاشاره الخارجه مع متغيرات الاستجابه . وأخيرا قورنت النتائج مع مسيطر كلاسيكي ثلاثي وبدون استخدام مسيطر واثبتت النتائج قوه هذا المسيطر الجديد والحصول على استجابه جيده ومتغيرات زمنيه صغيره . واستخدم برنامج الماتلاب لتمثيل ورسم النظام.


Article
DESIGN OF FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER BASED PARTICLE SWARM
تصميم المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الكسري بالاستناد لحشد الجسيمات

Authors: Abdelelah Kidher Mahmood عبد الاله خضر محمود --- Bassam Fadel Mohammed بسام فاضل محمد
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2014 Volume: 7 Issue: 4 Pages: 24-39
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

Fractional order PID (FOPID) controller is a special kind of PID controller whose derivative and integral order are fractional rather than integer which has five parameters to be tuned. This paper presents study of the implementation of tuning method and performance enhancement of the closed loop system by use of the fractional order PID (PIλDμ) controller utilizing a MATLAB/Simulink. The tuning methods for these type controllers have many mixed tools of the available optimization methods and update artificial optimization methods in the design. In this paper particle swarm optimization has been implemented to design FOPID controller in which the unknown parameters are determined minimizing a given integral of time weighted absolute error (ITAE). The main specification of this paper is that the all five parameters of (PIλDμ) have been found directly without spreading the steps. It has been shown that the response and performance of the closed loop system with FOPID controller is much better than integer order PID controller for the same system and with better robustness.

المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الكسري (FOPID controller) يعتبر من نوع المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي (PID controller) المألوف، والذي يكون فيه المشتقة والتكامل ذو مرتبة كسرية وليس عدد صحيح والذي يحتوي على خمسة عوامل للتنغيم.وفي هذا البحث يتم دراسة هذا المسيطر وطرق التنغيم للحصول على تحسين الاستجابة للمنظومة ذات الحلقة المغلقة بأستخدام المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الكسري بالأستعانة بمحاكاة برنامج الماتلاب.وطرق التنغيم لهذا النوع من المسيطرات مزيج من الطرق الامثلية المتوفرة والطرق الذكية الحديثة، وفي هذا البحث تم اسخدام الطريقة الامثلية لحشد الجسيمات لتصميم المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الكسري، والذي يتم تحديد عوامل المسيطر باستخدام القيمة الصغرى المثلى لتكامل القيمة المطلقة لزمن اشارة الخطأ (ITAE)، واهم ميزة للبحث ان العوامل الخمسة للمسيطر قد تم ايجادها مباشرة وبدون تجزئة الخطوات وكذلك فأن أداء المنظومة ذات الحلقة المغلقة مع المسيطر الكسري يصبح اكثر تحسنا واكثر متانة بالمقارنة بالمسيطر التقليدي.


Article
RESPONSE ENHANCEMENT OF DC MOTOR USING EVOLUTIONARY INTELLIGENT FRACTIONAL-ORDER PID CONTROLLER

Author: Nasser Ali Hasson Al-Zubaydi
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2017 Volume: 10 Issue: 4 Pages: 591-599
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

An effective intelligent controller is suggested by mixing the Fractional-Order PID (FOPID) and fast genetic algorithms (FGAs) to improve the output response of DC motor. This controller is named as FGA-FOPID controller, the classical FOPID controllers have numerous benefits in practical implementation of many systems such as DC motor control compared with classical PID controllers, where the output response of the DC motor with FOPID or with classical PID is reasonable, but it’s not satisfaysthe response enhancements. So FGAs is used to slove the problem and to improve the overall output. The suggested work is confirmed by DC motor control system, and then compared with the classical PID and FOPID controllers. The simulated results establish that, the suggested work is adeptness from previous work.


Article
Studying The Effect of Sampling Time and Network Load on Wireless Networked Control Systems

Authors: Russul N. Abdul-Hussain --- Osama A. Awad
Journal: Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics مجلة القادسية لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 20740204 / 25213504 Year: 2019 Volume: 11 Issue: 3 Pages: Comp Page 31-42
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless networked control systems (WNCS) are considered one of the main attracting topics in the control, communication and computing domains. One of the main problems that face these systems is the various time delays which occur in the measurements. The control design process would be complicated if there is a time delay in the feedback loop. Moreover, this delay affects the system performance in terms of instability. The literature of WNCS shows that the available controllers can deal with a limited number of nodes. Beyond this limit, the system becomes unstable. In this paper, an optimized Particle Swarm Optimization (PSO)-based PID and FOPID controllers are proposed for WNCS to control the plant wirelessly. The proposed controllers aim at minimizing the time delays and can make the system remains stable when the network tackles a large number of nodes with variable length packet sizes. The performances of the proposed optimized controllers are compared to show which one of them can be more robust against the challenges of WNCS, namely varying time-delays, to handle a greater number of nodes. The results show that the FOPID is more powerful than the PID controller.

Keywords

WNCS --- PID --- FOPID --- PSO --- Time delay --- Number of nodes

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

English (4)


Year
From To Submit

2019 (1)

2017 (1)

2014 (1)

2010 (1)