research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
السيطرة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة عن طريق التوليف الذاتي لمتغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التناظري

Author: Dr. Abdul-Kareem Z. Mansoor Dr. Thair A. Salih,
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a simulation and hardware implementation of a closed loop control of a separately excited D.C. motor using a self-tuning PID controller. The PID controller design is based on using the Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. Parameters tuning of the PID controller is achieved by using the genetic algorithm (GA). The FPAA controller based technology gives the advantage of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed response. The practical results show that a self-tuning controller can outperform a hand-tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift; also it gives very acceptable results in the reduction of overshoot, stability time and the steady-state transient response of the controlled plant

يعرض هذا البحث تحليلا وتطبيقا عمليا للسيطرة المغلقة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة بأستخدام مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مبني على مبدا استخدام تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). وان عملية توليف قيم الثوابت للمسيطر (PID) يمكن تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية (GA). ان التقنيات المبنية على استخدام المسيطرات التناظرية (FPAA) لها ميزات من حيث قلة استهلاكها للطاقة, قليلة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج العملية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابليته العالية لاحتواء اي انجراف او انحراف لمنظومة العمل عن عملها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستقرار, استجابة الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.

Keywords

PID controller --- FPAA --- Self-tuning --- GA


Article
Design and Implementation Model for Linearization Sensor Characteristic by FPAA

Authors: Alaa Abdul Hussein Salman --- Fadhil Rahma Tahir --- Mofeed Turky Rashid
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 165-173
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Linearization sensors characteristics becomes very interest field for researchers due to the importance in enhance the system performance, measurement accuracy, system design simplicity (hardware and software), reduce system cost, ..etc. in this paper, two approaches has been introduced in order to linearize the sensor characteristics; first is signal condition circuit based on lock up table (LUT) which this method performed for linearize NTC sensor characteristic. Second is ratiometric measurement equation which this method performed for linearize LVDT sensor characteristic. The proposed methods has been simulated by MATLAB, and then implemented by using Anadigm AN221E04 Field Programmable Analog Array (FPAA) development kit which several experiments performed in order to improve the performance of these approaches.

Keywords

Characteristic linearization --- LUT --- NTC --- LVDT --- FPAA


Article
Analog Programmable Circuit Implementation for Memristor

Authors: Saif Muneam Ramadhan --- Fadhil Rahma Tahir
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2018 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, a new flux controlled memristor circuit is presented. It provides a tool to emulatethe pinched hysteresis loop.When driven the memristor by a bipolar periodic signal, the memristor exhibitsa “pinched hysteresis loop” in the voltage-current plane and starting from some critical frequency, thehysteresis lobe area decreases monotonically as the excitation frequency increases, the pinched hysteresisloop shrinks to a single-valued function when the frequency tends to infinity. The design model numericallysimulated and the physical implementation is achieved by using a field programmable analog array(FPAA). The circuit can be modeled and implemented with a changeable nonlinear function blocks andfixed main system blocks. The simplicity of the specific design method makes this proposed model be a veryengaging option for the design of the memristor.


Article
New Design of Mobile Robot Path Planning with Randomly Moving Obstacles
الإنسان الآلي المتنقّل, المصفوفات التناظرية القابلة للبرمجة حقلياً, الشبكات العصبية الاصطناعية, متحسس الغاز.

Author: Dr. Thair Ali Salih Mustafa Zuhear Nayef
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 21-28
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

The navigation of a mobile robot in an unknown environment has always been a very challenging task. In order to achieve safe and autonomous navigation, the mobile robot needs to sense the surrounding environment and plans a collision-free path. This paper focuses on designing and implementing a mobile robot which has the ability of navigating smoothly in an unknown environment, avoiding collisions, without having to stop in front of obstacles, detecting leakage of combustible gases and transmitting a message of detection results to the civil defense unit automatically through the Internet to the E-mail. This design uses the implementation of artificial neural network (ANN) on a new technology represented by Field Programmable Analog Array (FPAA) for controlling the motion of the robot. The robot with the proposed controller is tested and has completed the required objective successfully.

إن تنقل الإنسان الآلي في بيئة غير معروفه كان دائماً مهمة صعبة للغاية. لأجل تحقيق حركة ذاتية و آمنه, يحتاج الإنسان الآلي إلى تحسس البيئة من حوله و رسم لنفسه مساراً خالياً من العوائق. يركز هذا البحث على تصميم و تنفيذ إنسان آلي متنقّل لديه القدرة على التنقل بسلاسة في بيئة غير معروفه وتفادي الاصطدام، دون الاضطرار إلى الوقوف أمام العقبات والكشف عن تسرب الغازات القابلة للاحتراق و أرسال رسالة بالنتائج إلى و حدة الدفاع المدني . هذا التصميم يقوم ببناء شبكة عصبية اصطناعية باستخدام تقنية جديدة هي المصفوفات التناظرية القابلة للبرمجة حقلياً (FPAA) للسيطرة على حركة الإنسان الآلي. تم فحص منظومة الإنسان الآلي المقترحة و قد حققت أهدافها المطلوبة بنجاح.


Article
FPAA IMPLEMENTATION OF CHAOTIC MODULATION BASED ON NAHRAIN MAP
تنفيذ مصفوفة المجال التماثلي المبرج للتعديل الفوضوي استنادا الى خارطة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Due to characteristic of chaotic systems in terms of nonlinearity, sensitivity to initial values, andnon-periodicity, they are used in many applications like security and multiuser transmission. Nahrain chaotic mapis an example of such systems that are recently proposed with excellent features for the use in multimedia securityapplications. Although the implementation of chaotic systems is easy using low cost analogue ICs, this approachdoes not provide the flexibility that the reconfigurable analogue devices have in design possibilities such as reducingthe complexity of design, real-time modification, software control and adjustment within the system. This paperpresents a description of data modulation and demodulation based on Nahrain chaotic system and there hardwareimplementation using field programmable analogue array (FPAA) device. AN231E04 dynamical programmableAnalog Signal Processor (dpASP) board is used as a target device for the implementation. The simulation resultsof system closely matched the programmable hardware testing results.

بسبب خصائص النظم الفوضوية من حيث عدم الخطية، التحسس للقيم الاساسية، و عدم دورية، والتي يتم استخدامها في العديد من التطبيقات مثل الأمن وتعدد طرق النقل المستخدمة . خريطة نهرين الفوضوية هي مثال على هذه النظم التي اقترحت مؤخرا التي تضم ميزات ممتازة للاستخدام في تطبيقات أمن الوسائط المتعددة .على الرغم من أن تنفيذ الأنظمة الفوضوية سهل باستخدام الدوائر المتكاملة التماثلية ذات الكلفة المنخفضة، هذا النهج لا يوفر المرونة في عملية امكانية اعادة التصميم مقارنة بالأجهزة التماثلية مثل الحد من تعقيد التصميم، وتعديل في الوقت الحقيقي، ومراقبة البرمجيات والتكيف داخل النظام. البحث يقدم وصفا لتعديل البيانات وفك التشكيل على النظام الفوضوي لجامعة النهرين وأجهزة التنفيذ باستخدام جهاز صفيف تناظري قابل للبرمجة في الحقل (FPAA). AN231E04 الديناميكية قابلة للبرمجة باستخدام لوحة معالج الإشارات التناظرية (dpASP) كجهاز هدف للتنفيذ. نتائج المحاكاة من النظام مطابقة بشكل وثيق نتائج اختبار الأجهزة للبرمجة.

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (4)


Year
From To Submit

2018 (2)

2015 (1)

2013 (2)