research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Investigation of the Dowel and Friction Forces in Fiber Reinforced Ultra High Performance Concrete Beams
استقصاء قوى الوتد والاحتكاك في عتبات الخرسانة العالية الاداء المسلحة بالالياف

Authors: Kaiss F. Sarsam --- Maha M. S. Ridha --- Zainab H. Mahdi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 16 Pages: 2923-2936
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The phenomenon of dowel action as a shear transfer mechanism across crackshas long been recognized as an important component of the overall shear resistancecapacity of reinforced concrete beams. The dowel contribution to shear dependsprimarily on the tensile resistance of concrete along the splitting plane and thebending resistance of the longitudinal bars. Fiber Reinforced Ultra HighPerformance Concrete (FRUHPC) is an advanced cementitious material consistingof a dense, high strength matrix containing a large number of evenly embeddedsteel fibers. Therefore, FRUHPC can be expected to improve dowel and frictionresistance to shear.This paper reports the experimental study of the components of shear forceapplied to FRUHPC beams, especially the effects of friction shear force and dowelaction. Six FRUHPC beams (120*150*1500)mm dimensions with and withoutpreformed cracks were made with three volume fractions of fibers: 1% , 1.5% and2%. The presence of steel fibers enhances the performance of shear transfermechanisms by friction or interface shear along the diagonal crack surface. Thusthe contribution of this mechanism to the total shear strength carried by the beamwas around 36.4% for FRUHPC beam with 2% fibers content. In the absence offriction or interface shear along the diagonal crack surface mechanism (preformedcracks beams) dowel action was the predominate contributor. However, thecontribution of this mechanism to the total shear strength carried by the beam wasaround 45.4% for HPRPC beam with 2% fibers content. Also, an expression forevaluating the dowel force is presented in this research. The coefficient of multipledetermination (R2) was (0.835).

ان ظاهرة سلوك الوتد والتي تمثل انتقال القص خلال الشقوق تعتبر مركبة مهمه من مقاومةالقص الكلية للعتبات الخرسانية المسلحة. حيث ان مساهمة الوتد للقص تعتمد بشكل اساسي علىمقاومة الشد للخرسانة على طول مستوى الانشطار ومقاومة الانثناء للقضبان الطولية . انالخرسانة العالية الاداء المسلحة بالالياف هي مواد اسمنتية متطورة تتكون من عجينه كثيفة عاليةالمقاومة وتحتوي على عدد كبير من الياف الحديد المغمورة فيها لذا من المتوقع تحسن فيمقاومة الوتد والاحتكاك للقص.هذا البحث يقدم دراسة عملية لمكونات قوى القص وسلوك الوتد لعتبات الخرسانة العالية الاداءالمسلحة بالالياف خصوصا تاثير قوة قص الاحتكاك و سلوك الوتد. تم فحص 6 عتبات خرسانية1500 )ملم مع او بدون الشقوق المصنعة وتم استخدام ثلاث نسب من *150* مسلحة بابعاد ( 1201,5 % و 2%. ان وجود الياف الحديد يحسن ميكانيكية انتقال القص عن طريق ،% الالياف 1الاحتكاك على طول سطح الشق القطري . لذا فان مقدار مقاومة القص المنتقلة عن طريق هذهالمركبة تكون حوالي 36.4 % من قوى القص الكلية التي تتحملها عتبة بمحتوى الياف 2%. عندغياب مركبة الاحتكاك على طول الشق القطري في العتبات ذات الشقوق المصنعة فان مركبةسلوك الوتد هي المتحكمة بمقاومة القص للعتبة حيث انها تتحمل 45.4 % من مقاومة القصالكلية للعتبة. كذلك تم اشتقاق علاقة لايجاد قوة الوتد في هذا البحث وكان معامل التقدير المتعددحوالي 0.835 (R2)


Article
Peristaltic Transport of a Viscoelastic Fluid with Fractional Maxwell Model in an Inclined Channel
الانتقال التموجي لسائل لزج لا نيوتوني لنموذج ماكسويل الكسري في قناة مائلة

Authors: Ali Ibrahim .A.H. علي ابراهيم عبد الحسين --- Ahmed M. Abdulhadi احمد مولود عبد الهادي
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2014 Volume: 55 Issue: 4B Pages: 1962-1975
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper is devoted to the study of the peristaltic transport of viscoelastic non-Newtonian fluids with fractional Maxwell model in an inclined channel. Approximate analytical solutions have been constructed using Adomain decomposition method under the assumption of long wave boundary layer type approximation and low Reynolds number. The effect of each of relaxation time, fractional parameters, Reynolds number, Froude number, inclination of channel and amplitude on the pressure difference, friction force and stream function along one wavelength are received and analyzed.

في هذا البحث درسنا الانتقال التموجي لسائل لزج لا نيوتوني لنموذج ماكسويل الكسري في قناة مائلة. تم الحصول على الحلول التحليلية التقريبة بأستخدام طريقة (Adomain) للتجزئة تحت فرضية الطبقة الحدودية الموجية طويلة وفرضية ان يكون عدد رينولد صغير. تأثير كلا من زمن التمدد, المعلمات الكسرية, عدد رينولدز, عدد فرويد, زاوية ميل القناة وكذالك سعتها على اختلاف الضغط , قوة الاحتكاك و دالة التدفق خلال طول موجي واحد قد تم ايجادها و تحليلها


Article
Evaluation of Friction Forces in the Joints of Gough-Stewart Manipulator

Authors: Hassan M. Alwan --- Sameh Fareed Hasan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 6 Part (A) Engineering Pages: 1221-1234
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Many of researchers neglected the effect of friction phenomena in the robotics analysis and the others investigated and studied the behavior of friction phenomena in robot joints with one type of friction. The aims of this paper is to account and investigate the friction forces in all the joints of Gough-Stewart manipulator taking into consideration two types of friction(i.e. viscous and coulomb friction) . A mathematical model is derived to evaluate the reaction forces developed in robot joints due to movement of robot. Computer codes are written using MATLAB software to solve the equations derived to simulate the friction force in the joints.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2016 (1)

2014 (1)

2012 (1)