research centers


Search results: Found 51

Listing 1 - 10 of 51 << page
of 6
>>
Sort by

Article
ROUTING USING GENETIC ALGORITHM FOR LARGE NETWORKS
تحدید المسا ا رت باستخدام الخوارزمیات الجینیة في الشبكات الكبیرة

Author: Yousra Ahmed Fadil یسرى احمد فاضل
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2010 Volume: 3 Issue: 2 Pages: 53-70
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT - The performance and reliability of the Internet depend in large part on the operation of the underlying routing protocols. Today's IP routing protocols compute paths based on the network topology and configuration parameters, without regard to the current traffic load on the routers and links. This paper discusses routing optimization using Genetic Algorithm Then we study and analyze the problems of routing optimization in large networks. We will propose a detailed genetic algorithm in order to optimize routing tables and to enhance the performance of the routers.

الخلاصة ان الأداء والإتقان للانترنت يعتمد بدرجة كبيرة على سياقات اختيار المسارات . اليوم Internet protocol يقوم بعملية حساب المسارات بالاعتماد على ال Network topology بدون الاهتمام للزخم في المسارات . هذا البحث يبحث بتحقيق أفضل المسارات بالاعتماد على الخوارزمية الجينية . سنقوم بدراسة وتحليل مشكلة اختيار أفضل المسارات في الشبكات الكبيرة وسنقدم شرح للخوارزمية الجينية من اجل الحصول على جدول المسارات واختيار افضل المسارات الممكنة.

Keywords

GA --- Crossover --- Mutation.


Article
Digital Image Watermarking Scheme Using Discrete Wavelet Transform Domain, Quantization, and Genetic Algorithm

Authors: Nasseer M. Basheer --- Shaymaa S. Abdulsalam
Journal: AL-Rafidain Journal of Computer Sciences and Mathematics مجلة الرافدين لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 18154816 Year: 2013 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 13-27
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Protection of digital multimedia content has become an increasingly important issue for content owners and service providers. Watermarking is identified as a major means to achieve copyright protection. The algorithm proposed in this work, is to use a blind watermarking scheme based on the Discrete Wavelet Transform (DWT). Watermark components are embedded in the LL subband of the 4th DWT level of the host image by quantizing coefficients of the LL subband to improve the watermark robustness. The Genetic Algorithm (GA) is used for optimizing the quantization step size parameter, and the strength of factors. The host image used is a 512×512 gray scale image and the watermark image is a 32×32 binary logo. The proposed scheme was tested against mostly known threats and it proves to give good robustness. Also, it still gives a high quality watermarked image. MATLAB Program was used to perform the watermarking task.

تكتسب حماية المحتوى للوسائط الرقمية المتعددة أهمية متزايدة لأصحاب الملكية لهذه الوسائط ولمزودي الخدمة. يعتبر إضافة الصورة المائية احد الوسائل الأساسية للحصول على حماية حقوق التصرف. اقترحت في هذا العمل لاستخدام مخطط العلامة المائية العمياء مستندة على التحويل المويجي المتقطع (الرقمي) .DWT مكونات العلامة المائية (الصورة) أضيفت إلى حزمة الترددات الواطئة في المستوى الرابع من DWT للصورة الغطاء بواسطة تكميم معاملات حزمة الترددات الواطئة لتحسين مقاومة العلامة المائية. تم استخدام الخوارزمية الجينية لتحسين معامل حجم خطوة التكميم وعوامل القوة. صور المضيف المستعملة هي صور ذات تدرج رمادي 512×512 وصورة العلامة المائية هي شعار ثنائي 32×32. تم اختبار الطريقة بتعريض الصورة المحمية لمختلف التهديدات المتعارف عليها وأعطت مقاومة جيدة لها مع التمتع بجودة عالية دون اثر للصورة المائية. استخدم برنامج MATLAB كوسيلة لإدخال واسترجاع العلامة المائية.

Keywords

DWT --- blind watermarking --- Quantization --- GA.


Article
OPTIMAL EDGE DETECTION FILTER USING GENETIC ALGORITHM
تحسين المرشحات للكشف عن الحافات باستخدام الخوارزمية الجينية

Authors: Riyadh Mwad Naife --- Hawrra Hassan Abass
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2015 Volume: 13 Issue: 1 Pages: 149-160
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

The process of finding the limits of the image (edge detection) means finding the boundary between the neighboring regions which differ from each other in gray levels value. The extraction of features such as edges and curves from an image is useful for many purposes. Features, such as edges and curves are useful in i) texture analysis ii) 3-D surface restructuring iii) segmentation iv) image matching. Edges are important features in an image since they represent significant local intensity changes. They provide important clues to illumination. Due to the absence of specific suitable method to detect all types of edges, the present work try to find an optimal filter to define image edges and compare it with traditional filters, the GA algorithm used to do so.

ان عملية ايجاد الحافات الخاص للصور تعني ايجاد الحدود بين المناطق التي تختلف فيما بينها في شدة الالوان.ان عملية استخراج الحافات او المنحيات من الصور يكون مفيد في العديد من الاغراض. الخصائص مثل الحافات او المنحنيات يكون مفيد في 1) تحليلات الكتابة 2) اعادة هيكلة المساحات ذات الابعاد الثلاثي 3) التقطيع 4) مطابقة الصور. الحافات تكون من الخصائص المهمة للصور حيث تمثل التغير الواضح في الشدة.هي تعطي فكرة مهمة عن المناطق المضيئة للصور.بسبب غياب الطرق المناسبة لاستخراج جميع انواع الحافات، فان العمل الحالي يحاول لايجاد مرشح مثالي لكي يتم التعرف على حافات الصورة ومقارنتها مع المرشحات العادية.الطريقة الخوارزمية الجينية استخدمت لذلك.


Article
PROPORTIONAL-INTEGRAL (PID) CONTROLLER DESIGN USING GENETIC ALGORITHM (GA)
تصميم مسيطر تناسبي _ تكاملي (ي أي دي ) باستخدام خوارزمية جينية

Authors: Musa H. Waly م.م موسى هادي والي --- Emad A. Hussein م.م. عماد احمد حسين
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2011 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 75-92
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

The selection of the three coefficients of proportional-integral (PID) controllers (Ki, Kp, and Kd) is basically a search problem in a three-dimensional space. This is so because points in the search space correspond to different selections of a PID controller’s three parameters. By choosing different points of parameter space, we can produce, for example, different step responses for a step input. A PID controller can be determined by moving in this search space on trial-and-error basis. The main problem in the selection of the three coefficients is that these coefficients do not readily translate into the desired performance and robustness characteristics that the control system designer has in mind. Several rules and methods using root locus and performance indices. The first design uses the Integral of Time multiplied by Absolute Error (ITAE) performance index. Hence we select the three PID coefficients (Ki, Kp, and Kd) to minimize the ITAE performance index, which produces a good transient response to a step input. Our paper uses the Genetic Algorithm (GA). In this method the selection of the three PID coefficients depends on the minimization of the Mean Squared Error (MSE), which will produce an excellent transient response to a step input.

إنّ إختيارَ المعاملات الثلاثة (Ki, Kp, Kd ) الخاصة بالمسيطرات التفاضلية-التكاملية (PID) أساساً هي مشكلة بحثِ في فضاء ثلاثي الأبعاد. وهذه المشكلة هي بسبب تُقابلُ النقاطُ في فضاءِ البحثَ لاختيارات مختلفة لمعاملات المسيطر الثلاثَ. بإخْتياَر نقاط مختلفة مِنْ فضاءِ المعاملاتِ يُمْكِنُ أَنْ نُنتجَ، على سبيل المثال، استجابة نظام لمدخل دالة خطوية. يمكن للمسيطر التفاضلي-التكاملي أَنْ يُقرّرَ بالإنتقال في فضاءِ البحثِ هذا بالاعتماد على قاعدةِ التجربة والخطأَ. إنّ المشكلةَ الرئيسيةَ في إختيارِ المعاملاتِ الثلاثة بأنّ المعاملاتِ لا تُترجمُ الأداءِ المطلوبِ بسهولة وكذلك فهي لا تعبرعن منظومة السيطرة التي هي في عقل المصمم. عِدّة قواعد وطرق اَستعملت اعتمدت في عملها على نظريتين (root locus و (Performance indices. اَستعملُ التصميمُ الأولُ معامل مكاملة مضاعفة زمن الخطأ المطلق (ITAE). لذا فبحسب هذه النظرية سيتم اختيار المعاملات الثلاث لتقليل معامل (ITAE) مما يعطي استجابة جيدة لمدخل الدالة الخطوية. يَستعملُ تصميمُنا الخوارزميةَ الوراثيةَ (GA). في هذه الطريقةِ، يَعتمدُ إختيارُ معاملاتِ المسيطر الثلاث على تحقيق حدّ أدنى لمعدل مربع الخطأ (MSE) مما سَيُنتجُ عنه استجابة مثلى لمدخل الدالة الخطوية.


Article
High Resolution Direction-of-Arrival Estimation Using Genetic Algorithm
استخدام الخوارزمية الوراثية في التخمين الدقيق لاتجاه الإشارات الواصلة

Authors: Ali Abdul-Elah Noori --- Eyad I. Abbas
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 9 Pages: 1746-1754
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an application of a performance analysis of a genetic algorithm GA developed for extraction of the directions of arrival DOA of several signals impinging on uniform linear arrays. The first part of this paper describes the maximum likelihood ML technique of direction of arrival estimation with genetic algorithm. The second part presents some illustrative simulation cases of ML-DOA estimation by using GA. Results are statistically analyzed in order to conclude from it the algorithm's accuracy and reliability.

يتناول هذا البحث تطبيق الخوارزمية الوراثية المطورة لاستخراج اتجاهات الوصول لإشارات متعددة ساقطة على مصفوفة الهوائيات المنتظمة. يصف الجزء الأول من هذا البحث تقنية الإمكانية القصوى من تحديد اتجاه الوصول مع الخوارزمية الوراثية. يعرض الجزء الثاني بعض حالات المحاكاة الموضحة من تقنيةالإمكانية القصوى من تحديد اتجاه الوصول باستخدام الخوارزمية الوراثية. تم تحليل النتائج بشكلإحصائي لكي تستنتج منها الدقة والوثوقية.


Article
EFFECT OF THE TREATMENT BY GIBBERELIC ACID AND LIQUORICE EXTRACT ON GROWTH AND YIELD OF POTATO .
تأثير المعاملة بالجبرلين ومستخلص عرق السوس في نمو وإنتاجية البطاطا.

Loading...
Loading...
Abstract

Bureen cultivar of potato class A was planted during Autumn season 2009 , in loam soil at the right bank of Euphrates in Ramadi ,to study the effect of soaking tubers before planting in Gibberellic acid 5ppm and liquorice extract 5g/l on promoting sprouting . In addition , the effect of once ,twice or thrice foliar application of liquorice extract 5g/l on vegetative growth and yield of potato was studied and compared with untreated control plants . Randomized complete block design RCBD arranged in split-plot with three replicates for each treatment was adapted . Gibberellic acid significantly hastened field emergence of sprouts and gave the best germination percentage . higher means of plant length , stems number per plant , potassium content in leaves were found when potato tubers were soaked in gibbrellic acid . Soaking in liquorice extract , increased drymatter and starch in tubers. Soaking treatments had no significant effect on vegetative dry weight , tubers number per plant and nitrogen and protein percentages in tubers . Foliar application of liqiuorice extract significantly increased plant length , dry weight of plant , potassium content in leaves ,and nitrogen and protein percentages in tubers . In addition , it gave higher means of total and marketable yield for all treatments compared with control . Foliar application had no significant effect on stems/plant , marketable tubers/plant , tuber mean weight and percentages of dry matter and starch in tubers during growth season . The inter action between treatments was significantly only for potassium content in leaves and nitrogen and protein percentages in tubers .

زرع صنف البطاطا ( بورين ) رتبة A في العروة الخريفية عام 2009 ، في تربة مزيجية loam على الضفة اليمنى لنهر الفرات في مدينة الرمادي ، لدراسة تأثير تغطيس الدرنات قبل الزراعة بمحلول الجبرلين بتركيز 5 جزء بالمليون ومستخلص عرق السوس بتركيز 5 غم / لتر في تحفيز نمو البراعم وإنباتها مقارنة بعدم المعاملة بهما . ولدراسة تأثير الرش بمستخلص عرق السوس بتركيز 5 غم / لتر على المجموع الخضري ( رشة واحدة – رشتان – ثلاث رشات ) مقارنة بعدم الرش في نمو وإنتاجية البطاطا . وضعت العوامل ( 3 معاملات تغطيس× 4 معاملات رش) ضمن تصميم القطاعات الكاملة المعشاة في ترتيب الألواح المنشقة وبثلاثة مكررات قد اعتمد . اثر الجبرلين معنويا في تسريع البزوغ الحقلي وإعطائه أفضل نسبة إنبات وتفوق في إعطاء أعلى معدل لطول النبات ، عدد السيقان الرئيسة/نبات ونسبة البوتاسيوم في الأوراق ولم يختلف مع معاملة المقارنة معنويا في صفتي الحاصل الكلي والحاصل القابل للتسويق مع تفوق معاملة المقارنة في معدل وزن الدرنة . بينما تفوقت معاملة تغطيس الدرنات بمستخلص عرق السوس في زيادة نسبة المادة الجافة والنشا في الدرنات في حين لم يكن هناك تأثير معنوي لمعاملات التغطيس في الوزن الجاف للمجموع الخضري وعدد الدرنات في النبات ونسبة النتروجين والبروتين في الدرنات. كما اثر الرش بمستخلص عرق السوس على المجموع الخضري معنويا في زيادة طول النبات ، وزن النبات الجاف , نسبة البوتاسيوم في الأوراق ، نسبة النتروجين والبروتين في الدرنات وكذلك أعطى أعلى معدل لحاصل البطاطا الكلي والحاصل القابل للتسويق لجميع معاملات الرش التي لم تختلف فيما بينها معنويا في هذه الصفات مقارنة بعدم الرش . ولم يظهر لعملية الرش تأثير معنوي في عدد السيقان الرئيسة/نبات ، عدد الدرنات القابلة للتسويق ، معدل وزن الدرنة ونسبة المادة الجافة والنشا في الدرنات خلال موسم النمو. وكان للتداخل تأثير معنوي في نسبة البوتاسيوم في الأوراق ونسبة النتروجين والبروتين في الدرنات فقط.


Article
GENTIC ALGORITHM FOR HARMONICS ELIMINATION

Author: Riyadh M. Naife
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2008 Volume: 6 Issue: 3 Pages: 75-85
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

One of the most important problems of power inverter is finding the desired harmonic frequency for representing the transmitted signal with low power consuming, so, to eliminate specific order harmonics, the switching angles must be calculated. There are many methods or techniques used to find optimum switching angles. In this research a new method is used which is a genetic algorithm (GA). GA used to find optimum switching angles which give a certain amplitude waveform with minimum harmonics frequency.

واحد من المشاكل الاساسية المهمة في عاكسات القدرة هو ايجاد التردد التوافقي المطلوب لكي يتم تمثيل الموجة المنتقلة مع اقل استهلاك للقدرة، لذلك لازالة توافقيات معينة يجب حساب زوايا التحويل. هناك العديد من الطرق والتقنيات استخدمت لايجاد الحالة المثلى لزوايا التحويل. في هذة البحث تم استخدام طريقة جديدة وهي الخوارزمية الجينية ، حيث تم استحدامها لايجاد الحالة المثلى لزوايا التحويل التي تعطي سعة موجة معينة مع اقل ما يمكن من الترددات التوافقية.


Article
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
السيطرة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة عن طريق التوليف الذاتي لمتغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التناظري

Author: Dr. Abdul-Kareem Z. Mansoor Dr. Thair A. Salih,
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2013 Volume: 20 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a simulation and hardware implementation of a closed loop control of a separately excited D.C. motor using a self-tuning PID controller. The PID controller design is based on using the Field Programmable Analog Array (FPAA) technology. Parameters tuning of the PID controller is achieved by using the genetic algorithm (GA). The FPAA controller based technology gives the advantage of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed response. The practical results show that a self-tuning controller can outperform a hand-tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift; also it gives very acceptable results in the reduction of overshoot, stability time and the steady-state transient response of the controlled plant

يعرض هذا البحث تحليلا وتطبيقا عمليا للسيطرة المغلقة على محرك تيار مستمر ذو الاثارة المنفصلة بأستخدام مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) ذو التوليف الذاتي. ان تصميم المسيطر (PID) مبني على مبدا استخدام تقنية بوابة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA). وان عملية توليف قيم الثوابت للمسيطر (PID) يمكن تحقيقها باستخدام الخوارزمية الجينية (GA). ان التقنيات المبنية على استخدام المسيطرات التناظرية (FPAA) لها ميزات من حيث قلة استهلاكها للطاقة, قليلة الضوضاء, سعة عرض الحزمة, سرعة استجابة عالية. تبين النتائج العملية بان التوليف الذاتي يمكن ان يحل مسالة التوليف اليدوي ويبين قابليته العالية لاحتواء اي انجراف او انحراف لمنظومة العمل عن عملها الصحيح, وكذلك يعطي نتائج مقبولة جدا من حيث القفزة, زمن الاستقرار, استجابة الحالة العابرة لمنظومة السيطرة.

Keywords

PID controller --- FPAA --- Self-tuning --- GA


Article
Wavelet Packet Assisted Genetic Algorithm Based ISI-ICI Suppression for OFDM Systems

Author: Alaa Abdulameer Hasan علاء عبد الأمير حسن
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 88-97
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the behavior of Wavelet Packet-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (WP-OFDM) system based on Genetic Algorithm (GA) to mitigate both the Inter-Symbol Interference (ISI) created by a channel with longer impulse response duration than that of the Cyclic Prefix (CP)as well as the Inter-Carrier Interference (ICI) resulting from high Doppler spreads is investigated. This is realized by simulation environment to utilize the advantages of modeling programs. In this simulation, Wavelet Transforms (WT) have been considered as alternative platforms for replacing Inverse Forrier Transform (IFFT) and FFT; all are programmed using MATLAB package. The simulation result shows that the ICI (ISI) power is significantly reduced. In this investigation,the effectof delay spread with 16-QAM and QPSK modulation schemes was studied. Results also show that our model, genetic based WP-OFDM, is superior as compared to WP-OFDM.

تم أقتراح وتنفيذ منظومة لتحسين أداء أنظمة مزج تقسيمات التردد المتعامدة في هذا البحث وذلكمن خلال تخفيف تداخل الرموز (ISI والمتولد بسبب طول فترة الأستجابة للنبضة في القناة على حساب البادئة الحلقية) وتداخل القنوات (ICI والناتج كذلك بسبب ظاهرة دوبلر في انتشار الموجات)باستعمال الخوارزمية الجينية. كذلك تم استبدال تحويل الفوريير بتحويل المويجات المتعامدة (WT) لجعل عمل المنظومة أكفأوتمثيل العمل في بيئة MATLAB. أن نتائج التمثيل أظهرت تحسن ملحوظ في اخماد التداخل من خلال انخفاض قدرة التداخل بالنسبة لعدد الحاملات. أيضا" تم دراسة بعض تأثيرات القناة على الأشارة المرسلة (تأثير تأخير الأشارة)بأستعمال التضمين (QPSK , 16-QAM) لأشارة الأرسال.وجد أن النظام المقترح اكفأ أذا ما قورن بالنظام التقليدي غير الذكي (أي بدون أستخدام الخوارزمية الجينيـة).

Keywords

OFDM --- GA --- WP --- WT --- ISI --- ICI.


Article
Mitigate Congestion of Wireless Sensor Network using Genetic Algorithm

Authors: Shuruq Khalid abed-alrydi --- Hussein Attya Lafta
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2015 Volume: 23 Issue: 2 Pages: 536-549
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless Sensor Networks(WSN) are used in many application areas such as industrial and civilian. Sensors will be shared by multiple applications to collect several types of data. Not all data be equivalence in the important, some data may be more important than other so loss this data may cause problems . Packet losses and retransmissions resulting from congestion and cause loss important data and decrease the lifetime of sensor nodes. This problem need for control to reduce the loss data, energy consuming and etc. The main aim of this paper is to discuss how can use genetic algorithm(GA) to optimize the parameters that can affect on congestion in WSN and then evaluate the performance of network used AODV,DSDV,DSR and NOAH routing protocols by using NS-2 simulator.

تستخدم المتحسسات اللاسلكية اليوم في عدة تطبيقات مثل التطبيقات الصناعية و المدنية وغيرها. يشارك المتحسس بعدة تطبيقات لتجميع عدة أنواع من البيانات. ليس كل أنواع البيانات بنفس الأهمية بعض البيانات تكون أكثر أهمية من الأخرى لذلك فقدان هذه البيانات يسبب مشاكل . فقدان البيانات وإعادة الإرسال ناتج عن الازدحام ويسبب فقدان بيانات مهمة وتقليل عمر عقدة المتحسس. هذه المشكلة تحتاج إلى سيطرة لتقليل فقدان البيانات , استهلاك الطاقة وغيرها.الهدف الرئيسي لهذا البحث هو كيف يمكن تكيف عمل الخوارزمية الجينية للحصول على أفضل قيم للمعاملات التي تؤثر في الازدحام في الشبكات المتحسسات اللاسلكية ومن ثم تقيم عمل ألشبكه للبروتوكولات AODV, DSDV,DSR و NOAH باستخدام محاكي الشبكات NS-2.

Keywords

WSN --- GA --- protocols --- AODV --- DSDV --- DSR --- NOAH

Listing 1 - 10 of 51 << page
of 6
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (51)


Language

English (40)

Arabic (6)

Arabic and English (5)


Year
From To Submit

2019 (4)

2018 (5)

2017 (5)

2016 (2)

2015 (8)

More...