research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Study on the Effect of H2 Addition to N2 on EEDF and Electron Transport Coefficients

Authors: Mustafa. K. Jassim --- Enas A. Jawad --- Jamal K. Alsaide
Journal: Ibn Al-Haitham Journal For Pure And Applied Science مجلة ابن الهيثم للعلوم الصرفة والتطبيقية ISSN: 16094042/ 25213407 Year: 2019 Volume: 32 Issue: 3 Pages: 19-27
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, we calculate the electron energy distribution function (EEDF) and transportparameters including the electron mean energy, mobility, drift velocity and diffusioncoefficient for the gas mixtures of the H2 and N2 using the EEDF program. It is concentratedon the effect of assorted concentrations of the mixtures on the EEDF and the electrontransport coefficients. The work exhibits the variation amongst the different mixtures on theEEDF and the transport parameter. The results are graphically offered and discussed. In thisconcept, it is shown that for each mixture has a specific impact on EEDF and the transportparameter. The important of this study comes from the usage of these mixtures in DC (directcurrent) glow discharge. These results are salutary to detect the best gas mixtures to reachproper transport parameters


Article
AN EXPERIMENTAL STUDY OF THE EFFECT OF HYDROGEN BLENDING ON LAMINAR FLAME SPEED FOR IRAQI LPG
دراسة تجريبية لتاثير خلط الهيدروجين على السرعة الطباقية للغاز المسال العراقي

Loading...
Loading...
Abstract

An experimental study on laminar flame speed of the premixed Iraqi liquefied petroleum gas (LPG)-hydrogen /air flames is conducted in a centrally ignited constant volume chamber specially constructed by the authors; at different initial pressures (0.1-0.3MPa) and initial temperature of (308 K). The tests are carried out at a mixture equivalence ratio ranges from 0.8-1.3. The investigated blends of hydrogen are 0-80% by volume . Experimental results show that the effect of hydrogen addition becomes obvious when the hydrogen blend is larger than 60%. When hydrogen blending 80%, the laminar flame speed of LPG also increases from (2.2-4.75 m/s) for stoichiometric mixture at atmosphere pressure. Increasing initial pressure from (1-3 bar), reduces stretched laminar flame speed of LPG-air mixture from (2.2-1.5 m/s) .

تم اجراء دراسة عملية عن سرع الاحتراق الطباقيه لخلائط غازات البترول السائلة مع الهيدروجين والهواء المسبقة الخلط، باستخدام حجرة احتراق ثابته الحجم ذات اشعال مركزي تم تصميمها وبنائها خصيصا من قبل الباحثين وبضغوط ابتدائية مختلفة (0.1-0.3 MPa) ,عند درجه حرارية ابتدائية ثابته (308 K) بالإضافة الى نسب مكافئه مختلفة (0.8 - 1.3). ان نسب خلط الهيدروجين الحجمية التي تم اختبارها كانت0-80%. بيّنت الدراسة أن تأثير نسبة خلط الهيدروجين يصبح اكثر وضوحا عندما تزداد نسبة الخلط عن %60 وعند نسبة خلط 80% من الهيدروجين فان سرعه انتشار اللهب الطباقيه للخليط سوف تزداد من 2.2 m/s الى 4.75 m/s للخليط المتكافئ عند الضغط الجوي. بيّنت النتائج ازدياد الضغط الابتدائي (bar 1-3) فان سرعه ان تشار اللهب الطباقيه للخليط سوف تقل من 2.2 m/s الى 1.5 m/s .


Article
H2 Sliding Mode Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System

Authors: Mustafa J. Kadhim --- Hazem I. Ali
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2018 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 17-29
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The design of an H2 sliding mode controller for a mobile invertedpendulum system is proposed in this paper. This controller is conducted to stabilizethe mobile inverted pendulum in the upright position and drive the system to adesired position. Lagrangian approach is used to develop the mathematical modelof the system. The H2 controller is combined with the sliding mode control to give abetter performance compared to the case of using each of the above controllersalone. The results show that the proposed controller can stabilize the system anddrive the output to a given desired input. Furthermore, variations in systemparameters and disturbance are considered to illustrate the robustness of theproposed controller.


Article
A Combined H2/Sliding Mode Controller Design for a TORA System
تصميم مسيطر H2 المدمج مع مسيطر النمط الانزلاقي للسيطرة على منظومة TORA

Authors: Hazem I. Ali حازم ابراهيم علي --- Mustafa J. Kadhim مصطفى جبار كاظم
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 4 Pages: 501-507
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, the control of Translational Oscillations with a Rotational Actuator (TORA) system is presented in this paper. The optimal sliding mode controller is proposed to control the two DOF underactuated mechanical system. The nonlinear coupling from the rotational to the translational motion is the main problem that faces the controller design. The H2 sliding mode controller is designed to give a better performance if only sliding mode control is used. The results illustrate that the proposed H2 sliding mode controller can achieve the stabilization of the system with the variation in system parameters and disturbance.

في هذا البحث تم اقتراح مسيطر النمط الانزلاقي الامثل للسيطرة على منظومة TORA والتي تعتبر منظومة ثنائية درجة الحرية ومنظومة تحت التحكم. ويعتبر التداخل اللاخطي الموجود في هذه المنظومة واحدا من اهم المشاكل التي تواجه المسيطر المصمم.ولغرض تحسين اكثر لاداء المسيطر الانزلاقي النمط تم دمجه مع المسيطر H2 ليعطي مواصفات اداء للمنظومة افضل مما لو تم استخدام المسيطر انزلاقي النمط فقط. النتائج المستحصلة تبين كفاءة وقوة المسيطر المقترح في توفير الاستقرارية بوجود التغييرات المحتملة في معاملات المنظومة وبوجود المعوقات.


Article
Influence of Ce2O3 addition on the basicity of Ni/MgO and on its catalytic performance in dry reforming of methane) Turning CO2 to fuel)
تآثير اضافة آوكسيد السيريوم الثلاثي على قاعدية آوكسيد المغنيسيوم/نيكل وكذلك على فعاليته كعامل مساعد في تفاعل ثاني آوكسيد الكاربون مع الميثان. (تحويل غاز ثاني اوكسيد الكاربون الى وقود)

Authors: Faris A. J. Al-Doghachi --- Yun Hin Taufiq-Yap
Journal: Journal of Petroleum Research & Studies مجلة البحوث والدراسات النفطية ISSN: 22205381 Year: 2018 Issue: 20 Pages: 132-146
Publisher: Ministry of Oil وزارة النفط

Loading...
Loading...
Abstract

The only way to stabilize the Earth’s climate is to stabilize the concentration of greenhouse gases in the atmosphere. In this study, the conversion of methane and CO2 to synthesis gas using dry reforming over catalysts Ni/Mg1-XCeXO (x= 0, 0.03, 0.07, 0.15; 1 wt% Ni each), dry reforming of methane was performed. The catalysts were prepared by K2CO3 co-precipitation from aqueous cerium nitrate hexahydrate and magnesium nitrate hexahydrate. Impregnation of nickel (II) acetylacetonate onto MgO-Ce2O3 was then conducted. TEM, XRD, FTIR, XRF, XPS, and BET characterizations of the catalysts were carried out. Results showed that the catalysts were reduced at 700 °C by H2 prior to each reaction. CH4 and CO2 conversions at 900 °C of the catalysts after being tested for 200h decreased in the order Ni/Mg0.85Ce0.15O, Ni/Mg0.93Ce0.07O, Ni/Mg0.97Ce0.03O, and Ni/MgO. The highest H2 and CO selectivities, was observed at a 1:1 CH4:CO2 mole ratio. We further performed a dry reforming in the presence of low-concentration oxygen flow (1.25 Vol %) and found an increased CH4 conversion.


Article
Intelligent H2/H∞ Robust Control of an Active Magnetic Bearings System
مسيطرH2/H∞ ذكي متين لمنظومة المحامل المغناطيسية النشطة

Authors: Safanah M.Raafat سفانة مظهر رافت --- Rini Akmeliawati رني الكملياواتي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 1-11
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Robust controller design requires a proper definition of uncertainty bounds. These uncertainty bounds are commonly selected randomly and conservatively for certain stability, without regard for controller performance. This issue becomes critically important for multivariable systems with high nonlinearities, as in Active Magnetic Bearings (AMB) System. Flexibility and advanced learning abilities of intelligent techniques make them appealing for uncertainty estimation. The aim of this paper is to describe the development of robust H2/H∞ controller for AMB based on intelligent estimation of uncertainty bounds using Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS). Simulation results reveal that the robust controller design objectives of wide bandwidth and improved performance are satisfied for a wide range of frequency variations. It can be concluded that the intelligent uncertainty weighting functions can precisely compensate for the effects of modelling errors and nonlinearities in the system.

يتطلب تصميم المسيطر المتين تعريف مناسب لحدود عدم الوثوقية. و يتم عادة اختيار حدود عدم الوثوقية بشكل عشوائي و متحفظ لتحقيق الاستقرارية المطلوبة و بغض النظر عن جودة أداء المسيطر. هذه الحالة تصبح اشد صعوبة لمنظومات متعددة المتغيرات ذات لا خطية عالية كما في حالة منظومة المحامل المغناطيسية النشطة (AMB). ان المرونة التي تمتاز بها التقنيات الذكية و قابلياتها المتقدمة في التعلم يجعلها مناسبة لتطبيقات استنباط الحالة. الغرض من هذه المقالة هو بناء مسيطر H2/H∞ متين لمنظومة المحامل المغناطيسية النشطة بناءا على استنباط الحالة الذكي لحدود عدم الوثوقية باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي المتكيف (ANFIS). كشفت نتائج المحاكات ان اهداف المسيطر المتين بتحقيق حزمة واسعة للتردد الفعال و بأداء متين قد تحققت لمدى واسع من تغير الترددات. و لهذا نستنتج ان دوال عدم الوثوقية الذكية تمكن من تحديد تأثير أخطاء النمذجة و عدم الخطية بدقة عالية.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

English (3)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (3)

2017 (1)

2015 (1)