research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Speed Control of Hydraulic Motor System with Swashplate DC-Controlled Pump
السيطرة على سرعة المنظومة الهايدروليكية بمضخة ذات ازاحة متغيرة ومسيطر عليها باستخدام محرك تيار مستمر

Authors: Majid A. Oleiwi --- Amjed J. Humaidi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 15 Pages: 2814-2834
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In a previous study, speed-controlled hydraulic motor system hasemployed a DC motor for changing the swashplate angle of a variabledisplacement piston pump. However, the speed control has been performed by a flow modulation valve which is permitted to bypassing the flow of the hydraulic motor when the speed exceeds the set value. In the present work, another speed control configuration has been proposed with the pump and hydraulic motor are permitted to perform reversal actions. The conventional proportional, integral and derivative (PID) controller has been introduced to manipulate the speed error suchthat it could achieve the required performance. The specification required by the PID controller is to reach the command speed as fast as possible with minimum peak overshoot. Also, the effectiveness of the suggested controller against changing of system parameters is considered. The modeling of the speed control system components is detailedly presented, including the dynamic of swashplate,and one can easily see that the system is of a nonlinear nature. The state space representation of the complete system has been developed and the program codes are listed inside an m-file, which is instantaneously called by an s-function within SIMULINK library.

في دراسة سابقة، تمت السيطرة على سرعة المحرك الهايدروليكي وذلك باستخدام محرك مع ذلك، فان سرعة المحرك يتم تغيرها .(swashplate) تيار مستمر للسيطرة يقوم بتغير زاوية الذي يوفر مسلك اخر لجريان (valve flow modulation) باستخدام صمام تغير الجريان السائل الى المحرك الهايدروليكي وبدوره يؤدي الى تقليل معدل الجريان الى المحرك الهايدروليكي عندما تتجاوز سرعته السرعة المطلوبة. في هذه الدراسة، تم اقتراح صيغة اخرى للسيطرة على سرعة المحرك الهايدروليكي بحيث يمكن للمحرك تغير اتجاه سرعته وذلك بتغير اتجاه الجريان في المضخة الهايدروليكية. وتم استخدام المسيطر التناسبي التكاملي لغرض معالجة الخطأ في قيمة السرعة لتحقيق الاداء .(peak overshoot) المطلوب، والذي يتمثل بالحصول على اسرع استجابة باقل قمةتم تناول نمذجة العناصر المكونة لمنظومة السيطرة المغلقة، متظمنا" الحركة الدايناميكية ل حيث يمكن ملاحظة الطبيعة اللاخطية لمنظومة السيطرة، وكذلك تم تمثيل ،(swashplate) للمنظومة الكاملة، وعرض البرنامج وتنفيذه باستخدام (state space) فضاء المتغيرات .(Matlab/Simulink/s-function)


Article
Design and Analysis of Electro-Hydraulic Servo System for Speed Control of Hydraulic Motor
تصميم وتحليل منظومة الكترو- هيدروليكية مغلقة للسيطرة والتحكم في سرعة محرك هيدروليكي

Authors: Ali Abdul Mohsin Hassan AL-Assady علي عبد المحسن حسن الاسدي --- Mohammad Talib. Jassim AL-Khafaji جاسم الخفاجي طالب محمد
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2013 Volume: 19 Issue: 5 Pages: 562-573
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, the electro-hydraulic servo system for speed control of fixed displacement hydraulic motor using proportional valve and (PID) controller is investigated theoretically ,experimentally and simulation . The theoretical part includes the derivation of the nonlinear mathematical model equation of (valve – motor ) combination system and the derivation of the transfer function for the complete hydraulic system , the stability test of the system during the operation through the transfer function using MATLAB package V7.1 have been done. An experimental part includes design and built hydraulic test rig and simple PID controller .The best PID gains have been calculated experimentally and simulation, speed control performance tests for the system at different thermal conditions for hydraulic oil have been done , Simulation analysis for (EHSS) using Automation Studio package V5.2 have been done . Comparison was made between experimental work and simulation work .The experimental results show good performance for (EHSS) using simple (PID) controller at hydraulic oil temperature around (60 – 70 ) and good speed response and performance for hydraulic motor with constant rotation speed (700) rpm with different load disturbance applied on the hydraulic motor .

يتناول هذا البحث دراسة نظرية وعملية وبطريقة المحاكاة لمنظومة الكترو-هيدروليكية للتحكم في سرعة دوران محرك هيدروليكي ثابت السعة باتجاة واحد بأستخدام صمام تناسبي .الجانب النظري يتضمن أستقاق المعادلات اللا خطية للنموذج الرياضي لنظام مجموعة (الصمام – محرك) واشتقاق معادلة دالة الانتقال (transfer function) للنظام الهيدروليكي الكامل .تم أجراء فحص الاسقرارية اثناء التشغيل بواسطة معادلة دالة الانتقال وبستخدام برنامج (MATLAB package V7.1) .الجانب العملي يتضمن تصميم وبناء جهاز الاختبارالهيدروليكي وتصميم وبناء دائرة التحكم بسيطة (PID controller ) . تم ايجاد افضل قيم للثوابت دائرة التحكم عمليا وبأستخدام برنامج المحاكاة .تم اجراء فحص أداء التحكم بالسرعة للمنظومة في ظروف حرارية مختلفة لزيت الهيدروليك .جانب الدراسة الخاص بالمحاكات التشبيهية للمنظومة الهيدروليكية تم بستخدام برنامج المحاكاة الخاص بالمنظومات الهيدروليكية المسمى (Automation Studio package V5.2) .المقارنة تمت بين النتائج العملية ونتائج المحاكات للبرنامج .النتائج العملية اظهرت اداء جيد للمنظومة بأستخدام زيت الهيدروليك عند درجة حرارة تتراوح بين 60 الى 70 درجة سيليزية واستخدام دائرة تحكم بسيطة ((PID controller .تم الحصول على نتائج متقاربة للنتائج العملية بأستخدام المحاكاة للمنظومة .استجابة واداء جيد للتحكم بسرعة الموتور الهيدروليكي واستقرارها عند سرعة دورانية ثابتة (700)( دورة / دقيقة ) تحت تسليط احمال مختلفة على المحرك الهيدروليكي.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2013 (1)

2009 (1)