research centers


Search results: Found 23

Listing 1 - 10 of 23 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Senserless Speed and Position of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive
تخمين السرعة والموقع لمسوق المحرك الحثي ذو سيطرة توجية المجال المغناطيسي المباشر

Author: Mohammed Khalil Hussain محمد خليل حسين
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 9-25
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Direct field-orientation Control (DFOC) of induction motor drives without mechanical speed sensors at the motor shaft has the attractions of low cost and high reliability. To replace the sensor, information on the rotor speed and position are extracted from measured stator currents and from voltages at motor terminals. In this paper presents direct field-orientation control (DFOC) with two type of kalman filter (complete order and reduced order extended kalman filter) to estimate flux, speed, torque and position. Simulated results show how good performance for reduced order extended kalman filter over that of complete order extended kalman filter in tracking performance and reduced time of state estimation.

سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر ((DFOC لمسوق المحرك الحثي بدون محسسات سرعة ميكانيكية في العمود للمحرك الحثي يتمتع بالكلفة القليلة والثقة العالية . لاستبدال المحسس بأخذ المعلومات عن سرعة والموقع للجزء الدوار يؤخذ من فولتية وتيار الجزء الثابت للمحرك الحثي .في هذا البحث تم تقديم سيطرة توجيه الجال المغناطيسي المباشر مع نوعين من مرشحات الكالمان (Complete Order And Reduced Order Extended Kalman Filter) لتخمن الفيض، السرعة،العزم والموقع للمحرك الحثي. نتائج المحاكاه توضح الاداء الجيد ل (Reduced Order Extended Kalman Filter) على اداء (Complete Order Extended Kalman Filter ) من حيث تتبع الاداء وتخفيض وقت تخمين المعطيات.


Article
SPEED ESTIMATION USING EXTENDED KALMAN FILTER TECHNIQUE
تخمين السرعة باستخدام تقنية مرشح كالمان الموسع

Author: Ayad Kasem Hussen
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2005 Volume: 12 Issue: 1 Pages: 115-139
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a state estimation technique for speed sensorless field oriented control of induction motors. The theoretical basis of each algorithm is explained in detail and its performance is tested with simulations using MATLAB package VER.6.3.
A stochastical nonlinear state estimator, Extended Kalman Filter (EKF) is presented. The motor model designed for EKF application involves rotor speed, dq-axis stator currents. Thus, using this observer the rotor speed and rotor fluxes are estimated simultaneously. Different from the widely accepted use of EKF, in which it is optimized for either steady- state or transient operations, here using adjustable noise level process algorithm the optimization of EKF has been done for both states; the steady-state and the transient-state of operations.

KEYWORDS
Induction motor, Kalman filter, estimation, simulation .


Article
State Estimation of Two-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor
تخمين متغيرات المحرك التزامني ثنائي الطور ذو المغانيط الدائمية

Authors: Amjed J. Hamidi --- Ahmed Alaa Ogla --- Yaser Nabeel Ibrahem
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 7 Pages: 1435-1443
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The goal of this paper is to estimate the states of two-phase permanent magnet synchronousmotor (PMSM). The system is highly nonlinear and one therefore cannot directly use any linearsystem tools for estimation. However, if one can linearize the system around a nominal(possibly time-varying) operating point then linear system tools could be used for control andestimation. Firstly, the error covariance matrices of measurement and process would be derivedwhen the system inputs and outputs are subjected to uncertain variations. Then, the corruptednoisenonlinear model of the system will be discretized and extended to be suitable for applyingstandard discrete Kalman filter (KF) for state estimation purpose. The entire state estimatedsystem has been modeled using MATLAB/SIMULINK blocks. The state estimation algorithmand the motor discretized model are coded inside special S-functions of m-file type.

ان غاية هذا البحث هو تخمين متغيرات المحرك التزامني ثنائي الطور ذو المغانيط الدائمية . يتميزالانموذج الرياضي لمنظومة المحرك التزامني بدرجة عالية من اللاخطية . لذلك لا يمكن استخدام وسائلالمنظومات الخطية بصورة مباشرة لغرض تخمين منظومة المحرك التزامني . مع ذلك، اذا تمنكا من جعلالمنظومة (الانموذج الرياضي للمحرك ) خطية عند نقطة الاشتغال الطبيعية (والتي قد تكون متغيرة مع الزمن )فانه من الممكن استخدام طرق المنظومة الخطية لتخمين متغيرات منظومة المحرك التزامني اللاخطية.لغرض عملية التخمين . (standard discrete Kalman filter) تم استخدام مرشح كالمان القياسي المتقطعالانموذج اللاخطي ليكون ملائم لهذا التطبيق . تم (Extension) وتوسيع (discretization) لذلك تم تقطيعثم ادراج برنامج ،(Matlab/Simulink blocks) نمذجة منظومة المحرك والمنظومة التخمينية باستخدام كتل(s-function) ويتم استدعائه باسنخدام دالة (m-file) خوارزمية التخمين بملف نوع


Article
State Estimation of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive by Using Kalman Filter
تخمين المعطيات للمحرك الحثي ذو سيطرة توجية المجال المغناطيسي المباشر بأستخدام مرشحات الكالمان

Author: Mohammed Khalil Hussain
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 15 Pages: 2725-2745
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Field oriented control (FOC) method of an induction motor (IM), allows high performance speed and torque response to be achieved from an induction motor. The present work selects the direct field orientation control induction motor (DFOCIM) as an effective method for eliminating the coupling effect between torque and flux. In the present work, two schemes of estimators have been used, standard kalman filter (SKF) and Extended kalman filter (EKF) for estimating stator current, rotor flux and rotor speed. The performance comparison is based on evaluation of estimation error of both estimators. The performances of suggested estimators are assessed in terms of tracking performance and noise rejection capability.

تحقق سيطرة توجيه المجال المغناطيسي الاداء العالي لاستجابة السرعة والعزم في المحرك الحثي . في العمل الحالي تم اختيار سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر كأحد الطرق الفعالة لازالة التاثير المتبادل بين العزم والفيض المغناطيسي للمحرك الحثي وتم استخدام نوعين من التخمين , Standard Kalman Filter (SKF) و Extended Kalman Filter (EKF) لتخمين تيار الجزء الثابت وفيض الجزء الدوار وسرعة الجزء الدوار للمحرك الحثي : وتم مقارنة الاداء بتقدير الخطا للنوعين وتم تقييم الاداء من ناحية تتبع الاداء وكذلك قابلية رفض الضوضاء.


Article
Solving Linear Systems Problems Using Discrete Kalman Filter

Author: Yasin Yousif Mohammed ياسين يوسف محمد
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 1 Pages: 114-127
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the software implementation of discrete Kalman filter. It introduces discrete Kalman filter algorithm and then looks at the use of this filter to solve linear systems problems such as a vehicle navigation problem. By using discrete Kalman filter, one can measure the position every T seconds given that the acceleration is changing.The software is implemented using the programming language of MATLAB Package and then it is tested under different conditions and circumstances. Finally, from testing results many points are then concluded

أن هذا البحث يتناول بناء برنامج حاسوبي لنمذجة عمل مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن.يقوم البحث في البداية بتوضيح خوارزمية مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن ومن ثم يطرح البحث كيفية أستخدام المرشح لحل مشاكل المنظومات الخطية مثل مشكلة قيادة مركبة. ومن ثم فأن أي شخص يستطيع بأستخدام مرشح (Kalman) المتقطع مع الزمن قياس أزاحة المركبة عند كل (T) ثانية في حالة تغير تعجيلها.تم بناء البرنامج بأستخدام اللغة البرمجية لبرنامج (MATLAB) وبعدها تم أختبار المنظومة التي تم بناءها في حالات و ظروف مختلفة ومن نتائج الأختبار تم بعد ذلك أستنتاج عدة نقاط


Article
Modeling and Filtering for Tracking Maneuvering Targets
النمذجة والترشيح لمتابعة الأهداف المناورة

Author: Sadiq J. Abou-Loukh صادق جاسم ابو اللوخ
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2009 Volume: 5 Issue: 2 Pages: 1-9
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

A new mathematical model describing the motion of manned maneuvering targets is presented. This model is simple to be implemented and closely represents the motion of maneuvering targets. The target maneuver or acceleration is correlated in time. Optimal Kalman filter is used as a tracking filter which results in effective tracker that prevents the loss of track or filter divergency that often occurs with conventional tracking filter when the target performs a moderate or heavy maneuver. Computer simulation studies show that the proposed tracker provides sufficient accuracy.

يتضمن هذا البحث بناء أنموذج رياضي جديد لتمثيل حركة الأهدافِ المناورَة. يتميز هذا الأنموذج الرياضي بسهولة التنفيذ ودقة تمثيل حركة الأهداف المناورة. أن مناورة الهدف أو تعجيله يكون مترابط مع الزمن. لقد تم أستعمال مرشح كالمان المثالي (Kalman filter) ليكون مرشح المتابعة (tracking) الذي حقق متابعة مؤثرة بحيث لا مجال لفقدان متابعة الهدف أو الأنحراف عنه كما يحدث عند أستخدام مرشحات المتابعة التقليدية عندما يقوم الهدف بمناورة معتدلة أو شديدة. تم محاكاة هذه الطريقة بأستخدام الحاسوب وتحت ظروف متابعة مختلفة وكانت النتائج النهائية ذات دقة مقبولة.


Article
AN OPTIMAL DESGSIN FOR VARIABLE SPEED WIND TURBINES BASED ON LQG

Author: Dr.emad q. hussien
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 83-97
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, propose an optimal control design for variable speed wind turbine subject to disturbance wind and white noise. The dynamic modeling of the wind turbine and its linearization are derived, and its performance has been established using MATLAB environment.This method includes a description and some discussion of the Kalman state estimator, and application, particularly in the area of wind turbine system, to control the angular speed based on LQG (Linear Quadratic Gaussian). The simulation results show, the proposed LQG controller of the system gives good response and have excellent performance when compare with LQR (Linear Quadratic Regulator) controller

في هذا البحث يقترح التصميم والتحكم الامثل لتورباين الريح متغير السرعة وتحت تأثير الاضطربات الناتجة من سرعة الريح والضوضاء. وقد تم النمذجة الديناميكية لتورباين الريح وتحويلها الى معادلات خطية لغرض اختيار أداء النموذج باستخدام .MATLAB بيئة ان اسلوب البحث يتضمن وصفاً ومناقشة بعض المتغيرات الدوال Kalman وتطبيقها في مجال تورباين الريح لغرض السيطرة على سرعة الدوران باستخدام تقنية. LQG حيث أثبتت النتائج ان مقترح المسيطر للنظام يعطي استجابة جيدة واستقرارية ممتازة مقارنة مع المسيطر . LQR


Article
High Speed Tracking System Using Single Chip FGPA
نظام تتبع عالي السرعة باستخدام رقاقة FGPA

Authors: Dhafer R. Zaghar ظافر رافع زغير --- Fatimah S. Abdulsattar فاطمة عبد الستار --- Khamis A. Zidan خميس زيدان
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2013 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 78-87
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The main contribution of this paper to describes and implements the Castella tracking system (CTS) in high volume Field Programmable Gate Arrays (FPGA) devices, which presents the complete design of an adaptive two-state Kalman tracking filter that is suggested by Castella to track the maneuvering and nonmaneuvering targets using FPGA. The basic design for this system required a very high cost lie out of range of FPGA capacity. This paper will present a novel approach to reduce the cost of this system. The new method depends on the reduction of the width of data bus of the system without reduction the accuracy of the system. However the novel approach will reduce the cost to about 10% from the original cost to implement the system in a single chip FPGA. Finally, two simulation scenarios are also given to illustrate the efficiency of this adaptive filter comparing with the conventional Kalman filter.

الاسهام الرئيسي لهذا البحث هو وصف وبناء نظام تتبع CTS باستخدام FPGA. لذا هذا البحث يقدم تصميم متكامل بواسطة Adaptive two-state Kalman tracking filter لتتبع الاهداف المناوره وغير المناوره باستخدام FPGA. وحيث ان تصميم النظام الاعتيادي يتطلب كلفة عالية في FPGA, لذا في هذا البحث تم تقديم طريقة مبتكرة لتقليل كلفة النظام المستخدم. هذه الطريقة الجديدة تعتمد على تقليل نطاق مجرى البيانات للنظام دون تقليل دقة النظام. لهذا فان النظام الجديد يعمل على تقليل الكلفة بحدود 10% من كلفة النظام الاصلي باستخدام شريحة واحدة FPGA. وكذلك تم عرض مخططين لمحاكاة النظام ولتوضيح كفاءة استخدام adaptive filter مقارنة مع conventional Kalman filter.


Article
PSO-Based EKF Estimator Design for PMBLDC Motor

Authors: Ahmed Hammood Abed --- Mohammed Moanes E. Ali
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1651-1665
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The estimation of motor state variables is an important criterion in the drive performance, especially for high accuracy required, for that reason it’s-necessary to estimate rotor-position-continuously not for sixty-electrical-degrees as in most existing methods. In this work the speed and position for the rotor of Permanent Magnet Brushless DC Motor (PMBLDCM) was estimated by using extended Kalman filter (EKF), this work is divided into two parts, the first one deals with design and simulation of PMBLDCM with EKF as an estimator, the results are introduced by manually selected EKF parameters (Q & R) matrices, The second one deals with investigation the performance of the use of PSO technique to optimize the performance and operation of EKF, the main use of PSO here is to optimize value for EKF parameters (Q and R), the results proved that by tuning the EKF parameters by PSO the estimated values for speed and position is very-close-to the actual value-(estimation-accuracy is increased). The resultant error clearly decreases when tuned by EKF parameters for example at full load case the speed RMS error is 0.24 for 10μs sampling time, although the RMS error is 9 for 10μs sampling time trial and error selected EKF parameters.


Article
Simple Adaptive Tracking Approach For Nonmaneuvering And Maneuvering Target
طريقة التتبع التكيفية البسيطة للأهداف المنَاورة والغير المنَاورة

Author: Yousra Abd Mohammed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 4 Pages: 775-784
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This article suggest a simple adaptive approach for tracking thenonmaneuvering and maneuvering target, this tracking approach uses two states percoordinate model to describe the target motion, the residue that provides from thisfilter is forms the sufficient statistic to detect the existence of maneuver by fadingmemory detector (FMD) with two-threshold value. When the residue exceeds one onthe threshold value, it is used to vary the maneuver noise spectral density (q) in thetwo states Kalman filter model. This approach is consider as an extended andenhanced for the Castella tracking filter [3] which proposed to track the maneuveringtargets for a low data rate track-while-scan (TWS) operation. However, theperformance of the suggested approach is tested under different flight environments tocompare the effectiveness of it with the performance of the Castella tracking filter.

هذه المقالة تَقترح طريقة تكيفية بسيطة لتتبع للأهدافالمناورة والغيرالمَناورة ، تَستعملُلوصف (two state per coordinate model) طريقة التتبع هذه مرحلتين لكلّ نموذجِ منسقالتي تُزود من هذا المرشحِ تشكل الإحصائيات الكافيةُ لإكتشاف (residus) حركة الهدف، البقيةبقيمة العتبتينِ. عندما تَتجاوز (fading memory detector) وجود المناورة بإزالة كاشف الذاكرةفي مرحلتي (q) البقية واحد على قيمة العتبة، هو يسَتعملُ لَتغيير كثافة طيف ضوضاء المناورَةهذه الطريقة تَعتبر كممتد ومحسنة لمرشحِ تتبع كاستيلا [ 3] الذي .Kalman نموذج مرشحِ كالمانtrack-while-scan ) إقترح لَتعقيب أهداف المَناورة لمعدل بيانات منخفضة تُقدر مساراً بينما مسحعلى أية حال، أداء هذه الطريقة المقترحة مجرب تحت بيئات الطيرانِ المختلفة لمقارَنة .((TWS)فعاليتها بأداء مرشحِ تتبع كاستيلا.

Listing 1 - 10 of 23 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (23)


Language

English (17)

Arabic and English (4)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (2)

2017 (2)

2016 (2)

2015 (1)

More...