research centers


Search results: Found 15

Listing 1 - 10 of 15 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Strategies Used by Iraqi EFL Students To Process English Idioms
الاستراتيجيات المستخدمة من من العراقيين المتعلمين للغة الانكليزية في تحدد معاني العبارات الاصطلاحية الانكليزية

Authors: Kamal H. Hussein كمال حازم حسين --- Ashraf Abdulwahid Dhannoon اشرف عبد الواحد ذنون
Journal: Al-Adab Journal مجلة الآداب ISSN: 1994473X Year: 2016 Issue: 119 Pages: 33-52
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Idioms are considered to be a type of phraseological units which are largely figurative in nature and widely used in human languages. In fact, the level of command of idioms serves as an important indicator of language proficiency. Many non-native learners of English do their best to be fluent and have a native-like proficiency; this entails, among other things, a good mastery of multiple words expressions in general and idioms in particular. Perhaps the most difficult part in learning idioms for EFL learners is learning both literal and figurative meanings of these expressions. The present research attempts to investigate the strategies used by Iraqi EFL learners of English to identify the meaning of unfamiliar idioms. To achieve the aim of the present research, it is hypothesized that there is no statistically significant difference among EFL university students as far as the guessing strategies are concerned. To examine the validity of this hypothesis, a sample was chosen from the second–year students at the Department of English (College of Education for Humanities / University of Mosul) during the academic year 2012-2013. The sample consisted of 39 students. Since the present research requires preparation of two tools, the researchers designed an idiom familiarity questionnaire and a questionnaire to identify the strategies used by the subjects to infer the meaning of idioms. The results reveal that there is statistically significant difference among EFL university students as far as the guessing strategies are concerned

العبارات الاصطلاحية هي نوع من التعابير التي تتألف من أكثر من كلمة واحدة . وتكون مجازية بطعبيتها الى حد كبير وتستخدم بشكل واسع في اللغات. في الواقع ان مستوى التمكن من العبارات الاصطلاحية يعدا مؤشرا مهما على مدى البراعة اللغوية التي يمتلكها الشخص. وان الكثير من متعلمي اللغة الانكليزية غير الناطقين بها يبذلون قصارى جهدهم للتحدث باللغة الانكليزية بطلاقة وامتلاك مهارات المتحدثين باللغة الام , وهذا الامر اضافة الى امور اخرى يستلزم تمكن جيد من التعابير التي تتكون من اكثر من كلمة بشكل عام والعبارات الاصطلاحية بشكل خاص. وربما يكمن الجزء الاكثر صعوبة في تعلم العبارات الاصطلاحية لدراسي اللغة الانكليزية غير الناطقين بها في تعلم كلا المعنيين الحرفي والمجازي لهذه التعابير. تهدف الدراسة الحالية الى التعرف على الاستراتيجيات المستخدمة من قبل العراقيين المتعلمين للغة الانكليزية في تحديد معاني العبارات الاصطلاحية الانكليزية غير المألوفة. لتحقيق اهداف البحث الحالي , تم افتراض انه لا يوجد فرق ذو دلالة احصائية بين الطلبة المتعلمين للغة الانكليزية غير الناطقين بها بقدر ما يخص استراتيجيات استبيان التخمين.


Article
A New Fuzzy-NARMA L2 Controller Design for Active Suspension System

Authors: Imad A. Kheioon عماد خيون --- Basil Sh. Munahi باسل شنين مناحي --- Ali H. Abdulaali علي حسن عبدالعالي
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2017 Volume: 17 Issue: 2 Pages: 43-50
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper is concerned with the design of a newcontroller for active suspension system. The model isconsidered as a quarter-car. The presented controller dependson the fuzzy technique and NARMA-L2 linearizationalgorithm. The compensation system that added by the fuzzyrules improves the performance of the controller, while theneural network produces the required control signal. The newcontroller can achieve an improvement of the ride comfortwith a reasonable value of power consumption. Themathematical analysis of the mechanical power used by themodel is focused on the average and the RMS of the powersupplied to the system, regardless of the frequency content ofthe vibration signal. The simulation results which are verifiedby a practical examples of road profiles, demonstrate theefficacy of the proposed controller.


Article
Artificial Neural Control of 3-Phase Induction Motor Slip Regulation Using SPWM Voltage Source Inverter
السيطرة العصبية الأصطناعية لتنظيم الأنزلاق في محرك حثي ثلاثي الطور بأستخدام عاكس مصدر الجهد لمضمن عرض النبضة الجيبي

Authors: Lina J. Rashad --- Fadhil A. Hassan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 12 Pages: 2392-2404
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Variable-Voltage Variable-Frequency control represents the mostsuccessful used method in speed control of 3-phase induction motor, which isimplemented by using PWM techniques. This paper proposes modeling andsimulation of sinusoidal PWM voltage source inverter as a VVVF A.C drive. Thedynamic model, simulation of 3-phase induction motor, and open loop speedcontrol system is proposed too. The PI closed loop controller of rotor slipregulation is illustrated as a traditional speed control method, which gives stableoperation behavior of motor speed in the constant torque region with settling time=0.5 sec and maximum overshot =20%, but unstable operation in the fieldweakening regions with steady state error =15%. The Artificial Neural Network(ANN) is going to be the modern type of speed controller. This paper proposesNARMA-L2 (Nonlinear Autoregressive-Moving Average) neural network as animproved Artificial Neural Network technique, and trained as a close loop slipregulation controller, which gives an ideal performance with settling and rise time= 0.18 sec, maximum overshot and steady state error less than 1% in differentspeed range and constant air gap flux, including the field weakening regions.

تمثل طريقة تغيير الجهد والتردد من أنجح الطرق المستخدمة في السيطرة على سرعةالمحرك الحثي الثلاثي الطور ، والتي تطبق بأستخدام تقنيات التضمين لعرض النبضة. يقدم هذاالبحث النموذج والتمثيل لعاكس مصدر الجهد لمضمن عرض النبضة الجيبي كسواقة مغير الجهدوالتردد. كما ويقدم أيضاُ النموذج والتمثيل للمحرك الحثي الثلاثي الطور مع مسيطر السرعة ذوالحلقة المفتوحة. كما ويقدم المسيطر التناسبي- التكاملي التقليدي كمسيطر الحلقة المغلقة علىسرعة الأنزلاق للجزء الدوار في المحرك، والذي قدم أداءمستقراً في منطقة ثبات العزم حيثكان زمن الوضع 0,5 ثانية وأقصى مدى أطلاق 20 % مع أداء غير مستقراً في مناطق أضعافالمجال مع خطأ في حالة الأستقرار 15 %. أن مسيطرات الشبكات العصبية الأصطناعية في كتقنية محسنة للشبكات (NARMA-L طريقها لتصبح المسيطرات العصرية، يقدم هذا البحث ( 2العصبية الاصطناعية والتي تُدرب كمسيطر الحلقة المغلقة على تنظیم الأنزلاق، والذي قدم أداءً مثالیاً فيمدى سرع مختلفة حیث كان زمن الأرتفاع وزمن الوضع یساوي 0,18 ثانیة وكان أقصى أطلاق ومقدارالخطأ في حالة الأستقرار أقل من 1% مع أستقرار لقیمة المجال المغناطیسي في الفجوه الھوائیة بضمنھاالمنطقة الضعیفة المجال .


Article
Neural Network-Based Robust Automatic Voltage Regulator (AVR) of Synchronous Generator
منظم الجھد الي المتين الذي يعتمد الشبكة العصبية لمولد متزامن

Authors: Abdullah Sahib Abdulsada --- Abdulrahim Thiab Humod
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 7 Pages: 1372-1385
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The voltage stability and power quality of the electrical system depend on proper operation of AVR. Nowadays, Design technology of AVR is being broadly improved.Nonlinearities and parametric uncertainties are unavoidable problem faced incontrolling the output voltage of Synchronous Generator (SG) when working alone or with others. This paper proposes a Nonlinear Auto Regressive-Moving Average control (NARMA-L2) as a voltage controller which is one type of Neural Network (NN) plant structure. Nonlinearities due to the effect of saturation in machine between generated voltage and field current, uncertainties arise because variation of the load connected with time and the change of rotors resistance with temperature. Due to this fact, Proportional- Integral- Derivative (PID) controller cannot be used effectively since it is developed based on linear system theory. NN controller shows less over shoot and settling time than PID controller with different conditions of load. Also NN controller shows high robust characteristic than PID controller.

استقرار الجھد في المنظومة الكھربائية يعتمد كثيرا على اشتغال السليم لمنظم الجھد الي(AVR .(في الوقت الحاضر ، يجري على نطاق واسع تحسين وتصميم تكنولوجيا ال AVR .أل/خطية وعدم وثوقية المتغيرات ھي المشكلة التي تواجھھا السيطرة على الجھد الكھربائي والتي منَ الصعب تجنبھا في المولد المتزامن و ضمن الشبكةَ عندما يعَمل لوحده أ . ھذا البحث يقترح استخدامالتحكم الموائم ل:نظمة الغير خطية (L2-NARMA ( , وھو احد تراكيب مسيطرات الشبكة العصبية(NN (الذكية ومقارنة أدائه مع المسيطر التناسبي - التكاملي - التفاضلي التقليدي PID .((ال/خطيةناتجة عن حالة التشبع بين الفولتية المتولدة وتيار المجال ،وعدم وثوقية المتغيرات الناتجة عن تغيرالحمل مع الوقت وارتفاع درجة الحرارة التي تغير مقاومة ملفات الجزء الدوار. نتيجة لھذا الواقع,مسيطر PID يمكن استخدامه بشكل فعال وذلك @ن تصميمه على أساس نظرية النظام الخطي.مسيطر الشبكة العصبيه اظھر اقل ارتفاع عن مستوى الجھد المطلوب واقل وقت للوصول الى الجھدالمقبول من مسيطرPID ولحات الحمل المختلفة. كذلك لوحظ أن متانة منظم الجھد ا@وتوماتيكي معمسيطر NN أفضل منھا في حالة مسيطرPID.


Article
A New Compact Dual Band GPS Patch Antenna Design Based on Minkowski-Like Pre-Fractal Geometry
تصميم جديد لهوائي شرائط دقيقة مدمج ثنائي الحزمة بالاعتماد على شكل منكوفسكي ما قبل الجزئي لمحدد الموقع العالمي

Author: Mohammed Fadhil Hasan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 7 Pages: 1370-1375
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

A low profile compact microstrip antenna for GPS (L1/L2) application has beenpresented in this paper. The proposed antenna design is based on the 3rd iterationMinkowski-like pre-fractal geometry. The resulting antenna design offers a compact size,low profile and light weight making it suitable for use in handheld applications. Antennaperformance has been evaluated using the EMSightTM from the Applied Wave Research.The proposed antenna has shown to possess two resonance bands (for return loss .-10dB) covering the two GPS bands. Reasonable radiation characteristics have been achievedat the GPS frequencies (L1:1575.42 } 10.23 MHz, L2:1227.60 } 10.23 MHz) with goodcircular polarization characteristics. Realized circular polarization Bandwidths (for axialratio . 3 dB) are found to cover adequately those required for these GPS bands.

قدم في هذا البحث. (L1/L في تطبيقات ( 2 GPS هوائي الشرائط الدقيقة صغير الواجهة للالتصميم المقترح للهوائي يعتمد على التكرار الثالث لشكل منكوفسكي الجزئي. التصميم الناتج يعطيحجم صغير, واجهة صغيرة ووزن قليل مما يجعله ملائماً للتطبيقات اليدوية. الهوائي المقترح أظهر أنتم انجاز ميزات إشعاع .GPS تغطي حزمتي ال (dB لديه حزمتي رنين (لخسائر رجوع ≤- 10مع (L1:1575.42 ± 10.23 MHz, L2:1227.60 ± 10.23 MHz) GPS معقولة في ترددي ال(dB ميزات استقطاب دائري جيدة. وجد أن حزمتي الاستقطاب الدائري المتحققة (لنسبة محورية ≤ 3.GPS تغطي بشكل مناسب الحزم المطلوبة لل


Article
Speed Control of Permanent Magnet D.C. Motor Using Neural Network Control
السیطرة على سرعة المحرك ذو تیار ثابت ذو مجال مغناطیسي دائم باستخدام الشبكة العصبیة الاصطناعیة

Author: Lina J. Rashad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 19 Pages: 5844-5856
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes the speed control of a permanent magnet direct current(PMDC) motor by varying armature voltage. The objective is to control therotor angular speed to follow the desired value. The main feature of theproposed controller is neural network, which captures the nonlinearity system ofthe motor. Neural network (NN) performance is compared with theconventional controller performance like PI (Proportional-Integral) controller toshow that NN performance is excellent. Numerous work reported in recent pasthave shown that Artificial Neural Network (ANN) controller has a potential toreplace the conventional PI controller. Artificial Neural Network controlapparently offers a possibility of obtaining an improvement in the quality of thespeed response, compared to PI control. This research proposes NARMA-L2(Nonlinear Autoregressive-Moving Average) as an improved ANNtechnique,and trained as a close loop controller, which gives an ideal performance ascompared with PI controller to control the angular speed of rotor in a permanentmagnet dc (PMDC) motor. Simulation results show the effectiveness of theproposed control scheme.The entire system has been modeled using MATLABtoolbox.

هذه الدراسة لغرض السيطرة على سرعة محرك ذو تيار مستمر ذو مجال مغناطيسيدائم ذو فولتية محرك مختلفة. إن الهدف من هذه الدراسة هو السيطرَة على السرعة الزاوية للمحرك لإتّباع القيمة المطلوبة .إن الميزة الرئيسية لجهازِ السيطرة المقَترحِ (الشبكة العصبية الاصطناعية ) هو استيعاب النظام اللاخطي للمحرك. يقارن أداء مسيطر الشبكة العصبية مع أداء مسيطر تقليديِ مثل جهازِ المسيطر(التناسبي – التكاملي) لبيان أمتياز مسيطرة الشبكة العصبية .ُ ان العديد من البحوث التي صدرت في الماضي الحديث اضهرت ان مسيطراتالشبكات العصبية الأصطناعية حلت محل المسيطر(التناسبي – التكاملي) التقليدي. ان الشبكة العصبية الاصطناعية اظهرت مدى فعاليتها في تحسين أستجابة سرعة المحرك للسيطرة كتقنية (NARMA-L بالمقارنة مع المسيطر (التناسبي – التكاملي). يقدم هذا البحث ( 2 محسنة للشبكات العصبية الاصطناعية والتي ُتدرب كمسيطر حلقي مغلق والذي يعطي اداء مثالي بالمقارنة مع المسيطر(التناسبي – التكاملي) للسيطرةعلى سرعة المحرك ذو تيار مستمر من نوع مجال مغناطيسي دائم. تضهر نَتائِج المحاكاة فعالية مخطط السيطرة المقَترحِ. ان نضام المحاكاة المستخدم هو برنامج ماتلاب.


Article
Speed Control of Separately Exited DC Motor Using Artificial Neural Network
السيطرة على سرعة محرك تيار مستمر ذو إثارة منفصلة باستخدام الشبكة الاصطناعية العصبية

Author: A.L. Hashmia SH. Dakheel
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2012 Volume: 16 Issue: 4 Pages: 349-362
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes implementing intelligence techniques to improve efficiency speed control of separately excited DC motor (SEDM). This technique is Artificial Neural Network (ANN) which is one of the most important modern techniques that using in control applications.In this study, the intelligent model is developed to speed control of SEDM which operated at three stages:-the first, NARMA-L2 controller used to control the speed under different external loads conditions. The second, the controller is performance at different reference speed and the last, the intelligent controller deals with various parameters of SEDM. Simulation results indicates to the advantages, effectiveness, good performance of the artificial neural network controller which is illustrated through the comparison obtain by the system when using conventional controller (Proportional-Integral (PI)). So the results show ANN techniques provide accurate control and ideal performance at real time.

يقدم هذا المقال بناء تقنيات ذكية لتطوير كفاءة السيطرة على سرعة محرك تيار مستمر ذو إثارة منفصلة (.(SEDM هذه التقنية هي الشبكة العصبية الاصطناعية التي هي واحدة من أهم التقنيات الحديثة المستخدمة في مجال تطبيقات السيطرة.في هذه الدراسة ,النموذج الذكي طور للسيطرة على سرعة SEDM الذي يعمل عند ثلاثة مراحل:-الأولى مسيطر (NARMA-L2)يستخدم في السيطرة على السرعة تحت ظروف أحمال خارجية مختلفة والثانية, المسيطر يعمل عند سرع مرجعية مختلفة والأخيرة المسيطر الذكي يتعامل مع مواصفات متنوعة ل(.(SEDM نتائج المحاكاة تشير إلى المزايا والفاعلية والعمل الجيد لمسيطر الشبكة العصبية الاصطناعية والتي توضح من خلال المقارنة التي يتم الحصول عليها من المنظومة عندما يتم استخدام المسيطر التقليدي مسيطر( النسبة-التكاملية (PI)).وكذلك تبين النتائج إن تقنيات ANN تجهز سيطرة دقيقة وأداء مثالي عند الزمن الحقيقي.


Article
Study the Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator Based on Neural Network

Author: Dr. Abdulrahim Thiab Humod
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 51-64
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – Artificial Neural Networks (ANN) can be used as intelligent controllers tocontrol non-linear dynamic systems through learning, which can easily accommodatethe non linearity’s, time dependencies, model uncertainty and external disturbances.Modern power systems are complex and non-linear and their operating conditions canvary over a wide range. The Nonlinear Auto-Regressive Moving Average (NARMAL2)model system is proposed as an effective neural networks controller model toachieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for SynchronousGenerator (SG) to maintain constant terminal voltage. The concerned neural networkscontroller for AVR is examined on different models of SG and loads. The results showsthat the neuro-controllers have excellent responses for all SG models and loads in viewpoint of transient response and system stability compared with conventional PIDcontrollers. Also shows that the margins of robustness for neuro-controller are greaterthan PID controller.


Article
Comparison Robustness of Automatic Voltage Regulator for Synchronous Generator using Neural Network and Neuro - Fuzzy controllers †

Authors: Yasir Thaier Haider2 --- Dr. Abdulrahim Thiab Humod1
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2015 Volume: 15 Issue: 2 Pages: 1-10
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – Artificial Neural Networks (ANN) and Neuro - Fuzzy controllers can be used as intelligent controllers to control non-li¬near dynamic systems through learning, which can easily accommodate the non-linearity’s, time dependencies, model uncertainty and external disturbances. Modern power systems are complex and non-linear and their operating conditions can vary over a wide range. The Nonlinear Auto-Regressive Moving Average (NARMA-L2) model system is proposed as an effective neural networks controller model to achieve the desired robust Automatic Voltage Regulator (AVR) for Synchronous Generator (SG) to maintain constant terminal voltage. The essential part of Neuro-Fuzzy comes from a common framework called adaptive networks, which unifies both neural networks and fuzzy models. The fuzzy models under the framework of adaptive networks are called Adaptive-Network-based Fuzzy Inference System (ANFIS), which possess certain advantages over neural networks. The concerned neural networks and Neuro - Fuzzy controllers for AVR is examined on different models of SG and loads. The results show that the Neuro-controllers and Neuro - Fuzzy controllers have excellent responses for all SG models and loads in view point of transient response and system stability. Also it shows that the margins of robustness for Neuro - Fuzzy controller are greater than Neuro-controller.


Article
Exploring the Challenges of Teaching Pragmatic Competence in EFL Classes
بحث صعوبات تدريس البراكماتية (التداولية) في صفوف الدارسين للغة الانكليزية كلغة اجنبية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper aims at bringing into account the importance of raising pragmatic competence in the language classroom with language learners (EFL) It also considers the possibility and the challenges of teaching pragmatic competence in EFL classes.The paper answers: How can Pragmatic instruction help develop learners’ Pragmatic awareness? The study considers the role of the textbooks and the role of language teacher's talk as demanding possibilities of teaching pragmatics in EFL classes. It concludes that pragmatic knowledge of a language is better acquired by exposing the learners to natural environment and authentic materials. In the case of EFL, students are deprived of such conditions; moreover, these conditions cannot be completely provided for in the classrooms, so students may need special training in this aspect.

يهدف البحث الى تسليط الضوء على تطوير القابلية البراكماتية (التداولية) للطلبة الدارسون اللغة الانكليزية كلغة اجنبية EFL)). وياخذ بنظر الاعتبار ايضا امكانية وتحديات تدريس التداولية في هذه المرحلة من التعليم. ويطرح البحث سؤالا وهو كيف تساعد التوجيهات البراكماتية على تطوير ادراك البراكماتية للطلبة. ويقوم البحث باخذ النظر بدور المناهج الدراسية والتدريسيون كوسائل ملحة لتدريس البراكماتية (التداولية) في صفوف الطلبة الدارسون للغة الانكليزية كلغة اجنبية.

Listing 1 - 10 of 15 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (15)


Language

English (14)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (2)

2018 (2)

2017 (1)

2016 (3)

2015 (1)

More...